一种二维调节出料的散装头的制作方法

1.本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种二维调节出料的散装头。


背景技术：

2.随着我国建筑行业的迅速发展，干粉砂浆生产线成套发展迅速。干粉砂浆生产线一般包括原料供料及筛分系统，计量配料系统、混合系统、成品出料及包装系统、除尘系统、控制系统等。但是干混砂浆技术整体装备水平偏低。除少数从国外引进先进设施的企业外，前期投产的国内绝大多数干混砂浆企业生产设备落后，这种落后是多方面的，仅仅是从出料系统来讲，目前国内大多数企业还在使用散装头对散装车装料，在装料过程中基本都是由散装车倒车进入装料位置，再由散装头对准散装车上的进料口，放下散装头全面覆盖住进料口后再装料，散装车进料口对准散装头出料口的过程中，都是散装车在不停地移动，整个对准过程一般都需要散装车前前后后移动数次，非常费时费工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种二维调节出料的散装头，通过将散装机装配到可以在水平面内二维移动的移动机构上，使散装机具有了在水平面内xy二个方向上活动的能力，在出料对准过程中，无需散装车前前后后多次移动，节约整个对准时间，减少散装车倒车难度，提高生产效率，满足快速化生产要求。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种二维调节出料的散装头，包括散装机、带动散装机在二维平面内移动的移动机构和驱动移动机构的驱动机构，所述散装机通过导向座安装在移动机构上；
6.所述移动机构包括固定外框架和设于固定外框架内部的活动内框架，所述固定外框架为由两x向框架和两y向框架首尾连接而成的方形架，所述活动内框架为由两固定板和两y向移动轴首尾连接而成的方形架，所述y向移动轴的两端分别通过移动轮连接至x向框架，所述导向座安装于y向移动轴上并沿y向移动轴上下移动；
7.所述驱动机构包括驱动固定板沿固定外框架水平移动的x向移动油缸和驱动导向座沿固定外框架垂直方向移动的y向移动油缸。
8.优选的，所述y向移动轴的两端穿过固定板设置，所述移动轮设于y向移动轴的端部，所述移动轮沿固定外框架的x向框架滚动。
9.优选的，所述y向移动油缸的缸体通过x向油缸座连接于固定外框架上，所述x向油缸座和x向油缸座分别设两个，所述的两个x向油缸座和x向油缸座一一对应连接。
10.优选的，所述的两个x向油缸座分别设于固定外框架的一侧的y向框架的两端，所述y向移动油缸的活塞杆固定连接至固定板的端部。
11.优选的，所述y向移动油缸通过y向油缸座连接于活动内框架的同侧，所述y向移动油缸和y向油缸座分别设两个，所述的两个y向移动油缸和两个y向油缸座一一对应连接。
12.优选的，所述的两个y向油缸座分别设在与两y向移动轴连接的导向座上，所述y向
移动油缸的活塞杆连接至固定板朝向y向移动轴的一侧。
13.优选的，所述x向移动油缸和y向移动油缸由装配有plc控制器的自动控制箱控制。
14.优选的，所述x向框架内设有供转动轮滚动的滑槽，所述x向框架和y向框架的连接处通过角钢固定连接。
15.优选的，所述固定板的两端设有与y向移动轴适配的安装孔，所述y向移动轴穿过安装孔设置，所述y向移动轴与安装孔固定连接。
16.优选的，所述固定板和x向框架平行设置，所述y向移动轴和y向框架平行设置，所述活动内框架设于固定外框架的内部。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18.1、本实用新型提供的一种二维调节出料的散装头，通过将现有固定式的散装机装配到可以在水平面内二维移动的平台上，从而使散装机具有了在水平面内xy二个方向上活动的能力，在自动对准模式下，plc控制电脑能够控制二维移动平台移动，带动散装机活动，自动将制散装机出料口对准散装车的进料口，在出料对准过程中，无需散装车前前后后多次移动，节约整个对准时间，减少散装车倒车难度，提高生产效率，满足快速化生产要求。
19.2、本实用新型提供的一种二维调节出料的散装头，x向工作时，液压或气动驱动源动作，给两个x向移动油缸有杆腔供油，两个x向移动油缸的活塞杆则拉动活动内框架进而拉动固定式散装机沿x轴正方向移动，反之给两个x向移动油缸无杆腔供油，两个x向移动油缸的活塞杆则拉动活动内框架进而拉动固定式散装机沿x轴负方向移动。
20.3、本实用新型提供的一种二维调节出料的散装头，y向工作时，液压或气动驱动源动作，给两个y向移动油缸有杆腔供油，两个y向移动油缸的活塞杆则拉动活动内框架进而拉动固定式散装机沿y轴正方向移动，反之给两个y向移动油缸无杆腔供油，两个y向移动油缸的活塞杆则拉动活动内框架进而拉动固定式散装机沿y轴负方向移动。
附图说明
21.图1是现有技术中的散装机示意图。
22.图2是本实用新型一种二维调节出料的散装头结构示意图。
23.图3是图2的俯视图。
24.图4是本实用新型移动机构示意图。
25.图5是图4的前视图。
26.图6是图4的右视图。
27.图7是本实用新型固定外框架示意图。
28.图8是图7的前视图。
29.图9是图7的右视图。
30.图10是本实用新型活动内框架示意图。
31.图11是图10的前视图。
32.图12是图10的左视图。
33.图中：100、散装机；200、移动机构；101、固定外框架；102、活动内框架；103、x向移动油缸；104、y向移动油缸；1011、y向框架；1012、x向框架；1013、x向油缸座；1021、固定板；1022、y向移动轴；1023、导向座；1024、移动轮；1025、y向油缸座。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例1
36.结合图2和图3，一种二维调节出料的散装头，包括散装机100、带动散装机100在二维平面内移动的移动机构200和驱动移动机构200的驱动机构，所述驱动机构包括驱动固定板1021沿固定外框架101水平移动的x向移动油缸103和驱动导向座1023沿固定外框架101垂直方向移动的y向移动油缸104，通过将现有固定式的散装机装配到可以在水平面内二维移动的平台上，从而使散装机具有了在水平面内xy二个方向上活动的能力。
37.结合图4
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12，所述移动机构200包括固定外框架101和设于固定外框架101内部的活动内框架102，所述固定外框架101为由两x向框架1012和两y向框架1011首尾连接而成的方形架，所述活动内框架102为由两固定板1021和两y向移动轴1022首尾连接而成的方形架，所述y向移动轴1022的两端分别通过移动轮1024连接至x向框架1012，所述导向座1023安装于y向移动轴1022上并沿y向移动轴1022上下移动，所述y向移动轴1022的两端穿过固定板1021设置，所述移动轮1024设于y向移动轴1022的端部，所述移动轮1024沿固定外框架101的x向框架1012滚动。
38.所述x向移动油缸103的缸体通过x向油缸座1013连接于固定外框架101上，所述x向移动油缸103和x向油缸座1013分别设两个，所述的两个x向移动油缸103和x向油缸座1013一一对应连接，所述的两个x向油缸座1013分别设于固定外框架101的一侧的y向框架1011的两端，所述x向移动油缸103的活塞杆固定连接至固定板1021的端部。
39.x向工作时，驱动源动作，给两个x向移动油缸103有杆腔供油，两个x向移动油缸103的活塞杆则通过拉动固定板1021在固定外框架101的x方向滚动，来拉动整个活动内框架102进而拉动固定式散装机100沿x轴正方向移动，反之给两个x向移动油,103无杆腔供油，两个x向移动油缸103的活塞杆则拉动活动内框架102进而拉动固定式散装机100沿x轴负方向移动。
40.实施例2
41.在实施例1的基础上，所述y向移动油缸104通过y向油缸座1025连接于活动内框架102的同侧，所述y向移动油缸104和y向油缸座1025分别设两个，所述的两个y向移动油缸104和两个y向油缸座1025一一对应连接，所述的两个y向油缸座1025分别设在与两y向移动轴1022连接的导向座1023上，所述y向移动油缸104的活塞杆连接至固定板1021朝向y向移动轴1022的一侧。
42.y向工作时，驱动源动作，给两个y向移动油缸104有杆腔供油，两个y向移动油缸104的活塞杆则通过拉动导向座1023在y向移动轴1022上移动，来拉动整个活动内框架102进而拉动固定式散装机沿固定外框架101的y轴正方向移动，反之给两个y向移动油缸104无杆腔供油，两个y向移动油缸104的活塞杆则拉动活动内框架102进而拉动固定式散装机沿y轴负方向移动。
43.通过上述动作，固定式散装机就有了在水平平面内沿xy二个方向活动的能力，也
即是其出料口具有了二维活动的能力，在出料对准过程中，再也不用散装车前前后后多次移动了，散装车停好位置后，在自动对准模式下，plc控制电脑控制二维移动机构移动，带动散装机活动，自动将散装机出料口对准散装车的进料口，或者在手动模式下，操作人员通过摄像头观察散装机出料口与散装车进料口的位置从而手动二维调节散装机，使之出料口主动快速对准散装车进料口，一方面节约整个对准时间，减少散装车倒车难度，一方面可以提高生产效率，满足快速化生产要求。
44.在散装车上进料口附近安装定位装置，方便由plc控制的检测装置检测散装车进料口的位置，在散装车停好位置后，在自动对准模式下，plc控制电脑自动检测散装车进料口的位置，然后计算散装机出料口与散装车进料口的位置差，再控制二维移动平台在水平平面内沿xy二个方向上进行前后或左右移动，从而将自动散装机出料口对准散装车的进料口，放下散装机的出料口，对散装车进料口进行全覆盖，这样就可以自动往散装车上进料了，也可以进行手动对准操作。
45.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。