带锁防尘封装系统的制作方法

1.本实用新型属于防尘封装技术领域，具体涉及带锁防尘封装系统。


背景技术：

2.样品制备向来是化验工作的重中之重，其中封装转运环节尤其重要。近年来随着机械自动化设备的广泛应用，大多工矿企业均已开始投用自动化机械设备。并且随着煤电企业对自动化设备的认知加深，近年来逐渐带动钢铁和化工企业对自动化设备的技术投入需求，整体的市场需求大幅增加。
3.在样品制备过程中，最终样品的封装和转运，关乎到整个样品化验的公平公正和准确性。加密封装的样品也要同时能保证样品转运过程处于封闭状态，防止出现人为作假的可能，并保持桶内环境不变，不影响样品的物理性质，特别是需要对样品水分散失有严格要求的样品。现有技术中还没有能较好满足上述要求的封装系统。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供带锁防尘封装系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带锁防尘封装系统，以解决上述的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一种带锁防尘封装系统，所述封装系统包括机架，所述机架内安装有驱动圆盘，所述驱动圆盘能够沿一轴心转动，且所述驱动圆盘可实现正转和反转；
8.所述驱动圆盘上放置有多个均匀分布的封装桶，所述封装桶包括桶盖和桶体，所述桶盖盖接在桶体上，所述桶盖能够锁定在桶体上并保证封装桶的密闭空间；
9.所述机架的上端固定连接有与封装桶相对应的开关盖组件和料管组件，所述开关盖组件用于对桶盖的抓取、提升和下放，所述料管组件用于向桶体内输入物料。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述机架为全密封结构，所述机架上安装有用于取放封装桶的对开门。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动圆盘包括平面圆盘、回转支承、小齿轮和电机减速机，所述回转支承安装在平面圆盘与机架的内部底板之间，所述电机减速机固定连接在机架的内部，所述小齿轮啮合连接在电机减速机的动力输出端与平面圆盘之间，所述电机减速机可提供平面圆盘转动的动力。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述平面圆盘上固定连接有多个均匀分布的感应片，所述机架的内部固定连接有与感应片相对应的位置感应装置。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述机架的内部固定连接有与封装桶对应的定位气缸，所述定位气缸包括定位板和第三气缸，所述定位板固定连接在第三气缸的伸缩端。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述开关盖组件包括第一气缸、柱形传感器、手指气缸、开锁卡和卡爪，所述柱形传感器固定连接在第一气缸的伸缩端与手指气缸之间，所述开锁卡和卡爪安装在手指气缸上。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述封装桶还包括电子锁和锁舌，所述电子锁设置在桶盖内，所述锁舌设置在桶体内，所述电子锁能够实现与锁舌的配合锁定。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述料管组件包括固定端、第二气缸、活动端和伸缩帘，所述第二气缸安装在固定端和机架之间，所述伸缩帘安装在固定端与活动端之间。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为带磁性定位块的气缸，可通过第二磁性传感器判断气缸的工作位置。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述电机减速机上安装有抱闸制动装置。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.本实用新型可保证了整个装填过程中的样品物料处于一个相对稳定的环境；装填物料时，封装桶即时打开或关闭，转运过程中，封装桶处于锁闭状态，便于杜绝作假换样的恶劣行为；并锁闭的桶体也能有效保证物料的物理性质变化波动较小，比如水分的挥发散失。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例中带锁防尘封装系统的结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施例中带锁防尘封装系统的俯视图；
24.图3为本实用新型一实施例中开关盖组件的结构示意图一；
25.图4为本实用新型一实施例中开关盖组件的结构示意图二；
26.图5为本实用新型一实施例中料管组件的结构示意图一；
27.图6为本实用新型一实施例中料管组件的结构示意图二；
28.图7为本实用新型一实施例中封装桶的结构示意图；
29.图8为本实用新型一实施例中驱动圆盘的结构示意图；
30.图9为本实用新型一实施例中定位气缸的结构示意图。
31.图中：1.机架、2.开关盖组件、3.料管组件、4.封装桶、5.驱动圆盘、6.称重组件、7.定位气缸、8.位置感应装置、9.第一气缸、10.柱形传感器、11.手指气缸、12.开锁卡、13.卡爪、14.固定端、15.第二气缸、16.活动端、17.伸缩帘、18.桶盖、19.电子锁、20.锁舌、21.桶体、22.感应片、23.平面圆盘、24.回转支承、25.小齿轮、26.电机减速机、27.定位板、28.第三气缸。
具体实施方式
32.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
33.本实用新型一实施例公开的一种带锁防尘封装系统，参图1、图2所示，该带锁防尘封装系统包括机架1，机架1为全密封结构仅在封装桶4位置开设有对开门，方便封装桶的取
放和机架内结构的检修。
34.机架1内安装有驱动圆盘5，驱动圆盘5能够沿一轴心转动，且驱动圆盘5可实现正转和反转。
35.参图8所示，驱动圆盘5包括平面圆盘23、回转支承24、小齿轮25和电机减速机26，回转支承24安装在平面圆盘23与机架1的内部底板之间，电机减速机26固定连接在机架1的内部，小齿轮25啮合连接在电机减速机26的动力输出端与平面圆盘23之间，电机减速机26可提供平面圆盘23转动的动力。
36.驱动圆盘5上放置有多个均匀分布的封装桶4，封装桶4包括桶盖18和桶体21，桶盖18盖接在桶体21上，桶盖18能够锁定在桶体21上并保证封装桶4的密闭空间。
37.机架1的上端固定连接有与封装桶4相对应的开关盖组件2和料管组件3，开关盖组件2用于对桶盖18的抓取、提升和下放，料管组件3用于向桶体21内输入物料。
38.可选的，机架1的下端安装有称重组件6，称重组件6安装在机架1与底座之间，底座用于支撑机架1，称重组件6可感知机架1的整体质量。
39.平面圆盘23上固定连接有多个均匀分布的感应片22，机架1的内部固定连接有与感应片22相对应的位置感应装置8。位置感应装置8可以为上下排布的一组第一磁性传感器，和感应片22配合，下端的第一磁性传感器用于记录当前封装桶桶号位置，上端的第一磁性传感器用于记录设备初始位置。
40.机架1的内部固定连接有与封装桶4对应的定位气缸7，定位气缸7包括定位板27和第三气缸28，定位板27固定连接在第三气缸28的伸缩端。
41.开关盖组件2包括第一气缸9、柱形传感器10、手指气缸11、开锁卡12和卡爪13，柱形传感器10固定连接在第一气缸9的伸缩端与手指气缸11之间，开锁卡12和卡爪13安装在手指气缸11上。
42.封装桶4还包括电子锁19和锁舌20，电子锁19设置在桶盖18内，锁舌20设置在桶体21内，电子锁19能够实现与锁舌20的配合锁定。
43.料管组件3包括固定端14、第二气缸15、活动端16和伸缩帘17，第二气缸15安装在固定端14和机架1之间，伸缩帘17安装在固定端14与活动端16之间。
44.第一气缸9、第二气缸15和第三气缸28均为带磁性定位块的气缸，可通过第二磁性传感器判断气缸的工作位置。
45.电机减速机26上安装有抱闸制动装置，以保证封装桶停靠在正确的位置。
46.以下将结合具体结构，对相关工作原理作进一步描述：
47.在机架1的内部底面安装有驱动圆盘5，封装桶4被均布安放在驱动圆盘5上，由电机减速机26提供动力做圆周运动，通过位置感应装置8和驱动圆盘5上的感应片22，协同分割确定每个封装桶4的位置。
48.机架1上方设有料管组件3，作为罐装进料位置，相对于此位置在驱动圆盘5圆周运动方向前一个位置作为开关盖位，此位置上方设有开关盖组件2，底部相对于封装桶4位置设有定位气缸7。每次工作时定位气缸7先伸出，推动扶正封装桶4，然后开关盖组件2下降伸出，此时手指气缸11呈打开状态，并驱使设置于开关盖组件2上的开锁卡12与封装桶4的桶盖18接触，从而打开电子锁19，然后手指气缸11闭合驱使卡爪13抓住桶盖18上的圆柱部分，此时料管组件3气缸缩回提起桶盖18，此过程中柱形传感器10参与检测提升时的拉力，如远
大于桶盖18的自身重量即判定打开失败，发出故障报警。
49.接上一步开盖成功完毕后，定位气缸7缩回，驱动圆盘5正转将打开盖的封装桶4，送入放料位。料管组件3伸出，将桶与料管组件3衔接，此时上级设备可以给料。待进料完毕后，料管组件3缩回。驱动圆盘5反转，将装完料的封装桶4旋转至开关盖位置。定位气缸7伸出推动扶正封装桶4，开关盖组件2伸出将桶盖18盖回。此时手指气缸11张开，开关盖组件2和定位气缸7同时收回，完成封装关盖动作。设备进入待机状态，随时接收指令封装下一桶物料。
50.参图3、图4所示，本实施例中，设有开关盖组件2，开关盖组件2由第一气缸9提供动力实现上下伸缩运动。第一气缸9下端连接有柱形传感器10，此传感器为拉力传感器，用于检测开关盖组件2缩回时提升桶盖的拉力，如拉力远大于桶盖重量则判定开盖失败。
51.柱形传感器10下端装有手指气缸11，手指气缸11做开合运动，驱使装于手指气缸两端的卡爪开闭，抓取或放开桶盖。手指气缸11上同时设有开锁卡12，可实现刷卡开锁，开锁卡12固定安装，当开关盖组件2伸出时与桶盖18接触，打开电子锁19。
52.参图5、图6所示，本实施例中设有料管组件3作为进料口。料管组件3分为固定端14和活动端16，两者之间通过第二气缸15和伸缩帘17连接，伸缩帘17可以为帆布材质。固定端14安装于机架1上，由第二气缸15提供动力做伸缩运动。
53.参图7所示，本实施例中的封装桶4为一种带锁桶盖可分离的圆桶结构，由桶盖18和桶体21组成，在桶体21内布置有锁舌20，锁舌20可以为伞形，在桶盖18内设置有电子锁19，电子锁19通过感应接触开锁卡12，可自动打开，与锁舌20配合实现封装桶4的锁闭。
54.参图8所示，本实施例中在机架1内设有驱动圆盘5，驱动圆盘5由回转支撑24和平面圆盘23组成。回转支承24与机架1连接。平面圆盘23装于回转支承24上。此间所述的平面圆盘23为外圈带齿的结构，可以与小齿轮25啮合，通过电机减速机26提供动力，驱使平面圆盘23做圆周运动。同时平面圆盘23上均布有感应片22，用以区分工位，一般为8工位，也可以为6工位或10工位。
55.参图9所示，本实施例中定位气缸7，带有一个弧形的定位板27，弧形和桶体21相吻合可以扶正桶体21，保证开关盖时的稳定性，防止因串动引起的位移误差。定位板27安装于第三气缸28上以实现伸缩运动。
56.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
57.本实用新型可保证了整个装填过程中的样品物料处于一个相对稳定的环境；装填物料时，封装桶即时打开或关闭，转运过程中，封装桶处于锁闭状态，便于杜绝作假换样的恶劣行为；并锁闭的桶体也能有效保证物料的物理性质变化波动较小，比如水分的挥发散失。
58.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一
个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。