一种整料系统及其包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及一种用于整理长条状物料的整料系统，以及含该整料系统的包装机。


背景技术：

2.包装机利用聚合物膜，如pp薄膜、pe薄膜等将产品进行包装，对产品起着保护、美观的作用。在一些情况中，同一包装单元中需包含多个物料，如用同一个包装膜包裹多个长条状物料，如一次性筷子，长条状物料在包装前需要进行两端对齐。目前主要采用人工对长条状物料定量并对齐为主，工作效率低。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种整料系统及其包装机。
4.第一方面，本实用新型提供一种整料系统。
5.所述整料系统用于整理长条状物料，其包括：
6.输送装置，所述输送装置用于将物料输送至第一设定位置；
7.挡料装置，所述挡料装置用于对输送装置输送的物料于移动轨迹上的第二设定位置进行临时拦截；
8.整料装置，所述整料装置用于对输送装置输送的物料于移动轨迹上的整料区间进行整理，其包括分别位于移动轨迹两侧且相对设置第一整料板、第二整料板，以及驱使第一整料板、第二整料板相互靠近及相互远离的驱动机构，第一整料板、第二整料板相互靠近的过程中，两者至少其一能够抵于物料的端部，以促使物料的两端部位于设定范围内；
9.其中，所述整料区间位于第二设定位置的后方。
10.可选地，所述第一整料板迎向物料的一端、第二整料板迎向物料的一端均向远离移动轨迹一侧倾斜，形成用于引导物料进入整料区间的引导部。
11.可选地，所述第一整料板上端、第二整料板上端均向移动轨迹所在一侧延伸，形成用于阻挡物料于整理过程中上升并离开整料区间的阻挡部。
12.可选地，所述整料装置还包括支架，布置于支架上的导柱，所述第一整料板、第二整料板均设有与导柱配合的通孔。
13.可选地，所述输送装置包括第一直线输送子装置、转角输送子装置、第二直线输送子装置，物料依次经第一直线输送子装置、转角输送子装置、第二直线输送子装置输送到达第一设定位置。
14.可选地，所述第一直线输送子装置、转角输送子装置、第二直线输送子装置均包括输送带，以及驱使输送带转动的驱动机构。
15.可选地，所述挡料装置包括档板，以及驱使档板于拦截位置、放行位置之间移动的驱动机构，所述档板位于拦截位置时，能够阻止物料通过第二设定位置；所述档板位于放行
位置时，物料能够通过第二设定位置。
16.可选地，所述整料系统还包括：
17.光电传感器，所述光电传感器用于检测移动轨迹上是否存在连结在一起的物料。
18.可选地，所述整料系统还包括：
19.计数器，所述计数器用于检测所述输送装置输送物料的数量信息；
20.控制电路，与计数器、挡料装置、整料装置电性连接，所述控制电路用于根据所述计数器检测的数量信息控制挡料装置、整料装置工作。
21.第二方面，本实用新型提供一种包装机。
22.所述包装机包括如第一方面所述的整料系统，以及能够于第一设定位置接收物料并将物料包装于箱体或薄膜袋内的包装装置。
23.本实用新型整料系统能够快速整理并分组长条状物料，便于后续包装装置对物料进行包装。
附图说明
24.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
25.图1为本实用新型一种整料系统其一示例性实施例的结构示意图；
26.图2为图1中整料装置的结构示意图；
27.图3为图1中a部放大视图；
28.图4为图1中b部放大视图。
29.附图标记说明：1、第一设定位置；2、第一直线输送子装置；3、转角输送子装置；4、第二直线输送子装置；5、输送带；6、第二设定位置；7、档板；8、底架；9、第一整料板；10、第二整料板；11、引导部；12、阻挡部；13、支架；14、导柱；15、光电传感器；16、计数器。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
31.在本实用新型的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的一种整料系统。
35.参见图1，根据本实用新型实施例的一种整料系统，用于整理长条状物料，如一次性筷子、一次性餐具套装(用包装袋包装的筷子、勺子、餐巾、牙签)，使其两端部位于设定范围内，即对齐。所述整料系统包括输送装置、挡料装置、整料装置。
36.其中，所述输送装置用于将物料输送至第一设定位置1。在本实施例中，所述输送装置包括第一直线输送子装置2、转角输送子装置3、第二直线输送子装置4，物料依次经第一直线输送子装置2、转角输送子装置3、第二直线输送子装置4输送到达第一设定位置1。所述第一直线输送子装置2与第二直线输送子装置4两者呈l形布置，两者交接处布置转角输送子装置3能够使物料能够从第一直线输送子装置2转载至第二直线输送子装置4，以适用纵向长度欠缺的厂房。
37.在备用实施例中，所述输送装置还可以仅为第一直线输送子装置，通过第一直线输送装置直接将物料输送至第一设定位置1，该结构适用于纵向长度比较充足的厂房。应当理解，所述输送装置还可以采用其它合适的结构。
38.在本实施例中，所述第一直线输送子装置2、转角输送子装置3、第二直线输送子装置4均包括输送带5，以及驱使输送带5转动的驱动机构，如电机。物料在输送装置输送过程中，物料垂直于其移动方向或接近垂直于其移动方向。
39.所述挡料装置用于对输送装置输送的物料于移动轨迹上的第二设定位置6进行临时拦截，待落入第二设定位置6前方预设范围内物料数量达到设定数量后，如第二设定位置6前方20cm范围内物料数量达到20件后，所述挡料装置收回，物料在输送装置的带动下继续移动。
40.在本实施例中，所述挡料装置包括档板7，以及驱使档板7于拦截位置、放行位置之间移动的驱动机构，如气缸。具体的，所述第二直线输送子装置4的底架8设置有通孔，所述档板7在驱动机构的驱使下能够穿过该通孔并进行上、下移动。当所述档板7向上移动至最高处，即拦截位置时，能够阻止物料通过第二设定位置6；当所述档板7向下移动至最低处，即放行位置时，物料在输送装置的带动下继续移动，到达整料区间。应当理解，所述挡料装置还可以采用其它合适的结构，在此不再一一列举。
41.所述整料装置用于对输送装置输送的物料于移动轨迹上的整料区间进行整理。参见图4，所述整料装置包括分别位于移动轨迹两侧且相对设置第一整料板9、第二整料板10，以及驱使第一整料板9、第二整料板10相互靠近及相互远离的驱动机构，如气缸，第一整料板9、第二整料板10相互靠近的过程中，两者至少其一能够抵于物料的端部，以促使物料的两端部位于设定范围内，即促使物料对齐。优选地，物料在整理过程中，所述第二直线输送子装置4的输送带5停止转动，以避免物料在整理过程中发生倾侧。
42.在本实施例中，所述第一整料板9迎向物料的一端、第二整料板10迎向物料的一端
均向远离移动轨迹一侧倾斜，形成用于引导物料进入整料区间的引导部11。所述第一整料板9上端、第二整料板10上端均向移动轨迹所在一侧延伸，形成用于阻挡物料于整理过程中上升并离开整料区间的阻挡部12。
43.在本实施例中，所述整料装置还包括支架13，布置于支架13上的导柱14，所述第一整料板9、第二整料板10均设有与导柱14配合的通孔。应当理解，所述整料装置还可以采用其它合适的结构，在此不再一一列举。
44.在本实施例中，所述整料系统还包括光电传感器15，用于检测移动轨迹上是否存在连结在一起的物料。所述光电传感器15设置于第一直线输送子装置2的一侧，并向第一直线输送子装置2的输送带5一侧发射射线，当接收到物料反射的射线，则代表移动轨迹上存在连结在一起的物料，光电传感器15向报警装置发送信息，报警装置发出警示信号，如声音警示信号、光警示信号，以提醒工人及时进行处理。
45.在本实施例中，所述整料系统还计数器16、控制电路。所述计数器16布置于第一直线输送子装置2上，用于检测所述第一直线输送子装置2输送物料的数量信息。所述控制电路与计数器16、挡料装置、整料装置电性连接，所述控制电路用于根据所述计数器16检测的数量信息控制挡料装置、整料装置、第二直线输送子装置4工作。
46.本实施例整料系统能够快速整理并分组长条状物料，便于后续包装装置对物料进行包装。
47.本实用新型另一示例性实施例提供一种包装机，所述包装机包括上述整料系统，以及能够于第一设定位置1接收物料并将物料包装于箱体或薄膜袋内的包装装置。