一种多头直排式灌装线容器口对位联调装置的制作方法

1.本实用新型涉及容器产品生产技术领域，尤其涉及一种多头直排式灌装线容器口对位联调装置。


背景技术：

2.随着工业化进程的不断推进，自动化生产线在各行各业都得到了广泛应用。为了提高生产效率，再液体容器生产中也有了完整的自动化生产线。针对批量生产时，需要注料机构的出料嘴与待注料容器的容器口上下一一对齐，在现有技术中，通常需要调节注料机构的出料嘴的位置来使其与待注料容器的容器口上下一一对齐，这种方式非常麻烦，由于多个出料嘴之间的间隔是预先设置好的，调节其中一个出料嘴的位置就需要调节所有的出料嘴的位置，不仅操作不便，并且效率非常地下，针对不同规格产品的批量生产线，严重影响整个生产线的进程，大大降低生产效率，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多头直排式灌装线容器口对位联调装置
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多头直排式灌装线容器口对位联调装置，包括用于待注料容器移动的传送轨道、设置在所述传送轨道上方并具有可升降出料嘴的注料机构、环绕设置在所述传送轨道外周并可循环运动的档杆机构和实时检测所述档杆机构位置的传感组件，所述档杆机构绕着所述传送轨道的外周循环运动并动态调整待注料容器的位置，所述传感组件设置在所述档杆机构的上方或下方，并实时检测所述档杆机构的位置，当所述传感组件检测到档杆机构运动至设定位置时，所述注料机构的出料嘴恰好与所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口上下对齐，所述档杆机构停止运动，所述注料机构的出料嘴向下运动并伸入至待注料容器的容器口内，完成注料。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的多头直排式灌装线容器口对位联调装置，通过在所述传送轨道的外周设置档杆机构传送待注料容器的同时调整待注料容器的位置，这样在传感组件检测到档杆机构运动至设定位置时所述注料机构的出料嘴恰好与所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口上下对齐，从而方便所述注料机构的出料嘴向下运动，并通过待注料容器的容器口完成注料，自动化注料，批量生产，针对不同规格的产品非常方便调节，有利于加快生产进程，大大提高生产效率，降低生产成本。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步：所述传送轨道包括水平设置的传送轨道本体和设置在所述传送轨道本体两侧的外挡板，所述档杆机构呈环形分布于所述传送轨道本体的外周，且所述档杆机构横跨所述传送轨道本体两侧的所述外挡板设置。
8.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述传送轨道本体的两侧设置外挡板，可以保证待注料容器在档杆机构的驱动下顺利沿着所述传送轨道本体行走。
9.进一步：所述传送轨道还包括设置在所述传送轨道本体两侧的所述外挡板之间的内挡板,且所述内挡板与对应一侧的所述外挡板连接。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述外挡板之间设置所述内挡板可以配合所述档杆机构针对不同的待注料容器更顺利地传送，保证到达设定位置时所有的待注料容器为姿态以及相邻两个待注料容器之间的距离保持一致，从而方便注料机构同步对多个待注料容器进行注料。
11.进一步：所述内挡板通过固定部与对应一侧的外挡板活动连接，且两个所述内挡板之间的距离可调。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过所述固定部将所述内挡板与对应的所述外挡板活动设置，这样可以方便调节所述内挡板的位置，以及两个所述内挡板之间的距离，这样可以针对不同规格的产品灵活调节，从而增强整个装置的通用性。
13.进一步：所述固定部包括至少两根调节杆、固定座和紧固螺栓，所述固定座设置在对应的所述外挡板的外侧，所述固定座上设有用于所述调节杆穿过的通孔，所述固定座上设有与所述紧固螺栓相匹配并与所述通孔连通的螺孔，所述紧固螺栓设置在所述螺孔内，所述调节杆的一端伸入并贯穿所述固定座上的通孔，所述调节杆的另一端穿过所述外挡板后与对应的所述内挡板侧壁中部连接固定，调节所述调节杆以调节所述内挡板的位置以及两个所述内挡板之间的距离，调节所述紧固螺栓可将所述调节杆与所述固定座连接紧固。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过调节所述调节杆可以同步调节所述内挡板的位置以及两个所述内挡板之间的距离，再通过所述所述紧固螺栓所述调节杆与所述固定座固定，以便与待注料容器相适应，保证生产的顺利进行。
15.进一步：所述档杆机构包括设置于所述传送轨道两侧并环绕所述传送轨道设置的传送链条和设置于两根所述传送链条之间的多根挡杆，所述挡杆横跨所述传送轨道本体两侧的所述外挡板设置，且相邻两根所述挡杆之间等间距设置，且所述相邻两根所述挡杆之间的间距大于待注料容器沿着所述传送轨道运动方向的宽度，所述传感组件设置在外部载体上，并位于所述挡杆的上方或下方，当所述传感组件检测到设定的所述挡杆到达设定位置时，所述注料机构的出料嘴恰好位于所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口的正上方。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过所述传送链条可以驱动所述档杆沿着所述传送轨道行走的同时带动位于传送轨道上的待加注容器移动，并配合所述传感组件控制即可驱动待加注容器移动至与对应的出料嘴上下对齐，以便完成注料。
17.进一步：所述传感组件活动设置在外部载体上，并可沿着所述挡杆的运动方向调节。
18.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述传感组件活动设置在外部载体上，这样可以针对不同规格的待注料容器灵活调整，而避免对注料机构上的出料嘴进行调整，调节方便，提高调节效率。
19.进一步：所述挡杆的两端分别与两根所述传送链条的内壁壁活动连接，且相邻两根所述挡杆之间的间距可调。
20.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述挡板的两端分别与两根所述传送链条的内壁壁活动连接，这样可以方便调节相邻两根所述挡杆之间的间距，这样针对不同规格
的待注料容器灵活调节，保证在满足不同规格的待注料容器的同时，也有利于调节同步注料的容器的数量。
21.进一步：所述注料机构的下端间隔设置有多个所述出料嘴，且相邻两个所述出料嘴的距离与相邻两个所述挡杆之间的距离相等。
22.上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个所述出料嘴可以同步进行多个容器的注料，并且通过将相邻两个所述出料嘴的距离与相邻两个所述挡杆之间的距离设置为相等，这样方便将所有的待注料容器同步与对应的出料嘴上下对齐，以便进行同步注料。
23.进一步：所述注料机构的下端水平设置有横梁，多个所述出料嘴间隔活动设置在所述横梁上，且相邻两个所述出料嘴之间的间距可调。
24.上述进一步方案的有益效果是：通过将多个所述出料嘴间隔活动设置在所述横梁上，可以在比较方便调节相邻两个所述出料嘴之间的间距可调，这样在单独调节所述传感组件无法实现设定位置对应的待注料容器与出料嘴对准时作为补充调节方式，增加调节的灵活性和完备性。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例的多头直排式灌装线容器口对位联调装置的主视结构示意图；
26.图2为本实用新型一实施例的多头直排式灌装线容器口对位联调装置的俯视结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、传送轨道本体，2、外挡板，3、内挡板，4、调节杆，5、固定座，6、紧固螺栓，7、传送链条，8、挡杆，9、出料嘴，10、横梁,11、传感组件。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.如图1和图2所示，一种多头直排式灌装线容器口对位联调装置，包括用于待注料容器移动的传送轨道、设置在所述传送轨道上方并具有可升降出料嘴9的注料机构、环绕设置在所述传送轨道外周并可循环运动的档杆机构和实时检测所述档杆机构位置的传感组件11，所述档杆机构绕着所述传送轨道的外周循环运动并动态调整待注料容器的位置，所述传感组件11设置在所述档杆机构的上方或下方，并实时检测所述档杆机构的位置，当所述传感组件11检测到档杆机构运动至设定位置时，所述注料机构的出料嘴9恰好与所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口上下对齐，所述档杆机构停止运动，所述注料机构的出料嘴9向下运动并伸入至待注料容器的容器口内，完成注料。
31.本实用新型的多头直排式灌装线容器口对位联调装置，通过在所述传送轨道的外周设置档杆机构传送待注料容器的同时调整待注料容器的位置，这样在传感组件11检测到档杆机构运动至设定位置时所述注料机构的出料嘴 9恰好与所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口上下对齐，从而方便所述注料机构的出料嘴9向下运动，并通过待注料容器的容器口完成注料，自动化注料，批量生产，针对不同规格的产品非常方便调节，有利于加
快生产进程，大大提高生产效率，降低生产成本。
32.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述传送轨道包括水平设置的传送轨道本体1和设置在所述传送轨道本体1两侧的外挡板2，所述档杆机构呈环形分布于所述传送轨道本体1的外周，且所述档杆机构横跨所述传送轨道本体1两侧的所述外挡板2设置。通过在所述传送轨道本体1的两侧设置外挡板2，可以保证待注料容器在档杆机构的驱动下顺利沿着所述传送轨道本体1行走。
33.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述传送轨道还包括设置在所述传送轨道本体1两侧的所述外挡板2之间的内挡板3,且所述内挡板 3与对应一侧的所述外挡板2连接。通过在所述外挡板2之间设置所述内挡板3可以配合所述档杆机构针对不同的待注料容器更顺利地传送，保证到达设定位置时所有的待注料容器为姿态以及相邻两个待注料容器之间的距离保持一致，从而方便注料机构同步对多个待注料容器进行注料。
34.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述内挡板3通过固定部与对应一侧的外挡板2活动连接，且两个所述内挡板3之间的距离可调。通过所述固定部将所述内挡板3与对应的所述外挡板2活动设置，这样可以方便调节所述内挡板3的位置，以及两个所述内挡板3之间的距离，这样可以针对不同规格的产品灵活调节，从而增强整个装置的通用性。
35.实际中，为了方便调节，所述内挡板3分为多段，每段之间留有间隙，方便调节，每段对应一个待注料容器，并且每段所述内挡板3通过两个固定部与外挡板2活动连接固定。
36.具体地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述固定部包括至少两根调节杆4、固定座5和紧固螺栓6，所述固定座5设置在对应的所述外挡板2的外侧，所述固定座5上设有用于所述调节杆4穿过的通孔，所述固定座5上设有与所述紧固螺栓6相匹配并与所述通孔连通的螺孔，所述紧固螺栓6设置在所述螺孔内，所述调节杆4的一端伸入并贯穿所述固定座5上的通孔，所述调节杆4的另一端穿过所述外挡板2后与对应的所述内挡板3侧壁中部连接固定，调节所述调节杆4以调节所述内挡板3的位置以及两个所述内挡板3之间的距离，调节所述紧固螺栓6可将所述调节杆4与所述固定座5连接紧固。通过调节所述调节杆4可以同步调节所述内挡板3的位置以及两个所述内挡板3之间的距离，再通过所述所述紧固螺栓6所述调节杆4 与所述固定座5固定，以便与待注料容器相适应，保证生产的顺利进行。
37.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述档杆机构包括设置于所述传送轨道两侧并环绕所述传送轨道设置的传送链条7和设置于两根所述传送链条之间的多根挡杆8，所述挡杆8横跨所述传送轨道本体1两侧的所述外挡板2设置，且相邻两根所述挡杆8之间等间距设置，且所述相邻两根所述挡杆8之间的间距大于待注料容器沿着所述传送轨道运动方向的宽度，所述传感组件11设置在外部载体上，并位于所述挡杆8的上方或下方，当所述传感组件11检测到设定的所述挡杆8到达设定位置时，所述注料机构的出料嘴9恰好位于所述传送轨道上对应的待注料容器的容器口的正上方。通过所述传送链条7可以驱动所述档杆8沿着所述传送轨道行走的同时带动位于传送轨道上的待加注容器移动，并配合所述传感组件11控制即可驱动待加注容器移动至与对应的出料嘴9上下对齐，以便完成注料。这里，所述传送链条7通过外部驱动机构传动，以实现循环转动。
38.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述传感组件11活动设置在外部载体上，并可沿着所述挡杆8的运动方向调节。通过将所述传感组件11活动设置在外部载体
上，这样可以针对不同规格的待注料容器灵活调整，而避免对注料机构上的出料嘴进行调整，调节方便，提高调节效率。
39.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述挡杆8的两端分别与两根所述传送链条7的内壁壁活动连接，且相邻两根所述挡杆8之间的间距可调。通过将所述挡板8的两端分别与两根所述传送链条7的内壁壁活动连接，这样可以方便调节相邻两根所述挡杆8之间的间距，这样针对不同规格的待注料容器灵活调节，保证在满足不同规格的待注料容器的同时，也有利于调节同步注料的容器的数量。
40.实际中，所述挡杆8的两端通过与所述传送链条7相匹配的连接座活动连接，可以针对不同的规格调整挡杆8的间距和分布密度。
41.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述注料机构的下端间隔设置有多个所述出料嘴9，且相邻两个所述出料嘴9的距离与相邻两个所述挡杆8 之间的距离相等。通过设置多个所述出料嘴9可以同步进行多个容器的注料，并且通过将相邻两个所述出料嘴9的距离与相邻两个所述挡杆8之间的距离设置为相等，这样方便将所有的待注料容器同步与对应的出料嘴上下对齐，以便进行同步注料。
42.如图1和图2所示，本实施例中，以六个出料嘴9为一组进行注料，同时对六个待注料容器进行注料，实际中，可以根据需要进行扩展。需要注意的是，所述传感组件11在检测档杆8时，需要对档杆进行计数，以六个待注料容器为一组进行注料为例，在检测到6n+1(n≥0)个档杆8到达设定位置时，控制传送链条7停止运动，控制出料嘴9向下运动并进行注料。比如，当所述传感组件11在检测到第一个档杆8到达设定位置时，控制传送链条7 停止运动，待出料嘴9向下运动并注料完成后，即可控制控制传送链条7继续运动，直至检测到第七个档杆8到达设定位置时，控制传送链条7停止运动，待出料嘴9向下运动并注料完成，如此重复，即可实现批量注料生产。
43.本实施例中，所述传感组件11采用现有的光电传感器件即可。
44.正常情况下，在设置好挡板8间距后，只需调节所述传感组件11的位置即可检测对应的挡杆8是否到达了设定的位置，如果是，则控制传送链条 7停止运动，然后控制所述出料嘴9向下运动，这样所有的出料嘴9即可对准(或者伸入)对应的待注料容器的容器口内，从而精准注料，避免漏料。
45.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述注料机构的下端水平设置有横梁10，多个所述出料嘴9间隔活动设置在所述横梁10上，且相邻两个所述出料嘴9之间的间距可调。通过将多个所述出料嘴9间隔活动设置在所述横梁10上，可以在比较方便调节相邻两个所述出料嘴9之间的间距可调，这样在单独调节所述传感组件11无法实现设定位置对应的待注料容器与出料嘴对准时作为补充调节方式，增加调节的灵活性和完备性。通常来说，注料机构的多个出料嘴9可以通过所述横条10同步调节，比如同步调节其高度和横向偏移距离，这样调节起来非常方便，并且调节精度也可以保证。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。