一种自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动下料领域，具体而言，涉及一种自动下料装置。


背景技术：

2.目前主要通过人工手动下料的方式，将手机配件从工件治具上逐个拆下，并逐个放入吸塑盘中进行装盘，这种手动操作的方式不仅容易出现错误，还使工人在操作时容易被工件划伤，使工人容易疲劳，增强了工人的劳动强度，导致工作效率低、下料和装盘速度慢以及生产产量低，难以保证产品的良品率达标，同时增加了人工成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动下料装置能实现工件的自动下料和装盘，避免人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
4.一种自动下料装置，具体技术方案如下所示：
5.一种自动下料装置，包括：
6.基座、治具定位机构、第一移载机构、第二移载机构、抓取机构和传送机构，所述第一移载机构和所述传送机构均设置在所述基座上；
7.所述治具定位机构包括多组治具定位组件，每组所述治具定位组件包括治具定位主体和气动机构，所述治具定位主体设置在所述基座上用于放置装有工件的治具，所述气动机构设置在所述治具定位主体内，用于推动所述治具上的工件至所述治具定位主体外；
8.所述第二移载机构沿第一方向可移动地设置在所述第一移载机构上，所述抓取机构沿第二方向可移动地设置在所述第二移载机构上，所述抓取机构用于抓取所述治具上放置的工件；
9.所述传送机构对接所述抓取机构，所述传送机构上放置有用于接收所述抓取机构上的工件的托盘，所述传送机构用于沿第三方向输送装有所述工件的所述托盘。
10.在一个具体的实施例中，所述治具定位主体还包括卡槽，所述卡槽用于放置所述治具；
11.所述气动机构设置在所述卡槽下方，用于向上推动所述治具上的工件至所述卡槽外。
12.在一个具体的实施例中，所述卡槽边缘包括缺口，所述缺口与工件的边缘吻合，用于卡接固定所述工件。
13.在一个具体的实施例中，所述治具定位组件的数量为2组，每组所述治具定位组件分别设置在所述传送机构相对的两侧。
14.在一个具体的实施例中，所述第一移载机构包括第一动力端、第一滑轨和第一承
载台；
15.所述第一滑轨设置在所述基座上，所述第一动力端传动连接所述第一承载台，使所述第一承载台沿所述第一方向可移动地设置在所述第一滑轨上。
16.在一个具体的实施例中，所述第二移载机构包括第二动力端、第二滑轨和第二承载台；
17.所述第二滑轨设置在所述第一承载台上，所述第二动力端传动连接所述第二承载台，使所述第二承载台沿所述第二方向可移动地设置在所述第一承载台上。
18.在一个具体的实施例中，所述抓取机构包括机架、第三动力端、丝杠和真空吸盘组件；
19.所述机架设置在所述第二承载台上，所述丝杠设置在所述机架上，所述真空吸盘组件用于吸附抓取所述治具上放置的工件；
20.所述第三动力端传动连接所述真空吸盘组件，使所述真空吸盘组件可变距移动地设置在所述丝杠上。
21.在一个具体的实施例中，所述传送机构包括第四动力端、第三滑轨和第三承载台，所述第三承载台用于放置托盘；
22.所述第三滑轨设置在所述基座上，所述第四动力端传动连接所述第三承载台，使所述第三承载台沿所述第三方向可移动地设置在所述第三滑轨上。
23.在一个具体的实施例中，所述第三承载台上设置有固定件，所述固定件用于可拆卸地固定所述托盘。
24.在一个具体的实施例中，还包括控制开关；
25.所述控制开关设置在所述基座上并与所述治具定位机构、所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述抓取机构和所述传送机构电连接，用于控制所述治具定位机构、所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述抓取机构和所述传送机构启动或停止。
26.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
27.本实用新型提供的一种自动下料装置，通过设置在治具定位主体内的气动机构，能将治具上的工件推出至治具定位主体外，抓取机构通过第一移载机构和第二移载机构的移动能将治具上放置的工件抓取至传送机构上的托盘上，传送机构上放置的托盘用于接收抓取机构上的工件，进一步实现工件的自动下料和装盘。避免了人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是实施例中自动下料装置的第一视角立体图；
31.图2是实施例中自动下料装置的第二视角立体图；
32.图3是图2的左视图；
33.图4是图2的右视图；
34.图5是图2的俯视图；
35.图6是实施例中治具定位主体的结构示意图；
36.图7是实施例中支架、第一移载机构、第二移载机构和抓取机构的结构示意图；
37.图8是实施例中传送机构的结构示意图。
38.附图标记：
[0039]1‑
基座；2
‑
第一移载机构；3
‑
第二移载机构；4
‑
抓取机构；5
‑
传送机构；6
‑
治具定位组件；7
‑
治具定位主体；9
‑
卡槽；10
‑
第一动力端；11
‑
第一滑轨；12
‑
第一承载台；13
‑
支架；14
‑
第二动力端；15
‑
第二滑轨；16
‑
第二承载台；17
‑
机架；18
‑
第三动力端；19
‑
丝杠；20
‑
真空吸盘组件；21
‑
第四动力端；22
‑
第三滑轨；23
‑
第三承载台；24
‑
固定件；25
‑
控制开关。
具体实施方式
[0040]
根据本实用新型提供的一种自动下料装置，通过设置在治具定位主体内的气动机构，能将治具上的工件推出至治具定位主体外，抓取机构通过第一移载机构和第二移载机构的移动能将治具上放置的工件抓取至传送机构上的托盘上，传送机构上放置的托盘用于接收抓取机构上的工件，进一步实现工件的自动下料和装盘。
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
实施例
[0043]
如图1
‑
图8所示，本实施例提供了一种自动下料装置，包括：
[0044]
一种自动下料装置，包括：
[0045]
基座1、治具定位机构、第一移载机构2、第二移载机构3、抓取机构4和传送机构5，第一移载机构2和传送机构5均设置在基座1上。
[0046]
治具定位机构包括多组治具定位组件6，每组治具定位组件6包括治具定位主体7和气动机构，治具定位主体7设置在基座1上用于放置装有工件的治具，气动机构(图中未示出)设置在治具定位主体7内，用于推动治具上的工件至治具定位主体7外。
[0047]
第二移载机构3沿第一方向可移动地设置在第一移载机构2上，抓取机构4沿第二方向可移动地设置在第二移载机构3上，抓取机构4用于抓取治具上放置的工件。
[0048]
传送机构5对接抓取机构4，传送机构5上放置有用于接收抓取机构4上的工件的托盘，传送机构5用于沿第三方向输送装有工件的托盘。
[0049]
具体地，工件可以是较小的零件，例如手机里的配件；装有工件的治具可以是pvd治具，托盘可以是工件吸塑盘。
[0050]
如图6所示，本实施例中，治具定位主体7还包括卡槽9，卡槽9用于放置治具，气动机构设置在卡槽9下方，用于向上推动治具上的工件至卡槽9外。
[0051]
具体地，卡槽9设置在治具定位主体7上方，呈向下凹的矩形，气动机构设置在卡槽9下方同时位于治具定位主体7内部。装有工件的治具放置在卡槽9上，气动机构用于向上推动工件，将工件推出治具外，同时推出卡槽9外。
[0052]
本实施例中，卡槽9边缘包括缺口，缺口与工件的边缘吻合，用于卡接固定工件。
[0053]
具体地，缺口设置在卡槽9边缘对称的两侧。
[0054]
本实施例中，治具定位组件6的数量为2组，每组治具定位组件6分别设置在传送机构5相对的两侧。
[0055]
如图7所示，本实施例中，第一移载机构2包括第一动力端10、第一滑轨11和第一承载台12，第一滑轨11设置在基座1上，第一动力端10传动连接第一承载台12，使第一承载台12沿第一方向可移动地设置在第一滑轨11上。
[0056]
具体地，基座1包括支架13，第一滑轨11设置在支架13上。
[0057]
本实施例中，第二移载机构3包括第二动力端14、第二滑轨15和第二承载台16，第二滑轨15设置在第一承载台12上，第二动力端14传动连接第二承载台16，使第二承载台16沿第二方向可移动地设置在第一承载台12上。
[0058]
本实施例中，抓取机构4包括机架17、第三动力端18、丝杠19和真空吸盘组件20，机架17设置在第二承载台16上，丝杠19设置在机架17上，真空吸盘组件20用于吸附抓取治具上放置的工件。
[0059]
第三动力端18传动连接真空吸盘组件20，使真空吸盘组件20可变距移动地设置在丝杠19上。
[0060]
具体地，第三动力端18传动连接真空吸盘组件20，使真空吸盘组件20可变距移动地设置在第三丝杠19上，进一步实现了灵活调节真空吸盘上相邻的两个吸盘之间的间距，使抓取机构4能够用于不同尺寸工件的吸附抓取。
[0061]
如图8所示，本实施例中，传送机构5包括第四动力端21、第三滑轨22和第三承载台23，第三承载台23用于放置托盘，第三滑轨22设置在基座1上，第四动力端21传动连接第三承载台23，使第三承载台23沿第三方向可移动地设置在第三滑轨22上。
[0062]
本实施例中，第三承载台23上设置有固定件24，固定件24用于可拆卸地固定托盘。
[0063]
具体地，固定件24的设置能够牢牢地稳定托盘，使工件能够准确装配进托盘内。
[0064]
本实施例中，还包括控制开关25，控制开关25设置在基座1上并与治具定位机构、第一移载机构2、第二移载机构3、抓取机构4和传送机构5电连接，用于控制治具定位机构、第一移载机构2、第二移载机构3、抓取机构4和传送机构5启动或停止。
[0065]
与现有技术相比，本实用新型通过设置在治具定位主体内的气动机构，能将治具上的工件推出至治具定位主体外，抓取机构通过第一移载机构和第二移载机构的移动能将治具上放置的工件抓取至传送机构上的托盘上，传送机构上放置的托盘用于接收抓取机构上的工件，进一步实现工件的自动下料和装盘。避免了人工手动下料并摆盘时易出现的错误，减少工人在操作时出现划伤的情况，降低工人的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率，使工件快速地从治具上拆除并装配到托盘上，实现工件的自动下料和装盘，提高工件下料和装盘的速度，增加生产产量，确保良品率达标。
[0066]
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
[0067]
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0068]
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
[0069]
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。