充电枪自动收线系统

1.本实用新型涉及电池充电技术领域，具体来说涉及一种充电枪自动收线系统。


背景技术：

2.近年来，随着国家政策的引导，全球新能源汽车发展已形成共识，纯电动、燃料电池技术将作为新能源汽车的主要技术方向。作为与电动汽车行业“相辅相成”的电池充电行业也相继得到发展。
3.现有电汽车的充电方式基本上都是采用充电桩的方式，充电桩上通过电缆连接有充电枪，用户将充电枪插入电动汽车的充电接口，即可进行电动汽车的充电操作。由于电动汽车的电池品质、电池所剩余的电量不同，充电时间有所差异，为了避免汽车电池在电量充满后，继续对电池充电对电池造成的损害，现有技术中，通常会检测电池电量是否充满，在电池电量充满后降低充电电流，或者直接停止充电，来避免电池收到损坏。
4.但是，这种方式在电池电量充满后，充电枪仍然插在电动汽车的充电接口上，用户仍然需要手动拔出充电枪，用户驾车前容易忘记取出充电枪，进而造成充电枪、电缆或充电桩损坏，严重的甚至造成交通事故，具有很大的安全隐患，此外，由于充电枪的电缆长期暴露在外，也容易造成电缆损坏，增加了后期维护成本。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提出一种充电枪自动收线系统，令其在加入相应的软件方法后能够解决由于用户忘记拔出充电枪容易造成安全隐患的问题。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：充电枪自动收线系统，包括：电量检测装置、脱落检测装置、控制模块、电缆收纳卷管装置、第一电源、第二电源、第一继电器和第二继电器，与充电枪连接的电缆设置于电缆收纳卷管装置中，充电枪设有枪头伸缩机构，所述枪头伸缩机构中设有第一电机，所述电缆收纳卷管装置中设有第二电机；
7.所述电量检测装置的输入端与待充电电池的输出端连接，电量检测装置的输出端与控制模块的第一信号输入端连接，所述脱落检测装置设置于充电枪的枪头上，脱落检测装置与控制模块的第二信号输入端连接，所述控制模块的第一信号输出端与第一继电器的线圈连接，控制模块的第二信号输出端与第二继电器的线圈连接，所述第一电源通过第一线圈的触点与第一电机的电源输入端连接，所述第二电源通过第二线圈的触点与第二电机的电源输入端连接。
8.进一步地，所述脱落检测装置包括振动传感器。
9.进一步地，所述脱落检测装置包括压力传感器。
10.进一步地，所述充电枪的枪头还设有软胶保护套。
11.进一步地，还包括：通信模块和云端服务器，所述控制模块通过所述通信模块与云端服务器连接。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的充电枪自动收线系统，在应用了相
应软件方法后，在待充电电池的电量充满后，能够自动将充电枪弹出，避免了因用户驾车前忘记拔出充电枪造成的安全隐患，并且，通过电缆收纳卷管装置对电缆进行收纳，避免电缆长期暴露在外，提高了电缆的使用寿命，同时也避免了在充电完成后电缆到处散落，提升了充电环境。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例所述的充电枪自动收线系统的一种结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例所述的充电枪自动收线系统的另一种结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。
16.本实用新型旨在提出一种充电枪自动收线系统，令其在加入了相应的软件方法后，能够避免用户在充电完成后忘记拔出充电枪，包括：电量检测装置、脱落检测装置、控制模块、电缆收纳卷管装置、第一电源、第二电源、第一继电器和第二继电器，与充电枪连接的电缆设置于电缆收纳卷管装置中，充电枪设有枪头伸缩机构，所述枪头伸缩机构中设有第一电机，所述电缆收纳卷管装置中设有第二电机；
17.所述电量检测装置的输入端与待充电电池的输出端连接，电量检测装置的输出端与控制模块的第一信号输入端连接，所述脱落检测装置设置于充电枪的枪头上，脱落检测装置与控制模块的第二信号输入端连接，所述控制模块的第一信号输出端与第一继电器的线圈连接，控制模块的第二信号输出端与第二继电器的线圈连接，所述第一电源通过第一线圈的触点与第一电机的电源输入端连接，所述第二电源通过第二线圈的触点与第二电机的电源输入端连接。
18.在应用了相应的软件方法后，通过电量检测模块实时检测待充电电池的电量，并将电量信息发送至控制模块，若待充电电池的电量大于预设值，则表示电池充电完成，此时控制模块通过第一信号输出端发出控制信号，使得第一继电器的触点闭合，第一电源为枪头伸缩机构的第一电机供电，枪头伸缩机构动作使得充电枪从充电接口脱落。通过脱落检测装置实时检测充电枪的枪头是否脱落，并将检测信号发送至控制模块，若充电枪的枪头脱落，控制模块通过第二信号输出端发出控制信号，使得第二继电器的触点闭合，第二电源为电缆收纳卷管装置的第二电机供电，电缆收纳卷管装置工作对电缆进行收纳。
19.实施例
20.本实施中，充电枪通过电缆与充电桩连接，用户在进行充电时，将充电枪插入充电接口即可。所述的充电枪自动收线系统，如图1所示，包括：电量检测装置、脱落检测装置、控制模块、电缆收纳卷管装置、第一电源、第二电源、第一继电器和第二继电器，与充电枪连接的电缆设置于电缆收纳卷管装置中，充电枪设有枪头伸缩机构，所述枪头伸缩机构中设有第一电机，所述电缆收纳卷管装置中设有第二电机；
21.所述电量检测装置的输入端与待充电电池的输出端连接，电量检测装置的输出端与控制模块的第一信号输入端连接，所述脱落检测装置设置于充电枪的枪头上，脱落检测装置与控制模块的第二信号输入端连接，所述控制模块的第一信号输出端与第一继电器的线圈连接，控制模块的第二信号输出端与第二继电器的线圈连接，所述第一电源通过第一
线圈的触点与第一电机的电源输入端连接，所述第二电源通过第二线圈的触点与第二电机的电源输入端连接。
22.在本实施例中，电量检测装置可以包括电压或电流检测装置，可以通过待充电电池的电压或电流变化判断待充电电池是否充满。脱落检测装置可以包括振动传感器，在应用了相应的软件方法后，可以通过振动传感器检测充电枪的振动信号来判断充电枪是否脱落，例如，枪头伸缩机构动作时产生的振动信号，或者充电枪掉落地面时的振动信号，脱落检测装置也可以包括压力传感器，通过压力传感器检测充电枪的压力信号来判断充电枪是否脱落，例如，当充电枪掉落地面时收到的压力。控制模块可以是mcu，即微处理控制器，但不限于此，控制模块还可以为中央处理器等其他具有处理和运算功能的处理器。
23.其中，枪头伸缩机构动作时，能够使得充电枪从充电插口脱落，电缆收纳卷管装置动作时，能够对电缆进行收纳，其具体的结构属于现有技术，此处不再赘述。
24.在应用了相应的软件方法后，系统的工作原理为：电量检测模块实时检测待充电电池的电量，并将电量信息发送至控制模块，控制模块判断待充电电池是否充满，具体地，可以通过实时检测的电量与电量阈值进行比较，若电量大于或等于电量阈值，则表示电池充满，否则，表示电池未充满。若判定电池电量充满，控制模块则通过第一信号输出端输出高电平信号，使得第一继电器的线圈通电，在第一继电器的线圈通电后，第一继电器的触点闭合，第一电源为枪头伸缩机构的第一电机供电，枪头伸缩机构动作，使得充电枪从充电插口脱落。
25.脱落检测装置实时检测充电枪的振动信号或压力信号，并将检测的振动信号或压力信号发送至控制模块，控制模块判断充电枪是否脱落，具体地，可以通过振动信号与振动阈值进行比较，或者压力信号与压力阈值进行比较，若振动信号大于或等于振动阈值，或者压力信号大于或等于压力阈值，则表示充电枪脱落，否则，表示充电枪未脱落。若判定充电枪从充电插口脱落，控制模块则通过第二信号输出端输出高电平信号，使得第二继电器的线圈通电，在第二继电器的线圈通电后，第二继电器的触点闭合，第二电源为电缆收纳卷管装置的第二电机供电，电缆收纳卷管装置动作，对电缆进行收纳。
26.由此可见，本实用新型所述的充电枪自动收线系统，在应用了相应软件方法后，在待充电电池的电量充满后，能够自动将充电枪弹出，避免了因用户驾车前忘记拔出充电枪造成的安全隐患，并且，通过电缆收纳卷管装置对电缆进行收纳，避免电缆长期暴露在外，提高了电缆的使用寿命，同时也避免了在充电完成后电缆到处散落，提升了充电环境。
27.此外，为了避免充电枪脱落时对充电枪造成损坏，本实施例中，所述充电枪的枪头还设有软胶保护套，软胶保护套能够在充电枪掉落地面时对充电枪进行有效保护。
28.作为进一步优化，如图2所示，本实施例还包括：通信模块和云端服务器，所述控制模块通过所述通信模块与云端服务器连接。
29.其中，通信模块可以为wifi模块、zigbee模块、以太网模块、can模块、rs485模块，但不限于此，通信模块还可以为其他通信模块，为了避免布线困难，本实施例优选为无线通信模块。云端服务器可以是，但不限于，网络服务器、数据库服务器等。
30.在应用了相应的软件方法后，当充电枪自动脱落并对电缆进行收纳后，控制模块可以通过通信模块将充电完成对应的信号发送至云端服务器，也可以将电量检测模块检测到的实时电量发送至云端服务器，用户可通过手机app从云端服务器获取电池的实时电量
信息和充电完成信息，以便于用户及时取车。
31.需要说明的是，本实用新型所提供的仅是一种充电枪自动收线系统的具体结构，其中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处，此处不再赘述；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。