一种自动溶药机

1.本实用新型实施例涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自动溶药机。


背景技术：

2.患者入院看病，扎针输液已成为必不可少的治疗环节。而静脉滴注需要通过溶解药物的方式向人体输入，由此相应的医护人员则需要面对大量的药物配置的工作量，这种简单且重复的工作，极大的占用了医护人员的工作时间，导致护理效率难以进一步的提升，目前药品配置容器主要以密闭式的玻璃瓶为主，配置过程如下：去除外包装盒
→
打开瓶顶塑料盖
→
消毒
→
抽取溶液
→
注入瓶中
→
静置
→
充分溶解后抽吸注射到最终溶液中。我方技术人员通过模拟以上步骤，开发出一种自动溶药机，无需人工操作即可自行完成，有效提高了医院护理的效率。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种自动溶药机，以解决现有技术中由于溶解药物进行药物配置的工作量巨大而导致的导致护理效率难以进一步提升的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种自动溶药机，包括分装传动装置、夹持装置、溶药消毒装置、封装机构和传送机构，所述分装传动装置设置在溶药消毒装置的首端，所述溶药消毒装置的尾端设置有封装机构，所述溶药消毒装置的底部设有夹持装置，所述夹持装置内设置有传送机构，所述传送机构与分装传动装置传动连接。
6.进一步的，所述分装传动装置包括分装盘、第一蜗轮、第二蜗轮、第一带轮、串联蜗杆和第二带轮，所述传送机构与第二带轮传动连接，所述第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接，所述第一带轮与第一蜗轮同轴固定，所述第一蜗轮与串联蜗杆的一端啮合传动连接，所述串联蜗杆的另一端与第二蜗轮啮合传动连接，所述第二蜗轮上固定插设有分装盘。
7.进一步的，所述分装盘包括托盘、漏药口、花键轴、装药盘和分药槽，所述第二蜗轮内插设有花键轴，所述花键轴竖直固定设置在装药盘中心内处，所述装药盘位于托盘，所述托盘上设置有一个漏药口，所述漏药口与分药槽位置重合，所述分药槽设置在装药盘边沿处。
8.进一步的，所述传送机构包括主动辊、固定板、支撑辊和从动辊，所述第二带轮与主动辊同轴固定，所述主动辊通过传动带与从动辊传动连接，所述主动辊与从动辊之间设置有若干所述支撑辊，若干所述支撑辊、主动辊和从动辊均插设在固定板上。
9.进一步的，所述夹持装置包括爪头、安装基座、缸筒、活塞杆、导轨和推拉电磁铁，所述溶药消毒装置与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端插设在缸筒内，所述缸筒固定设置在安装基座的底部，所述安装基座滑动设置在导轨上，所述安装基座两侧设置有两个推拉电磁铁，两个所述推拉电磁铁与两个爪头传动连接。
10.进一步的，所述爪头包括导向条、抓手和固定槽，所述安装基座插设有导向条，所
述导向条固定安装在抓手尾端，所述抓手尾端首端设置有固定槽。
11.进一步的，所述溶药消毒装置包括升降排枪移液器、升降气缸、机架、升降吸盘和消毒喷嘴，所述导轨螺接固定在机架上，所述机架顶部设置有所述升降排枪移液器和所述升降吸盘，所述升降吸盘的两侧固定设置有两排消毒喷嘴，所述升降排枪移液器两侧安装有两个升降气缸，两个所述升降气缸竖直固定在机架上，且两个所述升降气缸与升降排枪移液器传动连接。
12.进一步的，所述升降吸盘包括升降电磁铁、吸嘴和固定梁，所述机架上竖直设置有两个所述升降电磁铁，两个所述升降电磁铁的端部设置有固定梁，所述固定梁上设置有吸嘴。
13.进一步的，所述封装机构包括封装盘、升降平台、收集箱和抬升气缸，所述所从动辊与收集箱连通，所述收集箱两侧竖直设置有两个抬升气缸，两个所述抬升气缸与升降平台传动连接，所述升降平台竖直放置有若干封装盘。
14.进一步的，所述封装盘内设置有封装槽，所述封装槽呈阿基米德螺线状。
15.本实用新型实施例具有如下优点：
16.本能实用新型通过分装传动装置将药剂瓶成批次进行属输送，并通过夹持装置固定夹持该批次的药剂瓶，利用升降吸盘打开瓶口的封装盖，并进行消毒，之后自动移送该批药物到指定位置，利用升降排枪移液器注溶剂溶解药品，最后松开夹持装置，使得传送机构将已经处理完的药剂瓶装入装药盘内，从而完成封装，本实用新型设计合理，操作便捷，可以有效节约人力，提高工作效率，相比较现有技术，无需人员操作，自动化程度高，解决了由于溶解药物进行药物配置的工作量巨大而导致的导致护理效率难以提升的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型提供的一种自动溶药机的立体图；
20.图2为本实用新型提供的一种自动溶药机的爪头立体图；
21.图3为本实用新型提供的一种自动溶药机的夹持装置立体图；
22.图4为本实用新型提供的一种自动溶药机的传送机构立体图；
23.图5为本实用新型提供的一种自动溶药机的分装盘立体图；
24.图6为本实用新型提供的一种自动溶药机的分装传动装置立体图；
25.图7为本实用新型提供的一种自动溶药机的封装机构立体图；
26.图8为本实用新型提供的一种自动溶药机的升降吸盘立体图；
27.图9为本实用新型提供的一种自动溶药机的溶药消毒装置立体图；
28.图中：1分装传动装置；11分装盘；111托盘；112漏药口；113花键轴； 114装药盘；115分药槽；12第一蜗轮；13第二蜗轮；14第一带轮；15串联蜗杆；16第二带轮；2夹持装置；21爪头；211导向条；212抓手；213固定槽；22安装基座；23缸筒；24活塞杆；25导轨；26推拉电磁铁；3溶药消毒装置；31升降排枪移液器；32升降气缸；33机架；34升降吸盘；341升降电磁铁；342吸嘴；343固定梁；35消毒喷嘴；4封装机构；41封装盘；42升降平台；43收集箱；44抬升气缸；5传送机构；51主动辊；52固定板；53支撑辊；54从动辊。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1
‑
9，本实用新型公开了一种自动溶药机，包括分装传动装置1、夹持装置2、溶药消毒装置3、封装机构4和传送机构5，所述分装传动装置1 设置在溶药消毒装置3的首端，可通过人工或震动输送盘自动装夹药剂瓶向分装传动装置1实现装夹药剂瓶。所述溶药消毒装置3的尾端设置有封装机构4，封装机构4可以将已将清理溶药完毕后的药剂瓶收集到装药盘114内，从而便于统一使用。所述溶药消毒装置3的底部设有夹持装置2，夹持装置2起到固定以及移动药剂瓶位置的作用，以便自动对药剂瓶的进行开封、消毒和溶药的步骤。所述夹持装置2内设置有传送机构5，所述传送机构5与分装传动装置 1传动连接，所述分装传动装置1由一台电机驱动，并通过该电机使得传送机构5与分装传动装置1实现联动，从而使得溶药机结构更加紧凑，减小整个设备的体积，起到节约了设备的占用空间的效果。
31.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述分装传动装置1包括分装盘 11、第一蜗轮12、第二蜗轮13、第一带轮14、串联蜗杆15和第二带轮16，所述传送机构5与第二带轮16传动连接，从而使得第二带轮16带动主动辊 51转动，所述第二带轮16通过皮带与第一带轮14传动连接，从而使得第二带轮16与第一带轮14同步转动，所述第一带轮14与第一蜗轮12同轴固定，所述第一蜗轮12与串联蜗杆15的一端啮合传动连接，所述串联蜗杆15上加载动力源，通过同步电机或伺服电机驱动，并通过plc实现电气控制。所述串联蜗杆15的另一端与第二蜗轮13啮合传动连接，所述第二蜗轮13与第一蜗轮12位置布置上互成直角，由于所述第二蜗轮13上固定插设有分装盘11，从而可以带动分装盘11转动。
32.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述分装盘11包括托盘111、漏药口112、花键轴113、装药盘114和分药槽115，所述第二蜗轮13内插设有花键轴113，由于所述花键轴113竖直固定设置在装药盘114中心内处，从而使得第二蜗轮13带动花键轴113转动，继而带动装药盘114转动。所述分药槽115设置在装药盘114边沿处，分药槽115内装有药剂瓶，而所述装药盘 114位于托盘111上，并可以在托盘111内转动。所述托盘111上设置有一个漏药口112，所述漏药口112与分药槽115位置重合，由此在装药盘114转动过程中即可将药剂瓶通过漏药口112布置在传送机构5上，从而便于夹持装置 2固定夹持，以便于瓶盖开封和清理。
33.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述传送机构5包括主动辊51、固定板
52、支撑辊53和从动辊54，所述第二带轮16与主动辊51同轴固定，从而带动主动辊51转动，所述主动辊51通过传动带与从动辊54传动连接，由此实现主动辊51与从动辊54同步转动，并通过传动带完成物料传递，从而将药剂瓶收集搭到封装机构4内。若干所述支撑辊53、主动辊51和从动辊54 均插设在固定板52上。所述主动辊51与从动辊54之间设置有若干所述支撑辊53，用来支撑传动带，使其不发生变形，从而有利于药剂瓶的移动。
34.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述夹持装置2包括爪头21、安装基座22、缸筒23、活塞杆24、导轨25和推拉电磁铁26，所述溶药消毒装置3与活塞杆24的一端固定连接，所述活塞杆24的另一端插设在缸筒23 内，由于所述缸筒23固定设置在安装基座22的底部，因此通过缸筒23移动即可带动安装基座22位移，而所述安装基座22滑动设置在导轨25上，由此起到了导向以及减小磨损的技术效果。所述安装基座22两侧设置有两个推拉电磁铁26，两个所述推拉电磁铁26与两个爪头21传动连接。通过电力驱动两个推拉电磁铁26实现开合，实现对药剂瓶的夹持，继而通过安装基座22 位移，完成药品位置的移动，从而便于下一步对药剂进行溶解。
35.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述爪头21包括导向条211、抓手212和固定槽213，所述安装基座22插设有导向条211，以起到支撑抓手 212以及导向的作用。所述导向条211固定安装在抓手212尾端，所述抓手212 尾端首端设置有固定槽213。固定槽213和药剂瓶的瓶身相抵，由此起到稳定夹持的作用。
36.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述溶药消毒装置3包括升降排枪移液器31、升降气缸32、机架33、升降吸盘34和消毒喷嘴35，所述导轨 25螺接固定在机架33上，机架33四周镶嵌有透明玻璃，由此可以使得机架 33内处于无菌的环境，并且避免在溶药过程中受到外界的干扰。所述机架33 顶部设置有所述升降排枪移液器31和所述升降吸盘34，所述升降吸盘34用来吸取下药剂瓶顶部的塑料封盖。所述升降吸盘34的两侧固定设置有两排消毒喷嘴35，当塑料封盖取下后消毒喷嘴35喷撒消毒液，以防细菌病毒进入瓶中，并且在溶药完成后可以再次进行喷洒消毒，从而避免瓶身附着上病菌。所述升降排枪移液器31两侧安装有两个升降气缸32，两个所述升降气缸32竖直固定在机架33上，且两个所述升降气缸32与升降排枪移液器31传动连接，从而使得升降排枪移液器31能上下移动，以便将针头从瓶身中抽离，当溶解药物完成后夹持装置2松开，主动辊51继续转动，从而将药剂瓶移动到封装机构4内。
37.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述升降吸盘34包括升降电磁铁341、吸嘴342和固定梁343，所述机架33上竖直设置有两个所述升降电磁铁341，以便在吸嘴342吸住瓶盖时，向上抬起，取下药剂瓶顶部的塑料封盖，抬起后塑料封盖自动脱落。两个所述升降电磁铁341的端部设置有固定梁343，所述固定梁343上设置有吸嘴342，由此固定吸嘴342位置，便于吸嘴342上下移动便于取下塑料封盖。
38.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述封装机构4包括封装盘41、升降平台42、收集箱43和抬升气缸44，所述从动辊54与收集箱43连通，以便于经过溶药后的药剂瓶沿收集槽进入到收集箱43内，继而被收集箱43内叠放的封装盘41收集，所述收集箱43两侧竖直设置有两个抬升气缸44，两个所述抬升气缸44与升降平台42传动连接，所述升降平台42竖直放置有若干封装盘41。当经过溶药后的药剂瓶充满封装盘41内后，抬升气缸44带动升降平台42上升，从而将封装盘41顶出收集箱43，由此可以显著提高药剂瓶溶药的效率，并且
方便医务人员取用。
39.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述封装盘41内设置有封装槽，所述封装槽呈阿基米德螺线状，由此可在封装盘41内装入最大数量的药剂瓶，从而起到结节约使用空间的效果。
40.本实用新型实施例的使用过程如下：
41.本实用新型提供了一种自动溶药机，其具体使用时，首先通过人工或自动输送机将未开封的药剂瓶装入分药槽115中，装药盘114转动，使得分药槽 115与漏药口112重合，继而将药剂瓶从漏药口112排出到主动辊51上，之后主动辊51通过传送带带动该批次药剂瓶移动，移动过程中两侧的两个爪头 21夹持固定瓶身，吸嘴324吸住塑料封盖，并将塑料封盖与瓶身分离，此时消毒喷嘴35喷洒消毒液进行消毒，完成消毒后安装基座22带动药剂瓶移动，升降排枪移液器31将溶剂与药品混合并注入瓶身中，并再次消毒，最后两个爪头21分开，主动辊51继续转动，从而将药剂瓶输送到汇聚槽43内，继而装入装药盘114内。
42.本实用新型设计合理，使用方便，自动换程度高，无需人员进行溶药的操作，有效提高了医护人员的工作效率。
43.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。