一种菌种培养袋自动装框机的制作方法

1.本实用新型涉及培养袋装框技术领域，更具体地说，它涉及一种菌种培养袋自动装框机。


背景技术：

2.利用培养袋来培养菌种可以达到方便管理和提高产量的目的，培养袋通常需要整齐摆放到培养框内，方便搬运和管理。现有的菌种培养袋装框方式主要靠手工进行，即工人一个一个将菌种培养袋竖直摆放到框里。这种方式存在劳动强度大、效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以降低劳动强度、提高效率的菌种培养袋自动装框机。
4.本实用新型的技术方案是：一种菌种培养袋自动装框机，包括装框机构，所述装框机构的两侧衔接有培养袋上料机构、培养框上料机构；所述装框机构包括倾斜布置的流道，所述流道的上端与所述培养袋上料机构的输出端衔接，所述流道的下端设有竖直段，所述竖直段的下方设有导向槽，所述导向槽的一端设有推板、连接所述推板的第一气缸，另一端设有挡板，所述挡板上设有感应开关，所述导向槽的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构、驱动所述夹持机构空间运动的驱动机构，所述导向槽的一侧设有用于输送培养框的培养框输送带，所述培养框输送带的一端与所述培养框上料机构的输出端衔接。
5.作为进一步地改进，所述流道为上大下小的梯形结构，所述流道的顶部设有挡杆。
6.进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的两侧设有夹板。
7.进一步地，所述驱动机构包括连接所述夹持气缸顶部并竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的顶部连接有纵向直线模组，所述纵向直线模组的顶部连接有横向直线模组。
8.进一步地，所述培养袋上料机构包括料仓，所述料仓的一侧底部设有出料口，所述料仓的底部设有向所述出料口倾斜的斜板，所述出料口的外侧设有倾斜布置的培养袋输送带，所述培养袋输送带上设有隔板，相邻两个隔板之间的间隔与培养袋的直径相适配，所述培养袋输送带的下端与所述出料口衔接，所述培养袋输送带的上端与所述流道的上端衔接。
9.进一步地，所述培养框上料机构包括料架，所述料架内设有用于放置培养框的升降板、驱动所述升降板上下运动的竖直直线模组，所述料架的顶部设有吸盘，所述吸盘的顶部设有竖直布置的第三气缸，所述第三气缸的顶部设有水平布置的第四气缸。
10.有益效果
11.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
12.本实用新型通过设置装框机构、培养袋上料机构、培养框上料机构，培养袋上料机构将培养袋输送到装框机构的导向槽排列整齐，培养框上料机构将培养框输送到装框机构的培养框输送带，培养框运动到位后，夹持机构将排列整齐的培养袋抓起并放置到培养框
中，替代了手工装框，可以降低劳动强度、提高效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中装框机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型中流道的结构示意图；
16.图4为本实用新型中培养袋上料机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型中培养框上料机构的结构示意图。
18.其中：1-装框机构、2-培养袋上料机构、3-培养框上料机构、4-流道、5-竖直段、6-导向槽、7-推板、8-第一气缸、9-挡板、10-感应开关、11-夹持机构、12-驱动机构、13-培养框、14-培养框输送带、15-挡杆、16-夹持气缸、17-夹板、18-第二气缸、19-纵向直线模组、20-横向直线模组、21-料仓、22-出料口、23-斜板、24-培养袋输送带、25-隔板、26-料架、27-升降板、28-竖直直线模组、29-吸盘、30-第三气缸、31-第四气缸、32-导向杆。
具体实施方式
19.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
20.参阅图1-5，一种菌种培养袋自动装框机，包括装框机构1，装框机构1的两侧衔接有培养袋上料机构2、培养框上料机构3。装框机构1包括倾斜布置的流道4，流道4的上端与培养袋上料机构2的输出端衔接，流道4的下端设有竖直段5，竖直段5的下方设有导向槽6，导向槽6的一端设有推板7、连接推板7的第一气缸8，另一端设有挡板9，挡板9上设有感应开关10，导向槽6的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构11、驱动夹持机构11空间运动的驱动机构12，导向槽6的一侧设有用于输送培养框13的培养框输送带14，培养框输送带14的一端与培养框上料机构3的输出端衔接。
21.流道4为上大下小的梯形结构，流道4的顶部设有挡杆15。夹持机构11包括夹持气缸16，夹持气缸16的两侧设有夹板17。驱动机构12包括连接夹持气缸16顶部并竖直布置的第二气缸18，第二气缸18的顶部连接有纵向直线模组19，纵向直线模组19的顶部连接有横向直线模组20。
22.培养袋上料机构2包括料仓21，料仓21的一侧底部设有出料口22，料仓21的底部设有向出料口22倾斜的斜板23，出料口22的外侧设有倾斜布置的培养袋输送带24，培养袋输送带24上设有隔板25，相邻两个隔板25之间的间隔与培养袋的直径相适配，培养袋输送带24的下端与出料口22衔接，培养袋输送带24的上端与流道4的上端衔接。
23.培养框上料机构3包括料架26，料架26内设有用于放置培养框13的升降板27、驱动升降板27上下运动的竖直直线模组28，升降板27的两侧设有导向杆32，料架26的顶部设有吸盘29，吸盘29的顶部设有竖直布置的第三气缸30，第三气缸30的顶部设有水平布置的第四气缸31。
24.本实用新型还包括控制器，控制器电性连接第一气缸8、感应开关10、培养框输送带14、夹持气缸16、第二气缸18、纵向直线模组19、横向直线模组20、培养袋输送带24、竖直直线模组28、吸盘29、第三气缸30、第四气缸31，用于控制整个机器运行。控制器可以是plc控制器或工控机。
25.工作原理；
26.将培养袋放入料仓21中，培养袋滚落到出料口22，并落到培养袋输送带24上的两个隔板25之间，可以将培养袋一个一个顺序输送，培养袋输送带24将培养袋输送到流道4上方；
27.竖直直线模组28带动升降板27向上运动使培养框13运动到指定高度，第三气缸30带动吸盘29下降将培养框13吸起，第三气缸30带动吸盘29上升，第四气缸31带动吸盘29运动到培养框输送带14上方，第三气缸30带动吸盘29下降将培养框13放置到培养框输送带14上，培养框输送带14将培养框13输送到指定位置；
28.培养袋落到流道4内，在挡杆15的作用下，培养袋一端向上、另一端向下落到竖直段5内，并竖直落到导向槽6中，第一气缸8带动推板7将培养袋推向挡板9；
29.当几个培养袋(培养袋的数量根据培养框13的宽度设定，如4个或5个)推到挡板9处时，感应开关10感应到有料，纵向直线模组19和横向直线模组20带动夹持气缸16运动到培养袋上方，第二气缸18带动夹持气缸16向下运动，夹持气缸16将培养袋夹紧，第二气缸18带动夹持气缸16向上运动，纵向直线模组19和横向直线模组20带动夹持气缸16运动到培养框13上方，纵向直线模组19用于调节每一排培养袋放置的位置，第二气缸18带动夹持气缸16向下运动将培养袋放置在培养框13内，重复以上动作将培养框13装满。
30.本实用新型通过设置装框机构、培养袋上料机构、培养框上料机构，培养袋上料机构将培养袋输送到装框机构的导向槽排列整齐，培养框上料机构将培养框输送到装框机构的培养框输送带，培养框运动到位后，夹持机构将排列整齐的培养袋抓起并放置到培养框中，替代了手工装框，可以降低劳动强度、提高效率。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。