一种输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种输送设备。


背景技术：

2.在连接器产品的组装生产过程中，不可避免的会出现某个产品的不良，而由于设备效率比较高，必然要求不良品排出机构要高速稳定的运行；若产品在封闭轨道以紧密排列的方式转移时出现某个产品的不良，想要在不影响设备节拍效率，同时又要准确排出这个不良品时，对不良品排出机构的要求必然更高；甚至在不良品排出过程中，需要根据产品排列数，设计多套排不良机构，这样设备成本将大幅提高。同时在排出过程中，由于多个产品紧密排列，在摩擦力的相互作用下，相邻产品之间不可避免的会受到排出机构的影响；轻者产品位置会发生变化，导致设备卡料停机；严重的，合格产品会随着不良品一起被排出，导致直接生产损失；如果没有找到一种合适的不良品排出方案往往会耗费较多的设计、调试以及维护成本和时间而得不到满意的效果。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种输送设备，该设备能够在排出不良产品时避免干扰良品，且高速运行，保证效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种输送设备，包括输送装置，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构；所述输送设备还包括顶出装置和料道封闭装置；所述顶出装置包括顶出杆及作用所述顶出杆移动的第一移动机构，所述顶出杆与所述输送轨道对应设置；所述料道封闭装置包括收集料道、用于封闭所述收集料道进口的封闭盖板、作用所述封闭盖板移动的第二移动机构、及位于所述收集料道进口上方的产品限位罩，所述封闭盖板的顶面与所述输送轨道的上表面齐平设置。
6.优选方式为，所述阻挡机构包括：多个摆动挡片，各所述摆动挡片均竖直设在所述输送轨道的一侧，且所有所述摆动挡片设在所述顶出杆侧；用于拉伸所述摆动挡片复位的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述摆动挡片连接，所述拉伸弹簧的另一端固定设置；与所述输送轨道延伸方向相同的转轴，所述转轴与各所述摆动挡片转动连接。
7.优选方式为，轴向移动机构及设在所述x轴向移动机构上的y轴向移动机构，所述y轴向移动机构上设置所述顶出杆；所述x轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向相同，所述y轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向垂直。
8.优选方式为，所述第二移动机构包括动力滑台，所述动力滑台上设置所述封闭盖板，所述封闭盖板与所述动力滑台滑动连接，所述封闭盖板沿垂直所述输送料道方向滑动。
9.优选方式为，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送滑轨、间隔设在所述输送滑轨上的拨叉组件、及作用所有所述拨叉组件沿所述输送滑轨滑动的动力模组。
10.优选方式为，所述x轴向移动机构包括x轴向伺服电机、与所述x轴向伺服电机连接的x轴向丝杠、及x轴向滑动组件，所述y轴向移动机构固设在所述x轴向丝杠和所述x轴向滑动组件上。
11.优选方式为，所述y轴向移动机构包括y轴向伺服电机、与所述y轴向伺服电机连接的凸轮、y轴向滑轨、及跨设在所述y轴向滑轨上的y轴向滑块；所述y轴向滑块靠近所述凸轮的一端与复位弹簧连接，所述y轴向滑块上设置所述顶出杆。
12.优选方式为，所述动力模组包括输送伺服电机、与所述输送伺服电机连接的输送丝杠及竖直设置的输送连接板，所述输送连接板通过输送螺母设在所述输送丝杠上；且所述输送连接板通过连接轴与其中一个所述拨叉组件固定连接，所有所述拨叉组件连接在一起。
13.优选方式为，所述输送装置还包括盖设在所述输送轨道上的轨道盖板，所述轨道盖板上设置有安装槽；所述阻挡机构还包括分别固设在所述安装槽处的u型安装块和固定块，所述u型安装块的开口端朝向所述顶出装置，所有所述摆动挡片设在所述u型安装块和固定块之间，且所述转轴贯穿所述u型安装块、所述固定块和所有所述摆动挡片。
14.优选方式为，所述顶出装置还包括支腿，所述支腿上设置有支撑板，所述支撑板上设置所述x轴向移动机构和所述y轴向移动机构，且所述支撑板上罩设有防护罩。
15.采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
16.由于本实用新型的输送设备，包括输送装置，顶出装置和料道封闭装置；其中输送装置包括输送轨道，输送轨道上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构；其中顶出装置包括顶出杆及作用顶出杆移动的第一移动机构，顶出杆与输送轨道对应设置；其中料道封闭装置包括收集料道、用于封闭收集料道进口的封闭盖板、作用封闭盖板移动的第二移动机构、及位于收集料道进口上方的产品限位罩，封闭盖板的顶面与输送轨道的上表面齐平设置。输送轨道上产品被检测出不良品后，当输送至阻挡机构时，第一移动机构动作，带动顶出杆移动向不良品顶出，同时第二移动机构动作，带动封闭盖板移动打开收集料道的进口，令被顶出不良品在收集防护罩的限位下，落入收集料道内被回收，同时良品被阻挡机构阻挡不会被干扰，从而提高了不良品排出效率，提高了整体效率，且结构简单，成本低。
17.由于阻挡机构包括：多个摆动挡片，各摆动挡片均竖直设在输送轨道的一侧，且所有摆动挡片设在顶出杆侧；用于拉伸摆动挡片复位的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与摆动挡片连接，拉伸弹簧的另一端固定设置；与输送轨道延伸方向相同的转轴，转轴与各摆动挡片转动连接；顶出杆顶出带动拉伸弹簧转动，通过拉伸弹簧变形，不良品顶出顶出杆回移，拉伸弹簧复位拉动摆动挡片复位，而未被顶出的摆动挡片则阻挡两片被干扰。
18.由于第二移动机构包括动力滑台，动力滑台上设置封闭盖板，封闭盖板与动力滑台滑动连接，封闭盖板沿垂直输送料道方向滑动，动力滑台可实现高速打开和封闭收集料道，提高效率。
19.由于输送装置还包括输送机构，输送机构包括输送滑轨、间隔设在输送滑轨上的拨叉组件、及作用所有拨叉组件沿输送滑轨滑动的动力模组，通过各拔出组件推动产品移动到指定位置。
20.由于x轴向移动机构包括x轴向伺服电机、与x轴向伺服电机连接的x轴向丝杠、及x轴向滑动组件，y轴向移动机构固设在x轴向丝杠和x轴向滑动组件上；通过x轴向移动机构
来调整顶出杆的x轴向位置，使顶出杆对准不良品。
21.由于y轴向移动机构包括y轴向伺服电机、与y轴向伺服电机连接的凸轮、y轴向滑轨、及跨设在y轴向滑轨上的y轴向滑块；y轴向滑块靠近凸轮的一端与复位弹簧连接，y轴向滑块上设置顶出杆；通过y轴移动机构作用顶出杆直线移动，实现不良品的快速顶出。
附图说明
22.图1是本实用新型输送设备的结构示意图；
23.图2是本实用新型中输送装置的结构示意图；
24.图3是本实用新型中料道封闭装置的结构示意图；
25.图4是本实用新型中顶出装置的结构示意图；
26.图中：10
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输送机构，100
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支撑腿，101
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输送轨道，102
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轨道盖板，103
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输送滑轨，11
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动力模组，110
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输送伺服电机，111
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拨叉组件，1110
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拨叉，1111
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滑板，112
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输送丝杠，113
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输送连接板，114
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连接轴，12
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阻挡机构，120
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摆动挡片，121
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拉伸弹簧，122
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固定柱，123
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固定块，124
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u型安装块，20
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料道封闭装置，201
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支座，202
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动力滑台，203
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封闭盖板，204
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产品限位罩，205
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收集料道，30
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顶出装置，300
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x轴向伺服电机，301
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x轴向丝杠，302
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x轴向滑轨，303
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y轴向伺服电机，304
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y轴向滑块，305
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顶出杆，306
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支腿，307
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支撑板，308
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防护罩。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1至图4共同所示，一种输送设备，包括输送装置，输送装置包括输送轨道101，本例中输送轨道101上设置有轨道盖板102，轨道盖板102上设置有安装槽，输送轨道101上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构12，阻挡机构12设在安装槽处；输送设备还包括顶出装置30和料道封闭装置20；顶出装置30包括顶出杆305及作用顶出杆305移动的第一移动机构，顶出杆305与输送轨道101对应设置；料道封闭装置20包括收集料道205、用于封闭收集料道205进口的封闭盖板203、作用封闭盖板203移动的第二移动机构、及位于收集料道205进口上方的产品限位罩204，封闭盖板203的顶面与输送轨道101的上表面齐平设置，以防止输送轨道101上的产品被料道封闭装置20或阻挡机构12干扰，而影响正常输送。
29.本输送设备使用时，检测出输送轨道101上的不良品后，不良品被输送至阻挡机构12时，第一移动机构动作，带动顶出杆305向不良品顶出，同时第二移动机构动作，带动封闭盖板203移动，以打开收集料道205进口，令被顶出的不良品在产品限位罩204的限位下，落入收集料道205内被收集，同时输送轨道101上的良品，在阻挡机构12阻挡下避免被干扰，从而提高了不良品排出效率，提高了整体效率，且结构简单，成本低。
30.如图1和图2所示，阻挡机构12包括多个摆动挡片120，用于拉伸摆动挡片120复位的拉伸弹簧121，及与输送轨道101延伸方向相同的转轴，摆动挡片120的数量与产品数量相适配，以便各产品均被阻挡。其中，各摆动挡片120均竖直设在输送轨道101的一侧，且所有摆动挡片120设在顶出杆305侧；其中，拉伸弹簧121的一端与摆动挡片120连接，拉伸弹簧
121的另一端固定设置；其中，转轴与各摆动挡片120转动连接。
31.本例中阻挡机构12还包括u型安装块124和固定块123，u型安装块124和固定块123分别固设在轨道盖板102上；u型安装块124的开口端朝向顶出装置30，所有摆动挡片120设在u型安装块124和固定块123之间，且转轴贯穿u型安装块124、固定块123和所有摆动挡片120。
32.本例中阻挡机构12包括与摆动挡片120一对一设置的拉伸弹簧121，及与拉伸弹簧121对应设置的固定柱122，固定柱122竖直设在u型安装块124上；各拉伸弹簧121的延伸方向均与输送轨道101的延伸方向垂直，各拉伸弹簧121的一端均固定在对应的摆动挡片120上，各拉伸弹簧121的另一端均固定在对应的固定柱122上。
33.当顶出杆305作顶出动作时，顶到对应的摆动挡片120上，该摆动挡片120绕着转轴转动一定角度，同时带动拉伸弹簧121变形。当顶出杆305回位后，失去外力拉伸弹簧121复位，拉动摆动挡片120绕转轴回转复位。而良品对应的摆动挡板，则不受外力保持竖直状态，阻挡良品因摩擦而发生移动，从而保证了不良品排出效率。
34.如图1和图4所示，第一移动机构包括x轴向移动机构及设在x轴向移动机构上的y轴向移动机构，y轴向移动机构上设置顶出杆305。
35.其中，x轴向移动机构的移动方向与输送轨道101延伸方向相同，x轴向移动机构包括x轴向伺服电机300、与x轴向伺服电机300连接的x轴向丝杠301、及x轴向滑动组件，y轴向移动机构固设在x轴向丝杠301和x轴向滑动组件上。本例中x轴向移动机构还包括两支撑座，x轴向丝杠301支撑于两支撑座上，并且x轴向丝杠301上设有与其螺纹连接的x轴向螺母，x轴向滑动组件包括与x轴向丝杠301平行的x轴向滑轨302，及与x轴向滑轨302滑动连接的x轴向滑座，y轴向移动机构通过x轴向滑座设在x轴向滑轨302上，通过x轴向螺母设在x轴向丝杠301上。
36.其中，y轴向移动机构的移动方向与输送轨道101延伸方向垂直，y轴向移动机构包括y轴向伺服电机303、与y轴向伺服电机303连接的凸轮、y轴向滑轨、及跨设在y轴向滑轨上的y轴向滑块304；y轴向滑块304靠近凸轮的一端与复位弹簧连接，y轴向滑块304上设置顶出杆305。
37.本例中顶出装置30还包括支腿306，支腿306上设置有支撑板307，支撑板307上设置x轴向移动机构和y轴向移动机构，且支撑板307上罩设有防护罩308。
38.当x轴向伺服电机300启动后，其带动x轴向丝杠301转动，令x轴向螺母相对于x轴向丝杠301移动，带动x轴向滑座沿x轴向滑轨302移动，从而使y轴向移动机构在x轴向的位置得到调整，进而使顶出杆305在x轴向调整位置。当y轴向伺服电机303启动后，其带动凸轮旋转，当凸轮转动一定角度后其与推动y轴向滑块304，向输送轨道101侧移动，进而使顶出杆305向不良品顶出，当凸轮与y轴向滑块304分开时，复位弹簧复位拉动y轴向滑块304回移，顶出杆305回移。
39.如图1和图3所示，第二移动机构包括支座201及设在支座201上的动力滑台202，动力滑台202上设置封闭盖板203，封闭盖板203与动力滑台202滑动连接，封闭盖板203沿垂直输送料道方向滑动。本例中料道封闭装置20还包括支架，支架上固设动力滑台202。当然，第二移动机构不限上面所列举的结构，还可为电机等动力，电机可通过连接结构带动封闭盖板203往复移动。
40.当动力滑台202动作后，其带动封闭盖板203向远离输送轨道101的方向移动，将收集料道205进口打开，当封闭盖板203回移后，将收集料道205进口封闭，避免良品进入收集料道205影响正常输送。
41.如图1和图2所示，输送装置还包括支撑腿100和输送机构10，支撑腿100伤支撑输送轨道101，输送机构10包括固设在支撑腿100上的输送滑轨103、间隔设在输送滑轨103上的拨叉组件111、及作用所有拨叉组件111沿输送滑轨103滑动的动力模组11。本例中拨叉组件111包括拨动产品的拨叉1110，及与输送滑轨103滑动连接的连接滑板1111，连接滑板1111与拨叉1110的底部连接，拨叉1110顶部伸至输送轨道101。
42.其中，动力模组11包括输送伺服电机110、与输送伺服电机110连接的输送丝杠112及竖直设置的输送连接板113，输送连接板113通过输送螺母设在输送丝杠112上；且输送连接板113通过连接轴114与其中一个拨叉组件111固定连接，所有拨叉组件111连接在一起，比如连杆。
43.当输送伺服电机110启动时，其带动输送螺母相对于输送丝杠112移动和转动，带动输送连接板113移动，输送连接板113通过连接轴114带动对应的拨叉组件111随着一起做移动，该拨叉组件111带动所有拔叉组件一起移动，使产品被对应的拨叉推动指定位置，完成产品输送。
44.综上所述，本实用新型的输送装置，可用于连接器产品组装生产过程中的不良品排出，还解决了不良品排出对相邻产品位置干扰的情况；本输送装置通用性高，操作方便快捷，简单易调节，实用可靠；并且适应多个产品的防干扰排出。
45.以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种输送设备的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。