一种粉体包装机的夹袋提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹袋提升装置，用于粉料包装机上对包装袋进行夹袋提升。


背景技术：

2.目前的半自动粉料包装机主要用于粉料的定量灌装，一般包括机座，机座上安装有料斗，料斗的底部设置有灌装管，灌装时，一般是通过人工将用于承装粉料的包装袋袋口打开，使其与灌装管对准，一般情况为了减少粉料的逸出，包装袋的袋口是包裹着灌装管，并且利用皮筋等弹性材料箍紧(会有方便气体流出的缝隙)，同时，包装袋放置在一个称重平台上，粉料从料斗中灌装至包装袋中，称重平台可以实时的称重，最终当包装袋内的粉料达到制定重量后，停止灌装粉料。然目前的这个包装结构和包装方式还是存在以下缺点：这种半自动包装设备在包装的过程中由于灌装管是伸入到包装袋内的，这样当包装袋内的粉料逐渐堆积后，粉料面就会逐渐上升，这样若灌装管的管口伸入的比较深，那么粉料面就可能淹没灌装管的管口，导致灌装管的粉料灌装不畅，而若罐装管的管口伸入的比较浅，那么灌装管的管口距离包装袋的袋底的高度就比较高，这样，粉料的掉落高度就比较高，这样会导致灌装时粉料在包装袋内飞溅逸散，粉料灌装的过程中，包装袋内部的气体会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散，空气质量差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种粉料包装机的夹袋提升装置，该夹袋提升装置可以在粉料包装时调整包装袋的位置，进而使包装袋内部的粉料面与出料管的管口之间间距保持在一个合适的范围，减少粉尘的逸散。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种粉料包装机的夹袋提升装置，包括机座，所述机座上竖直滑动安装有由提升动力装置驱动的滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有中空的内衬导套，所述滑动座上设置有与内衬导套内孔位置对应的导向套或导向口，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构。
5.作为一种优选的方案，所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆铰接于所述内衬导套的两对外侧壁上，所述安装座上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆偏摆的夹持动力装置，所述夹持压杆上设置有避让所述内衬导套的避让凹槽。
6.作为一种优选的方案，所述称重装置包括固定于滑动座上方的若干个称重传感器，所述称重传感器通过悬挂轴与所述安装座连接。
7.作为一种优选的方案，所述提升动力装置包括提升链条和提升电机，所述机座上转动安装有上链轴和下链轴，所述上链轴和下链轴上安装有上链轮和下链轮，所述提升链条循环安装于所述上链轮和下链轮之间，所述下链轴或者上链轴与提升电机的输出轴传动连接。
8.作为一种优选的方案，所述机座上设置有用于检测滑动座上下滑动的极限位置的上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述滑动座上设置有与上位置检测传感器和下位置检测传感器配合的触发块。
9.作为一种优选的方案，所述机座上安装有上下延伸的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有上下延伸的安装条孔，所述上位置检测传感器和下位置检测传感器安装于传感器安装板上且约束于所述安装条孔内。
10.作为一种优选的方案，所述滑动座上安装有用于方便人工触发的触发开关，该触发开关与所述夹袋机构的控制器电连接。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：又由于夹袋提升装置，包括机座，所述机座上竖直滑动安装有由提升动力装置驱动的滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有中空的内衬导套，所述滑动座上设置有与内衬导套内孔位置对应的导向套或导向口，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构，因此，采用了该夹袋提升装置后，在粉料包装的过程中，可以将包装袋的袋口套装在内衬导套上，然后夹袋机构夹持包装袋的袋口，这样包装袋就可以被称重装置称重，而灌袋包装时，内衬导套是套装在粉料包装机的出料管上，这样出料管的管口则塞入到了包装袋内，此时在灌装的过程中，包装袋的袋内粉料逐渐增多，此时粉料面就会逐渐增高，此时滑动座可以被带动向下滑动，这样就能保证粉料面与出料管管口之间的高度始终保持一个合适的高度范围，这样粉料在落料时不会过度的飞溅而产生粉尘溢出，从而包装机周围的空气质量更好。
12.又由于所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆铰接于所述内衬导套的两对外侧壁上，所述安装座上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆偏摆的夹持动力装置，所述夹持压杆上设置有避让所述内衬导套的避让凹槽，因此，该夹袋机构机构合理，利用夹持动力装置驱动铰接连杆偏摆，从而使夹持压杆相互配合夹紧袋口，偏摆方式的夹紧更加省力，也夹紧更牢固。
13.又由于所述机座上设置有用于检测滑动座上下滑动的极限位置的上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述滑动座上设置有与上位置检测传感器和下位置检测传感器配合的触发块，利用位置检测传感器和下位置检测传感器可以检测滑动座上下滑动的极限位置，确保滑动座安全可靠的滑动。
14.又由于所述机座上安装有上下延伸的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有上下延伸的安装条孔，所述上位置检测传感器和下位置检测传感器安装于传感器安装板上且约束于所述安装条孔内，利用传感器安装板上的安装条孔就可以调整上位置检测传感器和下位置检测传感器的安装位置，从而使滑动座的滑动极限位置更合理，满足不同的灌装的需求。
15.又由于所述滑动座上安装有用于方便人工触发的触发开关，该触发开关与所述夹袋机构的控制器电连接，当人工将包装袋套装在内衬导套上候，然后人工触发该触发开关，这样夹袋机构就可以夹持包装袋的袋口，这样动作更稳定可靠。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型实施例的结构立体图；
18.图2是本实用新型实施例的夹袋机构和滑动座的结构示意图；
19.图3是隐藏机座后的结构立体图；
20.附图中：1.机座；2.滑动座；3.称重传感器；4.导向套；5.夹袋气缸；6.夹袋压杆；7.内衬导套；8.铰接连杆；9.安装座；10.触发开关；11.上链轴；12.提升链条；13.下链轴；14.提升电机；15.传感器安装板；16.安装条孔；17.上位置检测传感器；18.下位置检测传感器。
具体实施方式
21.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
22.如图1至图3所示，一种粉料包装机的夹袋提升装置，包括机座1，所述机座1作为其他部件的支承，本实施中，机座1包括一个底座和竖直支撑梁以及固定于竖直支撑梁上端的上安装平台，上安装平台上可以方便料斗的安装，所述机座1上竖直滑动安装有由提升动力装置驱动的滑动座2，所述滑动座2上安装有由称重装置称重的安装座9，本实施例中，所述称重装置包括固定于滑动座2上方的若干个称重传感器3，所述称重传感器3通过悬挂轴与所述安装座9连接，这样当安装座9上的物品出现重量的变化时，称重传感器3就可以感应到该重量并监控该重量变化，该重量变化也就是包装袋中粉料加入时的重量。
23.所述安装座9上安装有中空的内衬导套7，所述滑动座2上设置有与内衬导套7内孔位置对应的导向套4或导向口，其中本实施例中，滑动座2上是安装了导向套4，而内衬导套7与导向套4则同心设置，导向套4和内衬导套7方便料斗下端的出料管的插入。
24.所述安装座9上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套7上的夹袋机构。其中本实施例中，所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆8铰接于所述内衬导套7的两对外侧壁上，所述安装座9上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆8偏摆的夹持动力装置，所述夹持压杆上设置有避让所述内衬导套7的避让凹槽。而夹袋动力装置采用夹袋气缸5，夹袋气缸5一端铰接在安装座9上，另一端与铰接连杆8铰接，这样通过夹袋气缸5的活塞杆伸缩就可以将夹持压杆偏摆，两个夹袋压杆6相互配合就可以夹紧包装袋，而避让凹槽可以包裹住内衬导套7，避让凹槽和内衬导套7之间还是会存有一定的间隙，方便包装袋内粉料逐渐增多的过程中内部气体的溢出。
25.如图1至图3所示，所述提升动力装置包括提升链条12和提升电机14，所述机座1上转动安装有上链轴11和下链轴13，所述上链轴11和下链轴13上安装有上链轮和下链轮，所述提升链条12循环安装于所述上链轮和下链轮之间，所述下链轴13或者上链轴11与提升电机14的输出轴传动连接，本实施例中提升电机14与下链轴13之间通过减速器连接。如图3所示，所述机座1上设置有用于检测滑动座2上下滑动的极限位置的上位置检测传感器17和下位置检测传感器18，所述滑动座2上设置有与上位置检测传感器17和下位置检测传感器18配合的触发块。其中所述机座1上安装有上下延伸的传感器安装板15，所述传感器安装板15上设置有上下延伸的安装条孔16，所述上位置检测传感器17和下位置检测传感器18安装于传感器安装板15上且约束于所述安装条孔16内。而所述滑动座2上安装有用于方便人工触发的触发开关10，该触发开关10与所述夹袋机构的控制器电连接。本实施例中，上位置检测传感器17和下位置检测传感器18可以采用光电式检测传感器或者接触式检测传感器，其传感器是可以市面上购买。
26.本实施例中的工作过程为：实际工作时，用于存放粉料的料斗的出料管塞入到内衬导套7内，人工将包装袋的袋口套装在内衬导套7你，人工触动触发开关10，然后夹袋机构动作夹紧包装袋，然后粉料从出料管内导出进行灌袋包装，在灌袋包装的过程中提升电机14带动滑动块向下移动，确保出料管的管口和包装袋内的粉料面之间的距离始终处于一个合适的灌袋距离，这样粉尘在包装袋内不会过多的逸散，包装机的周围环境更好。
27.本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
28.以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。