线缆内置的驱动转盘的制作方法

文档序号:28228914发布日期:2021-12-29 14:32阅读:113来源:国知局
线缆内置的驱动转盘的制作方法

1.本技术属于驱动转盘技术领域,尤其涉及一种线缆内置的驱动转盘。


背景技术:

2.在医疗美容行业中,为了实现对患者整形部位的多角度拍照,现有技术存在一种驱动转盘,患者处于驱动转盘上,驱动转盘能够转动至不同的预定角度,结合保持静止的相机,对患者整形部位进行不同角度的拍照。然而,现有驱动转盘带动患者转动而患者前倾或后仰等不利动作,会影响拍照效果。
3.业界亟需一种能够使用户处于静止状态并能带动相机绕着用户转动预定角度并且满足部分线缆内置的驱动转盘。线缆用于连接相机以提供电能和信号。若比较长的线缆完全外置于转盘,线缆将会跟随转盘转动,会给周围环境带来绊倒人或物品的风险。


技术实现要素:

4.本技术实施例的目的在于提供一种线缆内置的驱动转盘,以使用户处于静止状态并能带动相机绕着用户转动预定角度,并且满足部分线缆内置。
5.本技术实施例提供一种线缆内置的驱动转盘,包括:底座、旋转平台、驱动机构、支撑平台、连接件、悬臂与线缆;
6.所述底座与所述支撑平台间隔设置,所述连接件的两端分别连接于所述底座与所述支撑平台;
7.所述旋转平台呈环状,所述旋转平台位于所述底座与所述支撑平台之间,所述旋转平台可转动地安装于所述底座上,所述底座、所述旋转平台与所述支撑平台共同围成容置腔,所述旋转平台具有用于安装相机的安装位;
8.所述驱动机构用于驱动所述旋转平台相对所述底座转动预定角度;
9.所述悬臂位于所述容置腔内,所述悬臂的固定端固定于所述旋转平台;
10.所述线缆的一部分位于所述容置腔内,所述线缆的第一端穿设于所述底座外,所述线缆的第二端穿设于所述旋转平台外;位于所述容置腔内的至少部分所述线缆固定于所述悬臂上。
11.可选地,所述旋转平台包括环形板和连接于所述环形板的一侧的环形壁,所述底座与所述环形壁之间设有第一轴承,所述环形板与所述旋转平台之间设有第二轴承;
12.所述悬臂的固定端固定于所述环形板的内环部,所述安装位设于所述环形板的外环部。
13.可选地,所述环形板的内环部在相邻于所述悬臂的固定端处设有第一过孔,所述环形壁在相邻于所述第一过孔处设有第二过孔,所述线缆的第二端依次穿设于所述第一过孔和所述第二过孔。
14.可选地,所述环形板的内壁设有内齿圈;所述驱动机构包括安装于所述底座上的控制电机,以及由所述控制电机驱动转动的主动齿轮,所述主动齿轮与所述内齿圈啮合传
动;所述线缆与所述控制电机电连接。
15.可选地,所述线缆固定于所述悬臂面向所述支撑平台的一侧,所述悬臂面向所述底座的一侧设有挡片,所述底座上设有至少两个限位开关,所有所述限位开关与所述旋转平台的转动轴线的间距相等;当所述旋转平台转动时,所述挡片能够依次经过各个所述限位开关,以检测所述旋转平台的转动位置。
16.可选地,所述悬臂沿所述旋转平台的径向延伸设置,所述挡片所在平面与所述悬臂的延伸方向相互垂直。
17.可选地,所述线缆沿所述悬臂的延伸方向固定在所述悬臂上。
18.可选地,所述旋转平台在靠近所述安装位处设有卡槽,所述线缆的第二端能够卡设于所述卡槽。
19.可选地,所述底座具有供所述线缆的第一端穿过的限位通道。
20.可选地,所述线缆包括电源线和数据线,所述电源线的两端均设有插头,所述数据线的两端均设有插头。
21.本技术实施例提供的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:该线缆内置的驱动转盘中,底座与支撑平台之间通过连接件连接,用户可处于支撑平台并保持静止状态。驱动机构能驱动旋转平台相对底座转动预定角度,相机可设置在旋转平台的安装位,实现相机绕着用户转动预定角度,在不同角度对用户拍照。底座、旋转平台与支撑平台围成容置腔,线缆的第一端穿入底座而第二端穿出旋转平台,线缆一部分位于容置腔内并固定在悬臂上。当旋转平台转动时,穿出底座外的部分线缆相对固定,穿出旋转平台外的部分线缆跟随旋转平台转动,降低线缆完全外置给周围环境带来绊倒人或物品的风险。位于容置腔内的部分线缆固定在悬臂上,降低在旋转平台时线缆与容置腔内部零件发生缠绕的情况,提高可靠性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的线缆内置的驱动转盘的立体装配图;
24.图2为图1的线缆内置的驱动转盘的立体分解图;
25.图3为图2的线缆内置的驱动转盘的进一步立体分解图;
26.图4为图1的线缆内置的驱动转盘的俯视图;
27.图5为沿图4中a

a线的剖视结构图。
具体实施方式
28.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
29.在本技术实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、

后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术实施例的限制。
30.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
31.在本技术实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
32.请参阅图1至图3,本技术实施例提供一种线缆内置的驱动转盘,包括:底座11、旋转平台12、驱动机构13、支撑平台14、连接件17、悬臂18与线缆40。结合图4、图5,底座11与支撑平台14间隔设置,连接件17的两端分别连接于底座11与支撑平台14。旋转平台12呈环状,可理解为中间具有一开口的结构。旋转平台12位于底座11与支撑平台14之间,旋转平台12可转动地安装于底座11上,底座11、旋转平台12与支撑平台14共同围成容置腔,旋转平台12具有用于安装相机(图未示)的安装位12a。驱动机构13用于驱动旋转平台12相对底座11转动预定角度。悬臂18位于容置腔内,悬臂18的固定端固定于旋转平台12。线缆40的一部分位于容置腔内,线缆40的第一端40a穿设于底座11外,线缆40的第二端40b穿设于旋转平台12外;位于容置腔内的至少部分线缆40固定于悬臂18上。
33.本技术提供的线缆内置的驱动转盘,与相关技术相比,底座11与支撑平台14之间通过连接件17连接,用户可处于支撑平台14并保持静止状态。驱动机构13能驱动旋转平台12相对底座11转动预定角度,相机可设置在旋转平台12的安装位12a,实现相机绕着用户转动预定角度,在不同角度对用户拍照。底座11、旋转平台12与支撑平台14围成容置腔,线缆40的第一端40a穿入底座11而第二端40b穿出旋转平台12,线缆40一部分位于容置腔内并固定在悬臂18上。当旋转平台12转动时,穿出底座11外的部分线缆40相对固定,穿出旋转平台12外的部分线缆40跟随旋转平台12转动,降低线缆40完全外置给周围环境带来绊倒人或物品的风险。位于容置腔内的部分线缆40固定在悬臂18上,降低在旋转平台12时线缆40与容置腔内部零件发生缠绕的情况,提高可靠性。
34.相比现有转盘带动用户转动而用静止相机拍照的方式,采用本技术的驱动转盘,用户保持静止状态,通过旋转平台12带动相机绕用户转动进行多角度拍照,利于在支撑平台14的用户保持比较相同的姿态,用户舒适性更好,拍照效果更好,克服由于现有转盘带动用户转动而用户前倾或后仰等不利动作进而影响拍照效果。
35.示例性的,某患者需要对脸部整形,在术前、术后或复诊不同批次要对患者脸部进行不同角度拍照,包括正位(0
°
)、双侧位(
±
90
°
)、双斜位(
±
45
°
)各一张。患者可处于支撑平台14,使处于安装位12a的相机对准整形部位(脸部),通过驱动机构13驱动旋转平台12转动预定角度,以带动相机转动同样角度,结合相机在不同位置对患者进行拍照,实现不同角
度拍照。其中,拍照角度可按需设置,这里不作限定。若患者其它部位需要整形时,同样可以实现整形部位准确的多角度拍照。旋转平台12的安装位12a可设安装臂,在安装臂上安装相机。
36.在设置连接件17时,连接件17就是支撑架,连接件17的两端分别固定于底座11的中部和支撑平台14的中部,可采用紧固件或其它方式固定连接。
37.在安装悬臂18至旋转平台12时,悬臂18的固定端可通过粘接、紧固件等方式实现,容易装配,连接可靠。
38.在连接线缆40和悬臂18时,可采用粘接、捆绑等方式实现,容易装配,连接可靠。
39.在本技术另一实施例中,请参阅图2至图5,旋转平台12包括环形板122和连接于环形板122的一侧的环形壁123,底座11与环形壁123之间设有第一轴承15,环形板122与旋转平台12之间设有第二轴承16。在两个结构件之间设置轴承,便于两个结构件之间稳定地相互转动。底座11与支撑平台14均大致呈圆形。第一轴承15靠近底座11的边缘设置,第二轴承16靠近支撑平台14的边缘设置,这样便于底座11与旋转平台12之间平稳转动,以及支撑平台14与旋转平台12之间平稳转动。第一轴承15与第二轴承16可以为推力球轴承。环形板122包括相连接的内环部1221和外环部1222,大致以轴承位置为分界。悬臂18的固定端固定于内环部1221,悬臂18保持在容置腔内以固定位于容置腔内的部分线缆40。安装位12a设于外环部1222,使得处于安装位12a的相机能够绕位于支撑平台14的用户转动。
40.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图3、图5,环形板122的内环部1221在相邻于悬臂18的固定端处设有第一过孔1223,环形壁123在相邻于第一过孔1223处设有第二过孔1231,线缆40的第二端40b依次穿设于第一过孔1223和第二过孔1231。位于容置腔内的部分线缆40可固定在悬臂18面向支撑平台14的一侧,靠近悬臂18固定端的部分线缆40可由第一过孔1223穿过环形板122的内环部1221,再由第二过孔1231穿出环形壁123外,这样便于线缆40装配在旋转平台12上。
41.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图3,环形板122的内壁设有内齿圈121;驱动机构13包括安装于底座11上的控制电机131,以及由控制电机131驱动转动的主动齿轮132,主动齿轮132与内齿圈121啮合传动;线缆40与控制电机131电连接。控制电机131驱动主动齿轮132转动,主动齿轮132与旋转平台12的内齿圈121啮合传动,以驱动旋转平台12相对底座11转动预定角度。控制电机131可以是步进电机或伺服电机,能输出预定转角,进而带动旋转平台12转动预定角度。控制电机131的输出轴与主动齿轮132之间可设置锥齿轮传动机构133。锥齿轮传动机构133包括两个相互啮合的锥齿轮,其中一个锥齿轮连接于控制电机131的输出轴,另外一个锥齿轮连接于主动齿轮132。锥齿轮传动机构133设置在齿轮座上。
42.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图3、图5,线缆40固定于悬臂18面向支撑平台14的一侧,悬臂18面向底座11的一侧设有挡片181,底座11上设有至少两个限位开关19,所有限位开关19与旋转平台12的转动轴线的间距相等。当旋转平台12转动时,挡片181能够依次经过各个限位开关19,以检测旋转平台12的转动位置。悬臂18具有支撑线缆40和固定挡片181的作用。线缆40支撑在悬臂18的上表面,降低在旋转平台12转动时容置腔内的部分线缆40与容置腔内部零件发生缠绕的情况。悬臂18的下表面设置挡片181,结合底座11上的限位开关19,实现旋转平台12的转动位置检测。
43.结合图5,限位开关19包括间隔设置的发射端191和接收端192,在发射端191和接
收端192之间没遮挡时接收端192能接收发射端191发出的光,在挡片181经过发射端191和接收端192之间的间隔时接收端192所接收的光减弱,将发射端191和接收端192之间光的强弱变化转化为电流的变化,达到探测目的。底座11上可设置支撑架,用于安装限位开关19,将限位开关19设置在预定高度位置以跟挡片181相互配合。
44.示例性的,参阅图2,将其中一个限位开关19作为复位功能,驱动机构13带动旋转平台12转动,挡片181跟随旋转平台12转动,当触发该限位开关19时,使驱动机构13停止,即可将旋转平台12恢复至初始位,处于初始位的旋转平台12能沿顺时针和逆时针两个方向转动。另外一个限位开关19作为限位功能,该限位开关19靠近驱动机构13设置,挡片181跟随旋转平台12转动,当触发该限位开关19时,使驱动机构13停止,实现对旋转平台12在预定转角位置的限位。
45.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图3,悬臂18沿旋转平台12的径向延伸设置,挡片181所在平面与悬臂18的延伸方向相互垂直。在装配时,先将挡片181设置在悬臂18上,再将悬臂18设置在旋转平台12上,这样便于挡片181与限位开关19能相互配合,在旋转平台12转动时挡片181能依次经过各个限位开关19。
46.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图5,线缆40沿悬臂18的延伸方向固定在悬臂18上。将更多的线缆40固定在悬臂18上,进一步降低线缆40跟其它零件缠绕的情况。连接件17位于底座11的中部,悬臂18的自由端与连接件17间隔相邻设置,这样利于更多线缆40固定在悬臂18上。
47.在本技术另一实施例中,请参阅图1至图3,旋转平台12在靠近安装位12a处设有卡槽1224,线缆40的第二端40b能够卡设于卡槽1224。实现对穿出旋转平台12的部分线缆40的限位,降低该部分外置线缆与周围环境产生碰撞的风险。
48.在本技术另一实施例中,请参阅图3、图5,底座11具有供线缆40的第一端40a穿过的限位通道112。将部分线缆40穿过底座11的限位通道112,使得在旋转平台12转动时该部分线缆40相对底座11固定,降低电缆外置带来绊倒人或物品的风险。
49.在本技术另一实施例中,请参阅图2、图5,线缆40包括电源线41和数据线42,电源线41的两端均设有插头411、412,数据线42的两端均设有插头421、422。电源线41的两端分别用于连接电源与相机,给相机提供电能。数据线42的两端分别用于连接控制器(图未示)和相机,实现在相机和控制器之间信号传输。相机连接有插座(图未示),插头配合插座使用,实现线路的连接。控制器可以是计算机,用于驱动相机拍照以及记录相机采集的图像信号。
50.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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