一种满丝筒传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺纱工具技术领域，具体来说，涉及一种满丝筒传输装置。


背景技术：

2.目前对加捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加捻机前，手工将满丝筒从加捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，加捻机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种满丝筒传输装置，包括架体、第一提升平台、第三提升平台、承托架、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件；
5.所述第一提升平台与架体滑动连接，所述第一提升驱动组件与所述第一提升平台连接，第一提升驱动组件用于驱动第一提升平台沿z轴方向移动；
6.所述第三提升平台与所述第一提升平台滑动连接，所述第三提升驱动组件与第三提升平台连接，第三提升驱动组件用于驱动第三提升平台沿y轴方向移动；
7.所述承托架与所述第三提升平台的顶面固定连接。
8.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升平台和第三提升平台之间还连接有第二提升平台和第二提升驱动组件；
9.所述第二提升平台与所述第一提升平台滑动连接，所述第三提升平台与所述第二提升平台滑动连接；所述第二提升驱动组件与第二提升平台连接，第二提升驱动组件用于驱动第二提升平台沿x轴方向移动。
10.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一提升齿轮和第一提升齿条，所述第一提升电机与所述第一提升平台固定连接，所述第一提升齿轮与第一提升电机连接；所述第一提升齿条沿z轴方向布设在所述架体上，所述第一提升齿条与第一提升齿轮啮合。
11.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第二提升驱动组件包括第二提升电机、第二提升齿轮和第二提升齿条，所述第二提升电机与第一提升平台固定连接，所述第二提升齿轮与第二提升电机连接；所述第二提升齿条沿x轴方向布设在所述第二提升平台上，第二提升齿条与第二提升齿轮啮合。
12.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第三提升驱动组件包括第三提升电机、第三提升齿轮和第三提升齿条，所述第三提升电机与第二提升平台固定连接，所述第三
提升齿轮与第三提升电机连接；所述第三提升齿条沿y轴方向布设在所述第三提升平台上，第三提升齿条与第三提升齿轮啮合。
13.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述承托架包括两个架体，两个架体沿y轴方向设置在第三提升平台的顶面；所述架体的顶端设有承接槽。
14.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述两个架体之间的距离小于满丝筒的筒体长度且大于满丝筒的缠丝部长度。
15.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第二提升平台的顶面设有垫块，垫块与第三提升平台滑动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：本实用新型实施例提供的满丝筒传输装置，利用承托架支撑满丝筒，承托架可在第三提升驱动组件的驱动下沿y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿x轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿z轴方向移动。本实用新型实施例的满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的满丝筒传输装置的结构示意图。
18.图中有：架体1、第一提升平台31、第二提升平台32、垫块321、第三提升平台33、承托架34、承接槽341。
具体实施方式
19.结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
20.需要说明的是，下文中的x轴、y轴和z轴构成坐标系。y轴和x轴位于同一水平面内，两者相互垂直。y轴沿加捻机工作面平行方向设置，x轴沿加捻机工作面垂直方向设置。z轴为竖直方向设置，垂直于y轴和x轴所在的水平面。满丝筒包括筒体，筒体外的缠丝部缠绕有具有一定厚度的丝线。
21.本实用新型实施例提供一种满丝筒传输装置，如图1所示，包括架体1、第一提升平台31、第三提升平台33、用于支撑满丝筒的承托架34、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件。
22.第一提升平台31的侧面设有滑块，架体1的侧面设有滑轨，第一提升平台31与架体1通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第一提升驱动组件与第一提升平台31连接，第一提升驱动组件用于驱动第一提升平台31在架体1上沿z轴方向移动。
23.第三提升平台33与第一提升平台31滑动连接，第三提升驱动组件与第三提升平台33连接，第三提升驱动组件用于驱动第三提升平台33沿y轴方向移动。
24.所述承托架34与第三提升平台33的顶面固定连接。
25.上述实施例中，承托架34跟随第三提升平台33在第三提升驱动组件的驱动下沿y轴方向移动，跟随第一提升平台31在第一提升驱动组件的驱动下沿z轴方向移动。
26.工作时，承托架34沿z轴和y轴方向移动到第一预设承接位置，上一工序的装置将满丝筒放置在承托架34上。承托架34支撑满丝筒并沿z轴和y轴方向移动到第一预设中转位置，将满丝筒转移给下一工序的装置。
27.本实用新型实施例的满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
28.优选的，第一提升平台31和第三提升平台33之间还连接有第二提升平台32和第二提升驱动组件。第二提升平台32的底面设有滑块，第一提升平台31的顶面设有滑轨，第二提升平台32与第一提升平台31通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第三提升平台33的底面设有滑块，第二提升平台32的顶面设有滑轨，第三提升平台33与第二提升平台32通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第二提升驱动组件与第二提升平台32连接，第二提升驱动组件用于驱动第二提升平台32沿x轴方向移动。
29.上述实施例中，承托架34在第三提升驱动组件的驱动下沿y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿x轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿z轴方向移动。
30.工作时，承托架34沿z轴、y轴和x轴方向移动到第二预设承接位置，上一工序的装置将满丝筒放置在承托架34上。承托架34支撑满丝筒并沿z轴、x轴和y轴方向移动到第二预设中转位置，将满丝筒转移给下一工序的装置。
31.其中，优选的，第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一提升齿轮和第一提升齿条，第一提升电机与第一提升平台31固定连接，第一提升齿轮与第一提升电机连接。第一提升齿条沿z轴方向布设在架体1上，第一提升齿条与第一提升齿轮啮合。第一提升电机运行，驱动第一提升齿轮旋转，在第一提升齿条与第一提升齿轮的啮合作用下，带动第一提升平台31沿架体1上的滑轨沿z轴方向移动。
32.第一优选实施例中，第二提升驱动组件包括第二提升电机、第二提升齿轮和第二提升齿条，第二提升电机与第一提升平台31固定连接，第二提升齿轮与第二提升电机连接。第二提升齿条沿x轴方向布设在第二提升平台32上，第二提升齿条与第二提升齿轮啮合。第二提升电机运行，驱动第二提升齿轮旋转，在第二提升齿条与第二提升齿轮的啮合作用下，第二提升平台32沿第一提升平台31上的滑轨沿x轴方向移动。
33.第三提升驱动组件包括第三提升电机、第三提升齿轮和第三提升齿条，第三提升电机与第二提升平台32固定连接，第三提升齿轮与第三提升电机连接。第三提升齿条沿y轴方向布设在第三提升平台33上，第三提升齿条与第三提升齿轮啮合。第三提升电机运行，驱动第三提升齿轮旋转，在第三提升齿条与第三提升齿轮的啮合作用下，第三提升平台33沿第二提升平台上的滑轨沿y轴方向移动。
34.优选的，承托架34包括两个架体，两个架体沿y轴方向设置在第三提升平台33的顶面。架体的顶端设有承接槽341。两个架体分别支撑满丝筒的筒体两端，架体顶端设置承接槽可防止满丝筒在移动过程中脱离架体。
35.进一步，两个架体之间的距离小于满丝筒的筒体长度且大于满丝筒的缠丝部长度。两个架体分别支撑满丝筒的缠丝部两端的筒体外壁，不触碰到缠丝部上的丝线，在提升过程中有效防止损坏满丝筒的丝线。
36.优选的，第二提升平台32的顶面设有垫块321，垫块321与第三提升平台33滑动连接。加设垫块321增加第二提升平台32和第三提升平台33之间的高度，使得第一提升平台31沿z轴方向移动到极限位置时承托架34支撑满丝筒不低于第一预设中转位置或第二预设中转位置。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。