一种钢丝绳自动分卷裁切机的制作方法

1.本实用新型涉及分卷设备技术领域，更具体的说，涉及一种钢丝绳自动分卷裁切机。


背景技术：

2.在实际的生产中，通常需要将大卷的钢丝绳分卷成多个小卷，钢丝绳的分卷工序大部分在钢丝绳分卷机上完成，钢丝绳分卷机一般分为放卷和收卷两个部分，现有的钢丝绳分卷机采用收卷部分作为主动力，放卷部分作为从动力，即收卷部分的子卷转动从而拉动放券部分的母卷转动实现分卷，但是，这一分卷过程容易导致在启停过程中产生的张紧力得不到释放，分卷时对钢丝绳的计米出现偏差的问题，降低了钢丝绳分卷的效率并且分卷精度不高。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种钢丝绳自动分卷裁切机，以解决上述背景技术中所提及的技术问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
5.本实用新型所述一种钢丝绳自动分卷裁切机，包括依次间隔设置的放线装置、恒张力复卷装置、计米装置以及收线装置，所述放线装置包括两对称设置的母卷夹持组件，每一所述母卷夹持组件上设有母卷升降机构，所述母卷升降机构包括升降电机、与升降电机的输出轴同轴连接的第一丝杆以及在第一丝杆上活动的滑动件，其中一所述母卷升降机构的滑动件内设有用于带动母卷转动的第一伺服电机，所述收线装置包括机架以及设于机架上的子卷夹持机构，所述子卷夹持机构包括相互对称设置的固定件和抵紧件、设于固定件旁用于带动子卷转动的第二伺服电机以及设于抵紧件旁用于带动抵紧件活动的气缸，所述收线装置旁设有裁剪装置。
6.作为本方案的进一步改进,所述母卷夹持组件包括活动座、支撑活动座滑动的横杆以及驱动活动座滑动的驱动机构。
7.作为本方案的进一步改进，所述收线装置的机架上设有排线机构。
8.作为本方案的进一步改进，所述排线机构包括设于机架顶部的排线座、在排线座上对称设置的两滑轨、设于两滑轨之间的第二丝杆、在滑轨上滑动并与第二丝杆配合的滑块、设于排线座其中一端面上用于带动丝杆转动的排线电机以及两对称设于滑块顶部的排线柱。
9.作为本方案的进一步改进，所述气缸的活塞杆端连接有传动件，所述传动件的另一端又与抵紧件连接，所述气缸通过传动件带动抵紧件活动。
10.作为本方案的进一步改进，在所述机架上一体凸设有两相互对称的横梁部，所述子卷夹持机构设在两横梁部上。
11.作为本方案的进一步改进，所述计米装置上设有用于计米的编码器和双通道检测
开关。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、在进行钢丝绳分卷时，母卷钢丝绳以及子卷均采用伺服电机对转速以及转角进行精确的控制，钢丝绳的放卷和收卷可以通过控制做到同步运行，以此来消除设备在启停过程中产生的张紧力，分卷精度高，可以使钢丝绳的计米更加的准确，并且分卷效率高，整机运行高速平稳，最大线速度可达到150米/分钟；
14.2、在收线装置上增设排线机构，可以自动的将钢丝绳往复有序地绕卷在子卷上，解决了人工绕线不规格且子卷空间利用率低的问题，大幅提高了成品的质量。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
16.图1是本实用新型钢丝绳自动分卷裁切机的结构示意图；
17.图2是本实用新型钢丝绳自动分卷裁切机中放线装置的结构示意图；
18.图3是本实用新型钢丝绳自动分卷裁切机中收线装置的结构示意图；
19.图4是本实用新型钢丝绳自动分卷裁切机中计米装置的结构示意图；
20.图中：1、放线装置；11、母卷夹持组件；11a、活动座；11b、横杆；11c、驱动机构；12、母卷升降机构；12a、升降电机；12b、第一丝杆；12c、滑动件；12d、第一伺服电机；2、恒张力复卷装置；3、计米装置；31、编码器；32、双通道检测开关；4、收线装置；41、机架；41a、横梁部；42、子卷夹持机构；42a、固定件；42b、抵紧件；42c、第二伺服电机；42d、气缸；42e、传动件；43、排线机构；43a、排线座；43b、滑轨；43c、第二丝杆；43d、滑块；43e、排线电机；43f、排线柱；5、裁剪装置。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1～图4所示，本实用新型所述的一种钢丝绳自动分卷裁切机，包括依次间隔设置的放线装置1、恒张力复卷装置2、计米装置3以及收线装置4，即在进行母卷钢丝绳分卷时，钢丝绳分别流过放线装置1、恒张力复卷装置2、计米装置3以及收线装置4以得到子卷钢丝绳。
23.放线装置1包括两对称设置的母卷夹持组件11，两母卷夹持组件11可前后直线移动进行夹持位置的调整，以适应于夹持住不同宽度的母卷钢丝绳。母卷夹持组件11包括活动座11a、支撑活动座11a滑动的横杆11b以及驱动活动座11a滑动的驱动机构11c，其中活动座11a为具有一定厚度的t字形状，在活动座11a上可用于安装和连接各零部件，活动座11a内部挖空，因而可在其内安装各零部件并且降低自重，便于控制活动座11a进行滑动，降低负载，为了进一步减少活动座11a在地面上移动时与地面间的摩擦阻力，在活动座11a的底部四角安装有脚轮，这样即可更加轻易的驱动活动座11a在地面上进行直线移动。横杆11b穿过活动座11a下方一端，在两活动座11a之间设有支座用于支撑每一横杆11b，在横杆11b的另一端则连接驱动机构11c，以形成横杆11b的两点支撑，驱动机构11c主要包括电机、减速器、驱动支座以及带动活动座11a滑动的丝杆及螺母，应理解，驱动机构11c可利用现有技
术条件实现，驱动机构11c在放线装置1上的具体连接方式，可参见现有技术。
24.每一母卷夹持组件11的活动座11a上设有母卷升降机构12，由于母卷钢丝绳也具有多个规格，因而母卷钢丝绳两端挡板的最大外径各不相同，母卷升降机构12可在母卷钢丝绳进行夹持前进行升降，以到达正确的夹持位置，由于在一开始母卷钢丝绳是放置于地面上进行夹持的，夹持好后为了保证母卷钢丝绳转动时不与地面产生摩擦，因而需将母卷钢丝绳提升一定高度，使母卷钢丝绳悬空于地面。
25.母卷升降机构12包括升降电机12a、与升降电机12a的输出轴同轴连接的第一丝杆12b以及在第一丝杆12b上活动的滑动件12c，升降电机12a竖直安装在活动座11a的顶部面上，升降电机12a的电机轴穿过活动座11a的顶部面并与第一丝杆12b同轴固定连接，具体的，升降电机12a的电机轴可通过设置联轴器与第一丝杆12b进行连接，连接可靠。第一丝杆12b的另一端穿过活动座11a的下方，滑动件12c为凸字形状，活动件内靠近第一丝杆12b端安装有与第一丝杆12b配合的螺母座，活动座11a上用于夹持母卷钢丝绳的一端设有夹紧件，夹紧件能夹持住母卷钢丝绳并支撑其转动，其中一母卷升降机构12的滑动件12c内设有用于带动母卷转动的第一伺服电机12d，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。通过控制第一伺服电机12d以带动母卷钢丝绳进行精准的转动，而现有技术中大部分是使收线装置4转动以带动母卷钢丝绳转动。
26.收线装置4包括机架41以及设于机架41上的子卷夹持机构42，在机架41上一体凸设有两相互对称的矩形条状的横梁部41a，子卷夹持机构42设在两横梁部41a上。子卷夹持机构42可适于夹持不同宽度、外径大小的子卷钢丝绳并支撑其转动。
27.子卷夹持机构42包括相互对称设置的固定件42a和抵紧件42b、设于固定件42a旁用于带动子卷转动的第二伺服电机42c以及设于抵紧件42b旁用于带动抵紧件42b活动的气缸42d，气缸42d的活塞杆端连接有矩形板状的传动件42e，传动件42e的另一端又与抵紧件42b连接，气缸42d通过传动件42e带动抵紧件42b活动。固定件42a为放射状的卡盘式结构，抵紧件42b为伸缩的圆杆，圆杆伸出端处也设置为卡盘式结构，在放置未收卷有钢丝的子卷时，将子卷一端定在固定件42a上，另一端通过启动气缸42d伸出活塞杆带动传动件42e直线移动，传动件42e又与抵紧件42b固定连接，从而带动抵紧件42b抵紧子卷，抵紧后的子卷可在第二伺服电机42c的驱动下进行精确的转动。因而，在进行钢丝绳分卷时，母卷钢丝绳以及子卷均采用伺服电机对转速以及转角进行精确的控制，钢丝绳的放卷和收卷可以通过控制做到同步运行，以此来消除设备在启停过程中产生的张紧力，同时也可以使钢丝绳的计米更加的准确，整机运行高速平稳，最大线速度可达到150米/分钟。
28.收线装置4旁设有裁剪装置5，裁剪装置5在子卷收卷到符合规定长度的钢丝绳后，可在直接裁剪装置5上对钢丝绳进行快速的裁剪，以便于后续取出子卷钢丝绳。裁剪装置5为液压动力裁剪，裁剪力大，致使裁剪迅速，高效无烟尘及火焰的冷切割裁剪钢丝绳，提高效率的同时更加环保安全，裁剪装置5上设有两裁剪轮，每一裁剪轮上设有u形槽，在裁剪钢丝绳时，将钢丝绳同时置入两裁剪轮上的u形槽内而后两裁剪轮相对转动从而裁断钢丝绳，应理解，裁剪装置5可利用现有技术条件实现，其工作原理以及其它结构可参见现有技术。
29.收线装置4的机架41上设有排线机构43，排线机构43可使钢丝绳有序地反复绕设在子卷上，实现子卷钢丝绳的自动排线，避免了人工排线不规则且子卷空间利用率低的问题，大幅提高了生产效率。排线机构43包括设于机架41顶部的排线座43a、在排线座43a上对
称设置的两滑轨43b设于两滑轨43b之间的第二丝杆43c、在滑轨43b上滑动并与第二丝杆43c配合的滑块43d、设于排线座43a其中一端面上用于带动丝杆转动的排线电机43e以及两对称设于滑块43d顶部的排线柱43f。排线座43a呈凹形状，在实际制造时使用三块钢板焊接而成，滑轨43b安装在排线座43a的底壁上，滑轨43b具体为直线导轨，其作用是支撑滑块43d的直线滑动，并提高滑块43d直线滑动时的滑动精度。第二丝杆43c设于两滑轨43b之间并转动连接于排线座43a的凹口两侧壁上，进一步地，在丝杆与排线座43a的转动连接处安装有轴承，用于支撑丝杆的转动，提高转动精度并降低排线电机43e的转动负载。矩形块状的滑块43d内部设有用于与第二丝杆43c配合的螺母座，在滑块43d的顶部设置的两排线柱43f之间应保持一预设距离，钢丝绳进行排线时绕设与两排线柱43f之间的空隙上，在排线的过程中滑块43d移动带动排线柱43f移动，排线柱43f抵着钢丝绳一同往滑块43d的移动方向走。
30.计米装置3上设有两计米轮，其中一计米轮位置固定，另一计米轮可进行上下移动以调整两计米轮间的距离，计米装置3上还设有定位组件，其中一定位板位置不动，另一定位板则通过设置气缸42d带动其直线移动以使其定住钢丝绳的具体位置防止其跑偏。在各个位置上还安装有引导辊，引导辊主要作用是对钢丝绳进行支撑。进一步的，计米装置3上设有用于计米的编码器31和双通道检测开关32。编码器31与双通道检测开关32均安装在计米轮位置处，通过编码器31与双通道检测开关32的配合计米，以实现高精度计米，计米精度误差可达到2％以内，同时可以实现在线计米故障检测，即其中一个计米器出现问题，两个计米器所计算的数值出现偏差时，设备会做报警提醒。应理解，编码器31及双通道检测开关32可利用现有技术条件实现，因而不再一一赘述其工作原理。
31.恒张力复卷装置2包括一位于立座上方固定的张紧轮与一位于立座下方可以沿在竖直方向滑动的张紧轮，钢丝绳缠绕在两张紧轮上，通过调整一张紧轮的位置以对钢丝绳进行张紧，活动的张紧轮通过液压的方式对其进行位置调节，调节方便。恒张力复卷装置2使用pid控制器进行自动控制，控制准确，设备运行高效。
32.本实施例所述一种钢丝绳自动分卷裁切机的其它结构参见现有技术。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。