一种可旋转式升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种可旋转式升降设备。


背景技术：

2.目前，随着科技水平不断的进步，各类商品的市场需求也越来越大，手工操作生产开始被流水线生产所替代，在流水线生产过程中通常需要使用到自动传输装置，所生产的商品通过该输送装置下放到各个生产车间，完成所需的各个步骤。
3.单台该输送装置只能在直线上完成中间产品的转移。为了提高中间产品的再加工效率，往往需要将中间产品分散输送至多个加工工位上，以实现多个工位同时进行中间产品的再加工。传统上，常用的做法是在该输送装置的卸载端设置分流装置，分流装置的各个输送出口分别单独连接一台输送装置，以完成将中间产品分别输送至各个加工工位的工序。但是这类转运方式，需要占用大量的厂房面积。为此，输送系统的立体化，成为节约厂房空间的重要措施。在立体式输送系统中，需要采用升降装置在不同水平的输送装置之间进行产品的转运。但是传统的升降装置，只具备垂直升降的功能，因此，为了满足加工需要，往往要设置多个升降装置，以将主输送装置上的中间产品分别转运至另一水平的不同方向的输送装置上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转式升降设备，用于解决目前流水线输送系统中用于转运产品的升降装置不具备旋转调向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转式升降设备，包括底座、升降基座、主驱电机、螺杆、摆动电机、旋转基座、伸缩缸以及卡夹，所述底座内设置有第一腔体；
6.其中，升降基座设置于所述底座顶面的中部，所述升降基座内设置有第二腔体；
7.其中，所述主驱电机安装于所述底座底面的中部，所述主驱电机的动力输出端贯穿所述第一腔体内腔的底面后固定套接有主动齿轮；
8.其中，所述螺杆的底端转动套接在所述底座顶面的靠近四角位置，所述螺杆的底端贯穿所述第一腔体内腔的顶面后固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述升降基座靠近四角的位置分别对应于所述螺杆垂直螺纹套接；
9.其中，所述摆动电机安装于所述第二腔体内腔的中部，所述摆动电机的动力输出端固定套接有摆杆；
10.其中，所述旋转基座的底面沿环形滑动卡接在所述升降基座的顶面，所述旋转基座的底面与所述摆杆的外端连接；
11.其中，所述伸缩缸固定连接在所述旋转基座的顶面上，所述伸缩缸的伸缩端固定连接有c型槽体；
12.其中，所述卡夹转轴的顶端和底端分别转动套接在所述c型槽体内腔的顶面和底
面上，所述卡夹里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆用于驱动所述卡夹外端进行开合动作。
13.优选的，所述底座顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱，所述升降基座的四角位置分别与对应的所述支撑柱的内壁沿竖直方向滑动卡接。
14.优选的，所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述螺杆的顶端分别与所述顶板底面的靠近四角位置垂直转动套接。
15.优选的，所述升降基座的顶面开设有弧形滑槽，所述摆杆的外端设置有滑块，所述滑块滑动卡接在所述弧形滑槽内，所述滑块的顶面与所述旋转基座的底面固定连接。
16.优选的，所述弧形滑槽对应的圆心角为350
°
～355
°
。
17.优选的，所述升降基座顶面位于所述弧形滑槽的外围和内部分别设置有外环形滑轨和内环形滑轨，所述旋转基座底部的靠近两端位置分别开设有卡槽，所述卡槽分别对应于所述外环形滑轨和内环形滑轨滑动卡接。
18.优选的，所述c型槽体的底面高于所述外环形滑轨和内环形滑轨的顶面。
19.优选的，所述旋转基座顶面中部的两端分别固定连接有固定环，所述伸缩缸固定套装在所述固定环内。
20.优选的，所述升降基座顶面的靠近四角位置分别开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔分别与对应的所述螺杆螺纹套接。
21.优选的，所述卡夹外端的内壁分别垂直连接弹簧，所述弹簧的另一端分别连接有垫块。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1.本实用新型涉及的升降装置通过螺杆驱动升降基座升降；同时通过摆动电机和摆杆的驱动作用使得旋转基座在升降基座的顶面进行环形滑动，以调整卡夹整体的伸缩方向，从而便于将卡接内夹持的工件转移至不同方向和不同高度水平的输送装置上。
24.2.本实用新型涉及的升降基座在四个螺杆的同步驱动作用下进行升降运动，保证升降基座的平稳升降。
25.3.本实用新型涉及的升降装置结构简单，技术难点少，便于加工和安装，降低了投入成本。
附图说明
26.图1为本实用新型整体的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型图1中a
‑
a剖视结构示意图；
28.图3为本实用新型图1中b
‑
b剖视结构示意图；
29.图4为本实用新型升降基座的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型摆杆的立体结构示意图；
31.图6为本实用新型旋转基座的立体结构示意图。
32.图中：100
‑
底座；101
‑
支撑柱；102
‑
顶板；103
‑
第一腔体；200
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升降基座；201
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第二腔体；202
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弧形滑槽；203
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外环形滑轨；204
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内环形滑轨；205
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螺纹通孔；300
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主驱电机；301
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主动齿轮；400
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螺杆；401
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从动齿轮；500
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摆动电机；501
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摆杆；5011
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滑块；600
‑
旋转基座；601
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固定环；602
‑
卡槽；700
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伸缩缸；701
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c型槽体；800
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卡夹；801
‑
夹持伸缩杆；802
‑
垫
块；803
‑
弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案，一种可旋转式升降设备，包括底座100、升降基座200、主驱电机300、螺杆400、摆动电机500、旋转基座600、伸缩缸700以及卡夹800，底座100内设置有第一腔体103；
35.其中，升降基座200设置于底座100顶面的中部，升降基座200内设置有第二腔体201；
36.其中，主驱电机300安装于底座100底面的中部，主驱电机300的动力输出端贯穿第一腔体103内腔的底面后固定套接有主动齿轮301；
37.其中，螺杆400的底端转动套接在底座100顶面的靠近四角位置，螺杆400的底端贯穿第一腔体103内腔的顶面后固定套接有从动齿轮401，从动齿轮401与主动齿轮301啮合，升降基座200靠近四角的位置分别对应于螺杆400垂直螺纹套接；
38.其中，摆动电机500安装于第二腔体201内腔的中部，摆动电机500的动力输出端固定套接有摆杆501；
39.其中，旋转基座600的底面沿环形滑动卡接在升降基座200的顶面，旋转基座600的底面与摆杆501的外端连接；
40.其中，伸缩缸700固定连接在旋转基座600的顶面上，伸缩缸700的伸缩端固定连接有c型槽体701；
41.其中，卡夹800转轴的顶端和底端分别转动套接在c型槽体701内腔的顶面和底面上，卡夹800里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆801，夹持伸缩杆801用于驱动卡夹800外端进行开合动作。
42.本实施例中，底座100顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱101，升降基座200的四角位置分别与对应的支撑柱101的内壁沿竖直方向滑动卡接。
43.本实施例中，支撑柱101的顶端固定连接有顶板102，螺杆400的顶端分别与顶板102底面的靠近四角位置垂直转动套接。
44.本实施例中，升降基座200的顶面开设有弧形滑槽202，摆杆501的外端设置有滑块5011，滑块5011滑动卡接在弧形滑槽202内，滑块5011的顶面与旋转基座600的底面固定连接。
45.本实施例中，弧形滑槽202对应的圆心角为350
°
～355
°
。
46.本实施例中，升降基座200顶面位于弧形滑槽202的外围和内部分别设置有外环形滑轨203和内环形滑轨204，旋转基座600底部的靠近两端位置分别开设有卡槽602，卡槽602分别对应于外环形滑轨203和内环形滑轨204滑动卡接。
47.本实施例中，c型槽体701的底面高于外环形滑轨203和内环形滑轨204的顶面。
48.本实施例中，旋转基座600顶面中部的两端分别固定连接有固定环601，伸缩缸700
固定套装在固定环601内。
49.本实施例中，升降基座200顶面的靠近四角位置分别开设有螺纹通孔205，螺纹通孔205分别与对应的螺杆400螺纹套接。
50.本实施例中，卡夹800外端的内壁分别垂直连接弹簧803，弹簧803的另一端分别连接有垫块802。
51.工作原理：使用时，卡夹800的开口方向正对上一工序的输送装置卸料端；伸缩缸700伸长，以使得卡夹800的开口卡在工件的两侧，夹持伸缩杆801伸长，使得卡夹800对工件进行夹持操作；在夹持操作的过程中，垫块802与工件直接接触，弹簧803提供缓冲收缩作用，从而使得卡夹800能够对不同尺寸及不规则工件进行牢固夹持；伸缩缸700收缩，使得工件被转移至升降基座200的上方；主驱电机300带动主动齿轮301转动，主动齿轮301通过从动齿轮401驱动四个螺杆400分别转动，从而使得升降基座200平稳升降至下一工序输送装置对应的高度水平；然后摆动电机500通过摆杆501驱动旋转基座600在外环形滑轨203和内环形滑轨204的导向作用下沿弧形滑槽202旋转至于设定输送装置对应的方向上；然后伸缩缸700伸长，使得卡夹800夹持工件伸至对应输送装置的上方，夹持伸缩杆801收缩，即可完成工件的投放工序；伸缩缸700收缩，使得卡夹800恢复原位，以便于进行下一工件的转移工序。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。