一种用于集装箱快速卸货的爪架调节装置及快速卸货设备的制作方法

1.本专利属于集装箱卸货装置技术领域，更具体地说，是涉及一种用于集装箱快速卸货的爪架调节装置及快速卸货设备。


背景技术：

2.集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，从而实现让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱以其可以反复使用、装载量大、货物的装满和斜空方便等优点被广泛应用于各种物流运输系统。
3.但现有的集装箱存在卸货不便，无法实现翻转和水平移动等问题，而且集装箱卸货通常需要多组机械配合使用，卸货设备不能快速的与集装箱进行连接对接，从而卸货效率低。


技术实现要素：

4.本技术就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于集装箱快速卸货的爪架调节装置及快速卸货设备。
5.为解决上述技术问题，为此本实用新型设有爪架，爪架的底部活动连接有旋转底座，爪架与旋转底座之间设置有侧移滑道组件，侧移滑道组件的一端与爪架活动连接，侧移滑道组件的另一端与旋转底座相连接，爪架上设置有横移油缸组件，旋转底座上连接有旋转油缸组件，爪架上连接有集装箱连接接头。
6.优选的，旋转底座设有位于上部的旋转底座主体、位于下部的旋转底座盖板及设置在旋转底座主体与旋转底座盖板之间的焊接圆环，旋转底座主体的长边两侧均固定连接有叉槽孔。
7.优选的，旋转底座主体的宽度大于旋转底座盖板的宽度，且旋转底座盖板设置在两个叉槽孔之间，叉槽孔的横截面为方形结构。
8.优选的，侧移滑道组件设有焊接主体和焊接侧板，焊接主体与焊接侧板固定连接，且焊接侧板设置有多个，侧移滑道组件通过焊接主体与旋转底座主体活动连接，侧移滑道组件通过焊接侧板与爪架滑动连接。
9.优选的，爪架是由三个相互平行设置的支撑横梁和设置在支撑横梁两端的支撑纵梁组成的方形框架结构，焊接侧板与支撑横梁活动连接，且每个支撑横梁的长边两侧均活动连接有一个焊接侧板，焊接主体的上部固定设置有多个加强筋板，且加强筋板的两端分别与相邻设置的支撑横梁上的焊接侧板固定连接。
10.优选的，横移油缸组件设有横移油缸和横移油缸座板，横移油缸座板包括横移油缸第一座板和横移油缸第二座板，横移油缸设置在横移油缸第一座板和横移油缸第二座板之间，横移油缸第一座板设置在爪架上，横移油缸第二座板设置在侧移滑道组件上。
11.优选的，旋转油缸组件设有旋转油缸和旋转油缸座板，旋转油缸座板包括旋转油
缸第一座板和旋转油缸第二座板，旋转油缸设置在旋转油缸第一座板和旋转油缸第二座板之间，旋转油缸第一座板设置在侧移滑道组件的底部，旋转油缸第二座板设置在旋转底座上。
12.优选的，横移油缸组件设置有四个，旋转油缸组件设置有两个，且两个旋转油缸分别设置在侧移滑道组件的底部两侧。
13.优选的，集装箱连接接头设置在爪架的底部四个端角处，且集装箱连接接头上设置有连接头锁紧装置。
14.本实用新型还提供一种应用爪架调节装置的集装箱快速卸货设备，其设有翻转机和爪架调节装置，爪架调节装置安装在翻转机上，翻转机通过爪架调节装置与集装箱的上部相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
16.本实用新型结构简单，通过将爪架调节装置连接在翻转机上，当需要进行集装箱卸货时，旋转底座与侧移滑动组件在油缸的作用下可以进行水平旋转和左右横移，来调节与集装箱的匹配连接，实现快速准确连接，提高集装箱卸货效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型侧移滑道组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型的仰视结构示意图；
22.图5为本实用新型的侧视结构示意图。
23.图中符号标记说明：
24.1.爪架；101.支撑横梁；102.支撑纵梁；2.侧移滑道组件；21.焊接主体； 22.焊接侧板；23.加强筋板；24.焊接侧板盖板；3.旋转底座；31.旋转底座主体；32.旋转底座盖板；33.叉槽孔；4.集装箱连接接头；5.横移油缸组件；51. 横移油缸；52.横移油缸第一座板；53.横移油缸第二座板；6.旋转油缸组件； 61.旋转油缸；62.旋转油缸第一座板；63.旋转油缸第二座板；7.垫块；8.连接头锁紧装置；81.爪架转角油缸；82.爪架转角油缸轴。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于集装箱快速卸货的爪架调节装置及快速卸货设备，其从上到下依次设有爪架1、侧移滑道组件2和旋转底座3，侧移滑道组件2设置在爪架1与旋转底座3之间，侧移滑道组件2的上部与爪架1连接，侧移滑道组件2的底部与旋
转底座3活动连接。爪架1是由三个相互平行设置的支撑横梁101和设置在支撑横梁101两端的支撑纵梁102组成的方形框架结构，支撑横梁101与支撑纵梁102垂直设置；爪架1的四个端角处即两个支撑纵梁102的两端均设置有集装箱连接接头4，爪架1通过设置的集装箱连接接头4与集装箱固定连接。
27.本实施例中，如图3所示，侧移滑道组件2设有焊接主体21、焊接侧板22 及加强筋板23，焊接主体21为方形板状结构且设置在爪架1的支撑横梁101 的底部，焊接侧板22及加强筋板23均固定设置在焊接主体21的上部且均与焊接主体21垂直设置；焊接主体21通过焊接侧板22与上部设置支撑横梁101 滑动连接，焊接主体21的底部与旋转底座3活动连接，焊接侧板22为长条形板状结构，焊接侧板22共设置有六个，每个支撑横梁101的左右长边两侧均活动连接有一个焊接侧板22，每个支撑横梁101两侧设置的焊接侧板22的顶部均设置有焊接侧板盖板24。
28.更进一步的，本实施例中，加强筋板23共设置有四个，且加强筋板23与焊接侧板22垂直设置，加强筋板23设置在相邻设置的两个支撑横梁101之间，且两端分别与设置在支撑横梁101上的焊接侧板22固定连接。
29.本实施例中，爪架1上设置有横移油缸组件5，横移油缸组件5设置在加强筋板23的两侧，侧移滑道组件2在横移油缸组件5的作用下，可以在支撑横梁101上进行左右横移，进而带动底部设置的旋转底座3左右横移；横移油缸组件5设置有四个，分别设置在爪架1中部设置的支撑横梁101的两侧，每个横移油缸组件5的一端与支撑横梁101的端部连接，另一端与加强筋板23相连接。
30.更进一步的，横移油缸组件5设有横移油缸51和横移油缸座板，横移油缸座板包括横移油缸第一座板52和横移油缸第二座板53，横移油缸51设置在横移油缸第一座板52和横移油缸第二座板53之间，且通过横移油缸座板设置在支撑横梁101上；横移油缸第一座板52固定设置在支撑横梁101上，横移油缸第二座板53固定设置在加强筋板23与焊接侧板22的连接位置上。
31.如图4所示，本实施例中，旋转底座3设有位于上部的旋转底座主体31、位于下部的旋转底座盖板32及设置在旋转底座主体31与旋转底座盖板32之间的焊接圆环，旋转底座主体31和旋转底座盖板32均为短边两端设有凹槽的方形板状结构，但旋转底座主体31的宽度大于旋转底座盖板32的宽度。旋转底座主体31的长边两侧均固定连接有叉槽孔33，叉槽孔33及旋转底座盖板32 均设置在旋转底座主体31的下部，且旋转底座盖板32设置在两个叉槽孔33 之间；叉槽孔33周边设置有叉孔底板和叉孔侧板，叉槽孔33的横截面为方形结构。
32.本实施例中，旋转底座3上连接有旋转油缸组件6，旋转底座3可以在旋转油缸组件6的作用下进行水平旋转，旋转油缸组件6设置有两个，分别设置在旋转底座主体31两端的凹槽处；旋转油缸组件6设有旋转油缸61和旋转油缸座板，旋转油缸座板包括旋转油缸第一座板62和旋转油缸第二座板63，旋转油缸61设置在旋转油缸第一座板62和旋转油缸第二座板63之间，且通过旋转油缸座板支撑连接；旋转油缸第一座板62固定设置在侧移滑道组件2上的焊接主体21的底部，旋转油缸第二座板63固定设置在旋转底座主体31上。在旋转油缸组件6的作用下，旋转底座3以焊接主体21的中心为圆心进行水平旋转，实现爪架调节装置与集装箱的快速卡接连接。
33.更进一步的，本实施例中，焊接主体21的底部与旋转底座主体31的上部之间设置
有多个垫块7。
34.更进一步的，本实施例中，每个集装箱连接接头4上均设置有连接头锁紧装置8，如图5所示，连接头锁紧装置8设置有爪架转角油缸81和爪架转角油缸轴82，爪架转角油缸81与集装箱连接接头4相连接；爪架转角油缸81共设置有四个，分别设置在两个支撑纵梁102的两端上侧，首先控制爪架四个端角处的集装箱连接接头4插入到集装箱四个顶角的插孔内，然后在连接头锁紧装置8的锁紧作用下，使爪架1与集装箱固定连接，在爪架转角油缸81的作用下，可以实现旋转锁紧与旋转解锁，连接稳定牢固。
35.本实施例中，爪架调节装置是安装在翻转机的前端，翻转机前端的叉子插入到爪架调节装置上的叉槽孔33内，通过将爪架调节装置与翻转机相连接，进而通过控制翻转机，将爪架调节装置的爪架与集装箱相连接，从而组成集装箱快速卸货设备，实现快速卸货。
36.本实用新型通过将爪架调节装置连接在翻转机上，当需要进行集装箱卸货时，旋转底座与侧移滑动组件在油缸的作用下可以进行水平旋转和左右横移，来调节与集装箱的匹配连接，实现快速准确连接，提高集装箱卸货效率。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。