一种电机定子翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子翻转机构。


背景技术：

2.在机械的装配过程中通常需要对电机定子调运及翻转以对准装配工位，现有技术中大多通过人工搬运以及翻转，然而电机定子大多为柱体且重量较大，不便于抓取，也容易坠落砸伤操作人员，同时采用人工操作，需要投入大量的人力成本，且工作效率低。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定子翻转机构，实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子翻转机构，包括机架，所述机架上设置有用于定子输送的输送辊，所述机架上位于输送辊的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括纵向滑动连接在机架上的转轴座以及转动连接在转轴座上的翻转夹爪组件，所述机架上设置有用于驱动转轴座升降的升降驱动组件，所述转轴座上设置有用于翻转夹爪组件翻转的翻转驱动组件，所述翻转夹爪组件包括通过转动轴转动连接在转轴座上的第一夹爪块、设置在第一夹爪块一侧并与其滑动连接的第二夹爪块、固定连接在第一夹爪块上的第一半爪、固定连接在第二夹爪块上的第二半爪以及用于驱动第二半爪与第一半爪开合的液压缸。
6.通过采用上述技术方案，实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。
7.本实用新型进一步设置为：所述第一半爪和第二半爪的夹持面对称设置构成夹爪，所述夹爪设置为多边形。
8.通过采用上述技术方案，夹爪设置为多边形，当需要对柱形的定子进行抓取时，夹爪的多个棱边对定子进行夹持，增强了夹爪对定子的夹紧力。
9.本实用新型进一步设置为：所述转轴座和升降驱动组件在机架上对称设置为两组，所述翻转夹爪组件转动连接在两组转轴座之间。
10.通过采用上述技术方案，转轴座和升降驱动组件可以增强夹爪组件运动的稳定性。
11.本实用新型进一步设置为：所述升降驱动组件包括通过转动轴头转动连接在机架上的丝杆以及固定连接在转轴座上的螺纹孔连接头，所述螺纹孔连接头与丝杆螺纹连接，所述机架上固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杆固定连接。
12.通过采用上述技术方案，丝杆的转动实现转轴座的升降，采用丝杆传动可以使得转轴座具有较高的升降精度以及稳定性。
13.本实用新型进一步设置为：所述翻转驱动组件包括固定连接在转轴座上的减速齿轮箱以及与减速齿轮箱固定连接的翻转电机，所述翻转电机的输出轴与减速齿轮箱的输入端传动连接，所述减速齿轮箱的输出端与转动轴传动连接。
14.通过采用上述技术方案，翻转电机输出动力给减速齿轮箱，减速齿轮齿箱将动力放大输出更大的扭矩给第一夹爪块，从而可以实现对较大重量的定子进行翻转。
15.本实用新型进一步设置为：所述第一夹爪块上通过导向杆座固定连接有导向杆，所述第二夹爪块上固定连接有开设有导向槽的导向槽座，所述导向槽座通过导向槽滑动连接在导向杆上远离导向杆座的一端。
16.通过采用上述技术方案，通过导向杆和导向槽座的设置，一方面可以对第二夹爪块进行导向限位，使其始终位于第一夹爪块的一侧，另一方面可以提高第二夹爪块滑动的灵活性以及稳定性。
17.本实用新型进一步设置为：所述液压缸固定连接在第一夹爪块上，所述液压缸的输出端贯穿第一夹爪块与第二夹爪块固定连接。
18.通过采用上述技术方案，采用液压缸作为夹爪开合的动力元件，使得夹爪具有卡合动作迅速以及夹持力大的优点。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作过程中，定子由输送辊输送至翻转机构的下方，升降电机转动带动翻转夹爪组件下降，液压缸带动第一夹爪块向第二夹爪块靠拢，从而带动第一半爪和第二半爪将定子夹紧，接着夹持有定子的翻转夹爪组件上升，翻转电机转动带动定子进行翻转，从而实现了定子的自动化调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型中翻转夹爪组件的结构示意图。
22.图中：1、机架；2、输送辊；3、翻转机构；31、转轴座；32、翻转夹爪组件；321、第一半爪；322、液压缸；323、第一夹爪块；324、导向杆座；325、导向杆；326、导向槽座；327、第二夹爪块；328、第二半爪；33、升降驱动组件；331、丝杆；332、升降电机；34、翻转驱动组件；341、减速齿轮箱；342、翻转电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
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图2所示，一种电机定子翻转机构，包括机架1，机架1上设置有用于定子输送的输送辊2，机架1上位于输送辊2的上方设置有翻转机构3，翻转机构3包括纵向滑动连接在机架1上的转轴座31以及转动连接在转轴座31上的翻转夹爪组件32，机架1上设置有用于驱动转轴座31升降的升降驱动组件33，转轴座31上设置有用于翻转夹爪组件32翻转的翻转驱动组件34，翻转夹爪组件32包括通过转动轴转动连接在转轴座31上的第一夹爪块323、设
置在第一夹爪块323一侧并与其滑动连接的第二夹爪块327、固定连接在第一夹爪块323上的第一半爪321、固定连接在第二夹爪块327上的第二半爪328以及用于驱动第二半爪328与第一半爪321开合的液压缸322，实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。
25.在上述基础上，第一半爪321和第二半爪328的夹持面对称设置构成夹爪，夹爪设置为多边形，夹爪设置为多边形，当需要对柱形的定子进行抓取时，夹爪的多个棱边对定子进行夹持，增强了夹爪对定子的夹紧力。
26.在上述基础上，转轴座31和升降驱动组件33在机架1上对称设置为两组，翻转夹爪组件32转动连接在两组转轴座31之间，转轴座31和升降驱动组件33可以增强夹爪组件运动的稳定性。
27.在上述基础上，升降驱动组件33包括通过转动轴头转动连接在机架1上的丝杆331以及固定连接在转轴座31上的螺纹孔连接头，螺纹孔连接头与丝杆331螺纹连接，机架1上固定连接有升降电机332，升降电机332的输出轴与丝杆331固定连接，丝杆331的转动实现转轴座31的升降，采用丝杆331传动可以使得转轴座31具有较高的升降精度以及稳定性。
28.在上述基础上，翻转驱动组件34包括固定连接在转轴座31上的减速齿轮箱341以及与减速齿轮箱341固定连接的翻转电机342，翻转电机342的输出轴与减速齿轮箱341的输入端传动连接，减速齿轮箱341的输出端与转动轴传动连接，翻转电机342输出动力给减速齿轮箱341，减速齿轮齿箱将动力放大输出更大的扭矩给第一夹爪块323，从而可以实现对较大重量的定子进行翻转。
29.在上述基础上，第一夹爪块323上通过导向杆座324固定连接有导向杆325，第二夹爪块327上固定连接有开设有导向槽的导向槽座326，导向槽座326通过导向槽滑动连接在导向杆325上远离导向杆座324的一端，通过导向杆325和导向槽座326的设置，一方面可以对第二夹爪块327进行导向限位，使其始终位于第一夹爪块323的一侧，另一方面可以提高第二夹爪块327滑动的灵活性以及稳定性。
30.在上述基础上，液压缸322固定连接在第一夹爪块323上，液压缸322的输出端贯穿第一夹爪块323与第二夹爪块327固定连接，采用液压缸322作为夹爪开合的动力元件，使得夹爪具有卡合动作迅速以及夹持力大的优点。
31.基本原理：工作过程中，定子由输送辊2输送至翻转机构3的下方，升降电机332转动带动翻转夹爪组件32下降，液压缸322带动第一夹爪块323向第二夹爪块327靠拢，从而带动第一半爪321和第二半爪328将定子夹紧，接着夹持有定子的翻转夹爪组件32上升，翻转电机342转动带动定子进行翻转，从而实现了定子的自动化调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。