一种用于板材库的整存零取式堆垛机的制作方法

1.本技术涉及板材库堆垛设备技术领域，尤其是涉及一种用于板材库的整存零取式堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，可以分为巷道式堆垛起重机和桥式堆垛起重机。在板材高架仓库中，多个板材堆放在置物板上，置物板两端的底面固设有支撑块，堆垛机穿梭在货架之间的巷道内，并实现板材的搬运和取放。
3.授权公告日为2019.05.14、授权公告号为cn208856258u的专利文献公开了一种堆垛机，包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。该堆垛机通过将板材放置在载货平台上，实现板材沿竖直方向的移动，从而实现板材的取放。但是，载货平台上的板材还需要人工的方式进行取放，操作不方便。


技术实现要素：

4.为了便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，本技术提供一种用于板材库的整存零取式堆垛机。
5.本技术提供一种用于板材库的整存零取式堆垛机，采用如下的技术方案：
6.一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括堆垛机本体、设置在堆垛机本体上的载货平台，还包括固设在载货平台上的安装竖板、设置在安装竖板上且沿竖直方向移动的安装平板、用于使安装平板移动的驱动机构、设置在安装竖板上且便于整存整取板材的第一存取机构、设置在安装平板上且便于零存零取板材的第二存取机构；
7.所述第一存取机构包括两个与载货平台滑移连接且间隔设置的支撑杆、两个固设在载货平台上的支撑侧板、转动连接在两个支撑侧板之间的第一联动杆、用于使第一联动杆转动的第一电机，两个所述支撑杆位于两个支撑侧板之间，所述第一联动杆沿垂直支撑杆移动方向设置，所述第一联动杆和两个支撑杆之间分别设置有使支撑杆移动的第一联动组件；
8.所述第二存取机构包括两个与安装平板滑移连接且间隔设置的安装杆、可拆卸安装在两个安装杆之间的安装板、多个固设在安装板底面的真空吸盘、与多个真空吸盘连接的真空发生器、两个固设在安装平板上的安装侧板、转动连接在两个安装侧板之间的第二联动杆、用于使第二联动杆转动的第二电机，所述安装杆的移动方向和支撑杆的移动方向相同，两个所述安装杆位于两个安装侧板之间，所述第二联动杆沿垂直安装杆移动方向设置，所述第二联动杆和两个安装杆之间分别设置有使安装杆移动的第二联动组件。
9.通过采用上述技术方案，在对板材进行整存整取时，第一电机带动第一联动杆转动，第一联动杆通过第一联动组件带动支撑杆移动，并使支撑杆伸出且使置物板位于支撑杆上，此时，第一电机带动第一联动杆反向转动，然后带动支撑杆反向移动，并将板材放置到载货平台上，完成板材的整存整取。
10.在对板材进行零存零取时，第二电机带动第二联动杆转动，第二联动杆通过第二联动组件带动安装杆移动，进而带动安装板、真空吸盘移动，利用真空发生器使板材吸附在真空吸盘上，然后第二电机带动第二联动杆反向转动，从而带动安装杆反向移动，并将板材放置在载体平台上，完成板材的零存零取。
11.本技术中，通过第一存取机构、第二存取机构的相互配合，便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，同时，安装平板沿竖直方向移动，不仅便于对板材进行零存零取，而且还实现了安装平板和载货平台之间距离的调节，在整存整取时，利用第二存取机构对板材进行限位，提高整存零取式堆垛机使用的稳定性。
12.可选的，所述第一联动组件包括转动连接在支撑侧板且与第一联动杆平行的第一转轴、固设在第一转轴上的第一从动齿轮、固设在第一联动杆上的第一驱动齿轮、套设在第一驱动齿轮和第一从动齿轮外周面的第一带齿皮带，所述第一带齿皮带和支撑杆之间固设有第一连接块。
13.通过采用上述技术方案，第一联动杆通过第一驱动齿轮、第一从动齿轮带动第一带齿皮带转动，从而带动第一连接块移动，进而带动支撑杆移动，使第一联动组件的移动简便、稳定。
14.可选的，所述载货平台和两个支撑杆之间分别设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括固设在支撑杆底端且沿其长度方向设置的导向滑杆，所述载货平台顶面开设有导向滑槽，所述导向滑杆于导向滑槽内移动。
15.通过采用上述技术方案，导向滑杆和导向滑槽的相互配合，实现支撑杆的导向，便于支撑杆的移动，使第一导向组件的使用简便。
16.可选的，所述第二联动组件包括转动连接在安装侧板且与第二联动杆平行的第二转轴、固设在第二转轴上的第二从动齿轮、固设在第二联动杆上的第二驱动齿轮、套设在第二驱动齿轮和第二从动齿轮外周面的第二带齿皮带，所述第二带齿皮带和安装杆之间固设有第二连接块。
17.通过采用上述技术方案，第二联动杆通过第二驱动齿轮、第二从动齿轮带动第二带齿皮带转动，从而带动第二连接块移动，进而带动安装杆移动，使第二联动组件的移动简便、稳定。
18.可选的，所述安装平板和两个安装杆之间分别设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括固设在安装杆顶端且沿其长度方向设置的导向杆，所述导向杆的横截面呈凸形设置，所述安装平板底面开设有导向槽，所述导向杆于导向槽内移动。
19.通过采用上述技术方案，导向杆和导向槽的相互配合，实现安装杆的导向，便于安装杆的移动，使第二导向组件的使用简便。
20.可选的，两个所述安装杆的底面分别开设有安装凹槽，所述安装板位于两个安装杆的安装凹槽内，所述安装板和安装凹槽之间设置有多个固定螺栓，所述安装板通过固定螺栓可拆卸安装在两个安装杆于安装凹槽处。
21.通过采用上述技术方案，便于安装板的拆卸。
22.可选的，所述驱动机构包括固设在安装竖板上的滑动块、与滑动块螺纹连接且沿竖直方向设置的驱动螺杆、用于使驱动螺杆转动的驱动电机，所述安装竖板侧面开设有导向凹槽，所述滑动块于导向凹槽内移动，所述驱动螺杆的两端转动连接在导向凹槽的底壁、顶壁上。
23.通过采用上述技术方案，在安装平板沿竖直方向移动时，驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动滑动块移动，滑动块带动安装平板移动，使安装平板的移动简便、稳定。
24.可选的，所述安装竖板上设置有便于存板材的辅助机构；所述辅助机构包括设置在安装竖板上的电动缸、固设在电动缸丝杠上的推板，所述电动缸的丝杠沿支撑杆移动方向设置。
25.通过采用上述技术方案，在将置物板从支撑杆上移出时，可以启动电动缸，电动缸带动推板移动，推板对置物板施力，并推动置物板移动，便于将置物板从支撑杆上移出。
26.可选的，所述载货平台上固设有配重块。
27.通过采用上述技术方案，提高载货平台移动的稳定性。
28.可选的，两个所述支撑杆之间可拆卸安装有支撑平板，所述支撑平板顶面和支撑杆顶面位于同一水平面。
29.通过采用上述技术方案，支撑平板对置物板起到支撑的作用，提高第一取放机构使用的稳定性。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1．本技术的用于板材库的整存零取式堆垛机，通过第一存取机构、第二存取机构的相互配合，便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，同时，安装平板沿竖直方向移动，通过安装平板、第二存取机构的相互配合，提高板材整存整取的稳定性，也提高整存零取式堆垛机使用的稳定性。
32.2．通过第一转轴、第一从动齿轮、第一驱动齿轮、第一带齿皮带、第一连接块的相互配合，实现第一联动杆和支撑杆的联动，使第一联动组件的移动简便、稳定。通过第二转轴、第二从动齿轮、第二驱动齿轮、第二带齿皮带、第二连接块的相互配合，实现第二联动杆和安装杆的联动，使第二联动组件的移动简便、稳定。
33.3．在安装竖板上设置辅助机构，并利用电动缸带动推板移动，推板对置物板施力，便于将置物板从支撑杆上移出，提高整存零取式堆垛机的实用性。
附图说明
34.图1是实施例中板材、置物板、支撑块的结构示意图。
35.图2是实施例的结构示意图。
36.图3是为了表示第一取放机构、第二取放机构、辅助机构的结构示意图。
37.图4是为了表示配重块的结构示意图。
38.图5是为了表示驱动机构的结构示意图。
39.图6是为了表示第一取放机构的结构示意图。
40.图7是为了表示第一连接块、第二连接块的侧视图。
41.图8是为了表示第二取放机构的结构示意图。
42.图9是为了表示辅助机构的结构示意图。
43.附图标记说明：1、板材；2、置物板；21、支撑块；3、堆垛机本体；4、载货平台；41、安装竖板；42、配重块；5、安装平板；6、驱动机构；61、滑动块；62、导向凹槽；63、驱动螺杆；64、驱动电机；7、第一存取机构；71、支撑杆；72、第一导向组件；721、导向滑杆；722、导向滑槽；73、支撑侧板；74、第一电机；75、第一联动杆；76、第一联动组件；761、第一转轴；762、第一驱动齿轮；763、第一从动齿轮；764、第一带齿皮带；765、第一连接块；77、支撑平板；771、安装凹槽；772、安装螺栓；8、第二存取机构；81、安装杆；82、第二导向组件；821、导向杆；822、导向槽；83、安装侧板；84、第二电机；85、第二联动杆；86、第二联动组件；861、第二转轴；862、第二驱动齿轮；863、第二从动齿轮；864、第二带齿皮带；865、第二连接块；87、安装板；871、安装槽；872、固定螺栓；88、真空吸盘；89、真空发生器；9、辅助机构；91、电动缸；92、推板。
具体实施方式
44.以下结合附图1
‑
9对本技术作进一步详细说明。
45.本技术实施例公开一种用于板材库的整存零取式堆垛机。参照图1和图2，其用于板材1库中货架上板材1的取放。多个板材1堆放在置物板2上，置物板2两端的底面固设有支撑块21。
46.参照图2和图3，整存零取式堆垛机包括堆垛机本体3、设置在堆垛机本体3上的载货平台4。载货平台4为长方形板且沿水平方向设置，载货平台4的顶面垂直固设有安装竖板41，载货平台4的上方设置有与载货平台4平行的安装平板5，安装平板5沿竖直方向移动，安装平板5和安装竖板41之间设置有用于使安装平板5移动的驱动机构6。载货平台4上设置有便于整存整取板材1的第一存取机构7，安装平板5上设置有便于零存零取板材1的第二存取机构8，安装竖板41上设置有便于存板材1的辅助机构9。再参照图4，载货平台4的顶面于安装竖板41远离安装平板5的一侧固设有配重块42。
47.参照图4和图5，驱动机构6包括两个固设在安装竖板41一端的滑动块61，两个滑动块61沿载货平台4宽度方向对称设置，滑动块61的横截面呈凸形。安装竖板41的侧面沿竖直方向开设有两个导向凹槽62，两个导向凹槽62和两个滑动块61一一对应，导向凹槽62的横截面呈凸形，滑动块61于导向凹槽62内移动。两个滑动块61上分别螺纹连接有驱动螺杆63，驱动螺杆63沿竖直方向设置，驱动螺杆63的两端转动连接在导向凹槽62的底壁、顶壁，安装竖板41顶端固设有两个驱动电机64，两个驱动电机64和两个驱动螺杆63一一对应，且驱动螺杆63的顶端贯穿导向凹槽62的顶壁和驱动电机64输出轴固定连接。
48.在安装平板5沿竖直方向移动时，启动驱动电机64，驱动电机64带动驱动螺杆63转动，驱动螺杆63带动滑动块61于导向凹槽62内移动，滑动块61带动安装平板5移动，从而实现安装平板5沿竖直方向的移动。
49.参照图6，第一存取机构7包括两个沿载货平台4宽度方向对称设置的支撑杆71，支撑杆71沿载货平台4长度方向移动。载货平台4和两个支撑杆71之间分别设置有便于支撑杆71移动的第一导向组件72。载货平台4的顶面固设有两个支撑侧板73，两个支撑侧板73沿载货平台4宽度方向对称设置，且两个支撑杆71位于两个支撑侧板73之间，支撑侧板73沿载货平台4长度方向设置。其中一个支撑侧板73上固设有第一电机74，两个支撑侧板73于靠近安装竖板41一端转动连接有第一联动杆75，第一联动杆75沿载货平台4宽度方向设置，第一联
动杆75的一端和第一电机74的输出轴固定连接。第一联动杆75和两个支撑杆71之间分别设置有使支撑杆71移动的第一联动组件76，即第一联动组件76的数量为两个且和两个支撑杆71一一对应。
50.参照图6，第一导向组件72包括固设在支撑杆71底端的导向滑杆721，导向滑杆721沿支撑杆71长度方向设置，且导向滑杆721的横截面呈凸形，载货平台4的顶面沿其长度方向开设有导向滑槽722，导向滑槽722的横截面呈凸形，导向滑杆721于导向滑槽722内移动。
51.参照图6和图7，第一联动组件76包括转动连接在支撑侧板73远离安装竖板41一端的第一转轴761，第一转轴761和第一联动杆75平行。第一联动杆75的外周面固设有第一驱动齿轮762，第一转轴761的外周面固设有第一从动齿轮763，第一驱动齿轮762和第一从动齿轮763之间设置有第一带齿皮带764，第一带齿皮带764套设在第一驱动齿轮762、第一从动齿轮763外周面且实现两者的联动。第一带齿皮带764的外周面和支撑杆71之间固设有第一连接块765，并实现两者的固定连接。
52.参照图6，两个支撑杆71之间设置有两个支撑平板77，两个支撑平板77沿载货平台4长度方向间隔设置。两个支撑杆71靠近支撑平板77一端的顶面分别开设有与支撑平板77相适配的安装凹槽771，安装凹槽771沿支撑杆71长度方向设置。支撑平板77的两端分别位于两个支撑杆71的安装凹槽771内，且支撑平板77的顶面和支撑杆71的顶面位于同一水平面。支撑平板77的两端和两个支撑杆71之间分别设置有多个安装螺栓772，安装螺栓772的螺杆贯穿支撑平板77且与其滑移连接，安装螺栓772的螺杆伸入安装凹槽771底壁内且与其螺纹连接，即支撑平板77通过安装螺栓772可拆卸安装在两个支撑杆71上。
53.在对板材1进行整存整取时，置物板2位于支撑杆71上，第一电机74带动第一联动杆75转动，第一联动杆75带动第一驱动齿轮762转动，第一驱动齿轮762通过第一从动齿轮763带动第一带齿皮带764转动，然后带动第一连接块765移动，从而使支撑杆71移动，进而带动置物板2以及其上面的板材1移动，完成板材1的整存整取。
54.参照图8，第二存取机构8包括两个沿载货平台4宽度方向对称设置的安装杆81，安装杆81沿载货平台4长度方向移动。安装平板5和两个安装杆81之间分别设置有便于安装杆81移动的第二导向组件82。安装平板5的底面固设有两个安装侧板83，两个安装侧板83沿载货平台4宽度方向对称设置，且两个安装杆81位于两个安装侧板83之间，安装侧板83沿载货平台4长度方向设置。其中一个安装侧板83上固设有第二电机84，两个安装侧板83于靠近安装竖板41一端转动连接有第二联动杆85，第二联动杆85沿载货平台4宽度方向设置，第二联动杆85的一端和第二电机84的输出轴固定连接。第二联动杆85和两个安装杆81之间分别设置有使安装杆81移动的第二联动组件86，即第二联动组件86的数量为两个且和两个安装杆81一一对应。两个安装杆81之间可拆卸安装有安装板87。安装板87的底面均匀固设有多个真空吸盘88。安装平板5的顶面固设有真空发生器89，真空发生器89和多个真空吸盘88连接。
55.参照图8，两个安装杆81靠近安装板87一端的底面分别开设有与安装板87相适配的安装槽871，安装槽871沿安装杆81长度方向设置。安装板87的两端分别位于两个安装杆81的安装槽871内，且安装板87的底面和安装杆81的底面位于同一水平面。安装板87的两端和两个安装杆81之间分别设置有多个固定螺栓872，固定螺栓872的螺杆贯穿安装板87且与其滑移连接，固定螺栓872的螺杆伸入安装槽871顶壁内且与其螺纹连接，即安装板87通过
固定螺栓872可拆卸安装在两个安装杆81上。
56.参照图8，第二导向组件82包括固设在安装杆81顶端的导向杆821，导向杆821沿安装杆81长度方向设置，且导向杆821的横截面呈凸形，安装平板5的底面沿其长度方向开设有导向槽822，导向槽822的横截面呈凸形，导向杆821于导向槽822内移动。
57.参照图7和图8，第二联动组件86包括转动连接在安装侧板83远离安装竖板41一端的第二转轴861，第二转轴861和第二联动杆85平行。第二联动杆85的外周面固设有第二驱动齿轮862，第二转轴861的外周面固设有第二从动齿轮863，第二驱动齿轮862和第二从动齿轮863之间设置有第二带齿皮带864，第二带齿皮带864套设在第二驱动齿轮862、第二从动齿轮863外周面且实现两者的联动。第二带齿皮带864的外周面和安装杆81之间固设有第二连接块865，并实现两者的固定连接。
58.在对板材1进行零存零取时，第二电机84带动第二联动杆85转动，第二联动杆85带动第二驱动齿轮862转动，第二驱动齿轮862通过第二从动齿轮863带动第二带齿皮带864转动，然后带动第二连接块865移动，从而使安装杆81移动，进而带动安装板87、真空吸盘88移动，利用真空发生器89使板材1吸附在真空吸盘88上，从而实现板材1的移动，完成板材1的零存零取。
59.参照图5和图9，辅助机构9包括固设在安装竖板41上的电动缸91，电动缸91的丝杠沿载货平台4长度方向设置。电动缸91的丝杠上固设有用于推动置物板2的推板92，推板92沿载货平台4宽度方向设置。
60.本技术实施例的用于板材库的整存零取式堆垛机，通过第一存取机构7、第二存取机构8的相互配合，便于载货平台4板材1的取放以及板材1库的整存零取。同时，安装平板5沿竖直方向移动，不仅便于对板材1进行零存零取，而且还实现了安装平板5和载货平台4之间距离的调节，在整存整取时，利用第二存取机构8对板材1进行限位，提高整存零取式堆垛机使用的稳定性。在将置物板2从支撑杆71上移出时，可以启动电动缸91，并利用推板92对置物板2施力，并推动置物板2移动，便于将置物板2从支撑杆71上移出，提高整存零取式堆垛机的实用性。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。