一种线材输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及线材输送设备技术领域，尤其是一种线材输送装置。


背景技术：

2.线材在加工过程中，需要在不同的工位上进行输送，现有的线材输送装置，输送精度不够，如此会影响线材的加工精度，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种线材输送装置，具有输送精度高、结构安全可靠的特点。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
4.一种线材输送装置，包括安装板组件、设在安装板组件背面的沿线材输送方向延伸的导轨、设在导轨上的滑块、安装在滑块上的活动板组件、设在活动板组件上的若干沿活动板组件长度方向间隔设置的第一线材夹紧组件、驱动活动板组件在导轨上滑动的驱动组件以及罩设在安装板组件正面上的安装罩；所述活动板组件包括两个或两个以上的活动板，相邻两活动板之间通过浮动接头组件连接。
5.进一步的，所述活动板组件包括两个活动板，两个活动板沿导轨的长度方向间隔设置。
6.进一步的，所述安装板组件包括两个安装板，两个安装板沿线材输送方向设置。
7.进一步的，所述线材输送装置还包括底座，两个安装板间隔设置，每个安装板皆通过支座固定在底座上，每个安装板上设置有一个导轨，每个导轨上设置有一个活动板。
8.进一步的，所述驱动组件包括设置在安装板正面的驱动气缸，所述驱动气缸设置在其中一个安装板上，所述驱动气缸的输出端设置有连接板，所述连接板穿过安装板并与设于安装板背面的活动板固定连接，所述安装板上对应连接板设置有避让孔。
9.进一步的，所述避让孔包括两个间隔设置的条形孔，两个条形孔平行设置在导轨的两侧，所述连接板包括两个连接脚，两个连接脚分别穿过两个条形孔并与活动板连接，所述避让孔的两端分别设置有缓冲器。
10.进一步的，所述安装板组件靠近输送方向的起始端设置有托线气缸和托线板，所述托线板设置在托线气缸的输出轴的端部且位于托线气缸的上方。
11.进一步的，所述安装罩包括前罩板、上罩板以及两个侧罩板，所述上罩板通过紧固件与安装板的顶部固定连接。
12.进一步的，所述浮动接头组件包括浮动接头以及两个连接块，两个连接块分别安装在两个活动板的边角处，所述活动板对应安装连接块的边角处设置有用于安装并定位连接块的安装缺口，连接块通过紧固件与活动板固定，所述浮动接头设在两个连接块之间并且连接两个连接块。
13.进一步的，所述导轨设置在安装板组件的背面，所述活动板组件设置在导轨远离安装板组件一侧，所述第一线材夹紧组件远离安装板组件一侧设置有第二线材夹紧组件，
所述第二线材夹紧组件设置在对应工位的加工设备上；所述第一线材夹紧组件包括两个第一夹手，所述第二线材夹紧组件包括两个第二夹手，两个第二夹手分别与两个第一夹手相对设置，所述第一夹手和/或第二夹手为y型夹手；所述y型夹手包括气缸、设在气缸上的两个夹爪，所述夹爪的内侧横向设置有弧形槽，两弧形槽形成夹线凹槽，所述弧形槽的两侧设有齿凸和齿槽，在两夹爪闭合过程中，两个夹爪上的齿凸和齿槽相互咬合。
14.采用上述技术方案，通过第一线材夹紧组件夹紧线材的两个端部，然后在驱动组件的作用下沿着导轨向下一个工位输送，实现线材的输送。
15.另外，由于线材依次通过多个工位进行加工，针对多个工位设置多组第一线材夹紧组件，因此活动板组件需要有足够的长度来安装多组第一线材夹紧组件，本实用新型中设置两个或者两个以上的活动板，既能保证活动板组件的整体长度，也能保证单个活动板便于加工以及精度控制，两个活动板之间通过浮动接头连接，能够保证其中一个活动板带动其他的活动板在导轨上顺畅的移动，可靠性好，避免因加工精度的误差导致的卡死现象。
附图说明
16.图1为本实用新型隐藏安装罩的立体示意图。
17.图2为本实用新型的立体示意图。
18.图3为图1中a处放大示意图。
19.图4为图2中b处放大示意图。
20.图5为隐藏安装罩后的侧面示意图。
21.图6为本实用新型的背面立体示意图。
22.图7为图6中c处放大示意图。
23.图8为图1中d处放大示意图。
24.图9为线材输送示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。
26.如图1
‑
9所示，一种线材输送装置，包括底座1、安装板组件、设在安装板组件背面的沿线材输送方向延伸的导轨2、设在导轨2上的滑块3、安装在滑块3上的活动板组件、设在活动板组件上的若干沿活动板组件长度方向间隔设置的第一线材夹紧组件、驱动活动板组件在导轨2上滑动的驱动组件以及罩设在安装板组件正面上的安装罩5，活动板组件设置在导轨2远离安装板组件一侧，第一线材夹紧组件设置在活动板组件远离安装板组件一侧，第一线材夹紧组件包括两个沿导轨2长度方向间隔设置的第一夹手6，第一线材夹紧组件远离安装板组件一侧设置有第二线材夹紧组件，第二线材夹紧组件包括两个沿导轨2长度方向间隔设置的第二夹手7，第二线材夹紧组件设置在对应工位的加工设备上，两个第二夹手分别与两个第一夹手相对设置。
27.在本实施例中，如图8所示，第一夹手6和第二夹手7皆为y型夹手，y型夹手包括气缸、设在气缸上的两个夹爪，夹爪的内侧横向设置有弧形槽30，两弧形槽30形成夹线凹槽，用于在闭合状态下夹持线材35的端部，弧形槽30的两侧设有齿凸31和齿槽32，在两夹爪闭合过程中，两个夹爪上的齿凸31和齿槽32相互咬合，起到导向作用，能够避免弧形槽30在闭
合过程中位置的偏移或者歪斜，保证夹线的可靠性，避免夹伤线材35。
28.安装板组件包括两个安装板8，两个安装板8沿线材输送方向间隔设置，每个安装板8皆通过支座9固定在底座1上，每个安装板8上设置有一个导轨2，活动板组件包括两个活动板10，两个活动板10分别设置在两个导轨2上，两个活动板10沿导轨2的长度方向间隔设置，两活动板10之间通过浮动接头组件11连接，具体的，如图7所示，浮动接头组件11包括浮动接头22以及两个连接块23，两个连接块23分别安装在两个活动板10的边角处，活动板10对应安装连接块23的边角处设置有用于安装并定位连接块23的安装缺口，连接块23通过紧固件与活动板10固定，浮动接头22设在两个连接块23之间并且连接两个连接块23。
29.如图3所示，驱动组件包括设置在安装板8正面的驱动气缸12，驱动气缸12设置在其中一个安装板8上，驱动气缸12的输出端设置有连接板13，连接板13穿过安装板8并与设于安装板8背面的活动板10固定连接，安装板8上对应连接板13设置有避让孔。避让孔包括两个间隔设置的条形孔14，两个条形孔14平行设置在导轨2的两侧，连接板13包括两个连接脚15，两个连接脚15分别穿过两个条形孔14并与活动板10连接，避让孔的两端分别设置有缓冲器16。
30.如图4所示，安装板组件靠近输送方向的起始端设置有托线气缸17和托线板18，托线板18设置在托线气缸17的输出轴的端部且位于托线气缸17的上方，因为线材加工的第一个工位为送线裁剪工位，需要通过送线裁剪工位处的夹手将线卷端部夹紧并输送为u型线并裁剪，但是线材的端部会在重力作用下向下弯曲，为了保证夹手能够顺利夹持线材的端部，需要将线材的端部托住，因此，专门在第一个工位处设置托线气缸17和托线板18，提高了夹手夹紧线材的可靠性。
31.安装罩5包括前罩板19、上罩板20以及两个侧罩板21，上罩板20通过紧固件与安装板8的顶部固定连接，托线气缸17、驱动气缸12设置在安装罩5中，起到防尘和保护的作用。
32.如图9所示，本实用新型线材35输送过程如下：
33.（1）在上一工位完成加工后，两个第一夹手6分别夹持在线材35的两端；
34.（2）在驱动气缸12的作用下，驱动活动板10下行并移动一个工位的距离，此时两个第一夹手6带动线材35移动到下一个工位，线材35的两端被该工位上的两个第二夹手7夹持，两个第一夹手6松开并上行回位，完成相邻两工位之间的运输，实现一个搬运循环。
35.活动板10上设置有若干组第一线材夹紧组件，各工位上对应设置有第二线材夹紧组件，单个线材35通过多次搬运循环，实现多个工位之间的输送，以供各工位依次对线材35进行加工，另外，活动板10在移动过程中可以同步实现多个工位之间的线材35搬运，提高搬运效率以及搬运的协调性。
36.采用上述技术方案，通过第一线材夹紧组件夹紧线材的两个端部，然后在驱动组件的作用下沿着导轨2向下一个工位输送，实现线材从一个工位输送到下一个工位，当线材输送带下一个工位后，位于该工位处的第二线材夹紧组件将线材夹紧，第一线材夹紧组件松开并退回到上一个工位，为下一次输送做准备，因此，第一线材夹紧组件只用在单个工位之间来回运输，输送精度高。
37.另外，由于线材依次通过多个工位进行加工，针对多个工位设置多组第一线材夹紧组件，因此活动板组件需要有足够的长度来安装多组第一线材夹紧组件，本实用新型中设置两个或者两个以上的活动板10，既能保证活动板组件的整体长度，也能保证单个活动
板10便于加工以及精度控制，两个活动板10之间通过浮动接头组件11连接，能够保证其中一个活动板10带动其他的活动板10在导轨2上顺畅的移动，避免因加工精度的误差导致的卡死现象。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。