一种收料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于卷取端子连接器料带的收料装置。


背景技术：

2.在电子行业，对端子连接器料带进行收料是必备工序，目前一般采用卧式料盘卷绕机进行收料，该方式受限于料盘数量不宜过多，导致换料频繁，降低了生产效率更浪费了人力。目前，有些设备为了避免频繁换料，增加了料盘数量，但同时也增加了与料盘一一对应的动力驱动结构，这无疑会导致整个收料设备过于高大，成本过高且不便于操作。


技术实现要素：

3.旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种收料装置，不必频繁换料、结构紧凑便于操作且无需额外增加驱动结构，成本低。
4.为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种收料装置，包括机架，所述机架上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构、多个与所述隔离纸带放料机构上下一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；所述卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个所述卷料机构动作，动作的所述卷料机构用于将料带和对应所述隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。
5.优选地，所述卷料驱动机构包括水平延伸且转动安装在所述机架上的驱动轴和固定在所述机架上用于驱动所述驱动轴转动的驱动模组；多个所述卷料机构轴向间隔设置在所述驱动轴上。
6.优选地，所述卷料机构包括转动安装在所述驱动轴上的支臂、设置于所述支臂外侧的料盘结构以及设置于所述支臂内并用于驱动所述料盘结构转动的传动机构；
7.所述卷料机构还包括设置于所述驱动轴上且用于将所述驱动轴的动力传递给所述传动机构的电磁离合器，所述电磁离合器的壳体与所述支臂固定连接。
8.优选地，与每个所述卷料机构对应的所述机架上均设置有两个限位结构；两个所述限位结构相对设置且分别位于对应所述支臂的两侧、用于对所述支臂的转动进行限位。
9.优选地，所述传动机构包括主动链轮，链条和从动链轮；所述主动链轮转动安装在所述驱动轴上、且与所述电磁离合器的从动端连接；所述从动链轮借助动力输出轴转动安装在所述支臂内，所述动力输出轴伸出所述支臂的一端与所述料盘结构连接。
10.优选地，所述传动机构还包括固定轴和转动安装在所述固定轴上的涨紧轮，所述支臂上设有调节孔，一连接件穿过所述调节孔与所述固定轴连接。
11.优选地，包括设置于所述动力输出轴上的限位盘、两个轴向间隔设置于所述动力输出轴上的盘体，所述动力输出轴的端部设有锁紧限位组件，两个所述盘体位于所述限位盘和所述锁紧限位组件之间；所述支臂上设有用于调节两个所述盘体之间间距的间距调节结构。
12.优选地，所述间距调节结构包括固定杆，所述固定杆上设有连接块，所述连接块上转动安装有安装块，所述安装块上设有腰形孔，所述腰形孔上穿设有两个限位柱，所述限位柱的端部转动安装有转动件。
13.优选地，所述隔离纸带放料机构包括铰接在所述机架上连接杆，转动安装所述连接杆上的放料料盘组件和设置于所述机架上用于涨紧所述隔离纸带的涨紧组件。
14.优选地，所述收料装置还包括底座，所述机架水平滑动安装在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述机架滑动的水平驱动机构。
15.由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
16.本实用新型的收料装置，包括机架，机架上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构、多个与隔离纸带放料机构上下一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个卷料机构动作，动作的卷料机构用于将料带和对应隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。
17.本实用新型一个机架上设有多个隔离纸带放料机构和卷料机构，不必频繁换料；且呈立式布局，一个卷料驱动机构可对应多个卷料机构，无需要增加与卷料机构数量相同的卷料驱动机构，结构简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。
附图说明
18.图1是本实用新型收料装置的结构示意图；
19.图2是图1中卷料机构和卷料驱动机构的结构示意图；
20.图3是图2的简化图；
21.图4是图3中卷料机构的结构示意图；
22.图5是图4的部分结构示意图；
23.图6是图5支臂内部的结构示意图；
24.图中：1
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机架，11
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样品放置台，12
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安装座，13
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锁紧件，2
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卷料机构，21
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支臂，211
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调节孔，212
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连接件，22
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料盘结构，221
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限位盘，222
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盘体，223
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锁紧限位组件，23
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传动机构，231
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主动链轮，232
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链条，233
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从动链轮，234
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动力输出轴，235
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固定轴，236
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涨紧轮，24
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电磁离合器，25
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限位结构，26
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间距调节结构，261
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固定杆，262
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连接块，263
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安装块，264
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腰形孔，265
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限位柱，266
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转动件，3
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卷料驱动机构，31
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第二驱动电机，32
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驱动轴，33
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带传动机构，4
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隔离纸带放料机构，41
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连接杆，411
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调节块，412
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操作手柄，413
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调节孔，42
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放料料盘组件，43
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涨紧组件，431
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安装板，432
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涨紧辊，5
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底座，6
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水平驱动机构，61
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第一驱动电机，62
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齿轮，63
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齿条结构。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例及对于“水平”、“竖直”等方位的描述仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.由图1所示，本实施例公开了一种用于对端子料带进行卷绕收取的收料装置，包括机架1，机架1上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构4(图中所示为8个)、多个与隔离纸带放料机构4上下一一对应的卷料机构2和一个卷料驱动机构3；卷料驱动机构3可选择地驱动
其中任意一个或多个卷料机构2动作，动作的卷料机构2用于将上游的料带输送装置输送的料带和对应隔离纸带放料机构4释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取(既两层料带之间夹着隔离纸带)。
27.一个机架11上设有多个隔离纸带放料机构4和卷料机构2，不必频繁换料；且呈立式布局，一个卷料驱动机构3可对应多个卷料机构2，无需要增加与卷料机构2数量相同的卷料驱动机构3；结构简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。
28.由图2至图6共同所示，通常料带输送装置设置有一个，本实施例中，为了实现一个料带输送装置逐一对多个卷料机构2进行不停机供料，需要多个卷料机构2在水平方向上进行移动以适配一个料带输送装置。因此，本实施例中，收料装置还包括底座5，机架1借助滑轨滑块结构水平滑动安装在底座5上，底座5上设有用于驱动机架1水平滑动的水平驱动机构6，其中，水平驱动机构6(旋转变直线运动)包括固定在底座5上的第一驱动电机61、安装在第一驱动电机61的动力轴上的齿轮62以及安装在机架1上且与齿轮62啮合传动的齿条结构63(延伸方向与多个卷料机构2的排布方向一致)；第一驱动电机61带动齿轮62转动，转动的齿轮62驱动齿条结构63作往复直线运动；实现机架1的水平移动。
29.本实施例中，卷料驱动机构3包括水平延伸且借助轴承转动安装在机架1上的驱动轴32(齿条结构63的延伸方向与驱动轴32的轴向一致)、固定在机架1上用于使驱动轴32转动的驱动模组；多个卷料机构2轴向间隔设置在驱动轴32上。驱动模组包括固定在机架1上的第二驱动电机31以及带传动机构33；第二驱动电机31与带传动机构33中的主动轮固定连接，转动安装在机架1上的从动轮与驱动轴32固定连接。
30.本实施例中，卷料机构2包括借助轴承转动安装在驱动轴32上的支臂21、设置于支臂21外侧的料盘结构22以及设置于支臂21内并用于驱动料盘结构22转动的传动机构23；还包括设置于驱动轴32上且用于将驱动轴32的动力传递给传动机构23的电磁离合器24，电磁离合器24的壳体与支臂21固定连接且与驱动轴32借助轴承转动连接。电磁离合器24吸合时进行力的传递，传动机构23驱动料盘结构22转动；否则，不进行力的传递，传动机构23不动作。
31.每个卷料机构2匹配两个相对设置于机架1上、用于对支臂21的转动进行限位的限位结构25；转动设置的支臂21有利于人工对料盘结构22的取放；图1中最右侧的卷料机构2是卷取料带时的状态，其余七个卷料机构2是人工取放料盘结构22时的状态。
32.其中，传动机构23可以是齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构；本实施例中优选链传动机构。主要包括主动链轮231、从动链轮233和绕设在主动链轮231和从动链轮233上的链条232；主动链轮231借助轴承转动安装在驱动轴32上、且与电磁离合器24的从动端连接(电磁离合器24的从动端与驱动轴32转动配合连接，主动端的转动部与驱动轴32固定，主动端的固定部相对转动部转动且与电磁离合器24的壳体固定连接；电磁离合器24得电时，从动端与主动端的转动部吸合，以此将驱动轴32的动力传递到主动链轮231上)；从动链轮233借助动力输出轴234转动安装在支臂21内，动力输出轴234伸出支臂21的一端与料盘结构22连接。
33.为了确保链条传动的可靠性，本实施例中的传动机构23还增加了固定轴235和转动安装在固定轴235上的涨紧轮236；支臂21上设有调节孔211，一连接件212穿过调节孔211与固定轴235连接；通过调节涨紧轮236的位置，调节链条232的松紧度，以增加使用寿命和
传动的可靠性。
34.本实施例中，料盘结构22包括设置于动力输出轴234上的限位盘221、两个轴向间隔设置于动力输出轴234上的盘体222，动力输出轴234的端部设有锁紧限位组件223，两个盘体222位于限位盘221和锁紧限位组件223之间；支臂21上设有用于调节两个盘体222之间间距的间距调节结构26。其中，间距调节结构26包括固定杆261，固定杆261上设有连接块262，连接块262上转动安装有安装块263，安装块263上设有腰形孔264，腰形孔264上穿设有两个限位柱265，限位柱265的端部转动安装有与盘体222抵触的转动件266(轴承)。通过调节两个限位柱265之间的距离，来调整两个盘体222之间的间距以适配不同宽度的料带。安装盘体222前，需要转动安装块263，避免限位柱265影响盘体222的安装。
35.且，固定杆261上设置有操作手柄，利用操作手柄转动支臂21，可实现料盘结构22的便携取放。
36.本实施例中，隔离纸带放料机构4包括铰接在机架1的安装座12上的连接杆41，转动安装在连接杆41上的放料料盘组件42和设置于机架1上用于涨紧隔离纸带的涨紧组件43。其中，连接杆41的一端设有呈扇形的调节块411，调节块411与安装座12铰接，且调节块411上以铰接点为中心沿周向间隔设有多个调节孔413，安装座12上设有与调节孔413相适配的锁紧件13。另外，连接杆41上还设有操作手柄412，利用操作手柄412转动连接杆41，可实现放料料盘组件42的便携取放。涨紧组件43包括设置于机架1上的安装板431和转动安装在安装板431上的涨紧辊432，隔离纸带经相邻两个涨紧辊432之间穿出，可起到涨紧隔离纸带便于卷料机构2对其卷取的作用。
37.本实施例中，机架1上还设有用于存放隔离纸带样品的样品放置台11，样品放置台11与涨紧组件43位于机架1的相对两侧；且样品放置台11包括与隔离纸带放料机构4一一对应的多个样品放置区。
38.下面基于上述结构的描述，对其工作原理进行简要阐述；
39.水平驱动机构6驱动机架1在底座5上水平移动，使待卷取料带的卷料机构2与游的料带输送装置相对应；同时转动卷料机构2和隔离纸带放料机构4使其处于工作位；该卷料机构2中的电磁离合器24吸合，将卷料驱动机构3中驱动轴32的动力传递给了传动机构23，传动机构23中的动力输出轴234驱动料盘结构22转动进行隔离纸带(放料料盘组件42被动转动释放隔离纸带)和料带的卷取。当该卷料机构2上料盘结构22上的卷取的料带达到设定量时；裁切装置将料带裁断。
40.随后水平驱动机构6驱动机架1水平移动，下一个卷料机构2中的料盘结构22与料带输送装置相对应，进入下一个卷取循环；以此类推，多个卷料机构2逐一进行料带卷取。
41.需要说明的是，若上游的料带输送装置有多个，那么与料带输送装置一一对应的多个卷料机构2可同时进行料带卷取(只要多个卷料机构2对应的电磁离合器24同时闭合即可)；提高生产效率。
42.综上所述，本实用新型相对于现有技术，既不必频繁取放料带，又结构简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。