一种医院药房药品院内转运架

1.本实用新型属于物品转运运输技术领域，具体涉及一种医院药房药品院内转运架。


背景技术：

2.大型医院中会配有药房、注射剂调配室，它是及管理、技术、服务于一体的综合性科室；在药房和注射剂调配室，除了对药剂分拣员、调配药士外，有时还会配有专人进行药品运输；而在药品运输上，属于简单重复性工作；而人工配送中，难免出现配送错误的问题发生。
3.目前采用的智能四向运输送药车多数是一种采用agv技术实现的，agv的全称为automated guided vehicle；指装备有电磁或光学等自动导航装置，其不需要驾驶员就能够沿规定的导航路径行驶，并采用可充电的蓄电池为其动力来源；通过电脑来控制或利用电磁轨道按照规划路径行驶的运输车。采用agv技术的智能四向运输送药车，往往一次只能配送一处，不能控制多点配送时，易被拿错配送药品的问题发生；影响用药安全和工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的是为了解决上述问题而提供了一种医院药房药品院内转运架；一种医院药房药品院内转运架和智能四向运输车一起使用，解决院内药品和配制药剂的物流配送问题；
5.一种医院药房药品院内转运架，它包括：箱体1、丝杠2、丝杠驱动电机3、卡锁4、物流袋5、电机驱动器6；
6.所述的箱体1上分别设有撑脚11、撑杆、丝杠安装部14、槽口15、限位凸沿16、卡锁固定部；撑脚11设在箱体1底部；箱体1上部的前、后端均设有撑杆；丝杠安装部14设在箱体1一侧撑杆后端处；卡锁固定部设有两个，两个卡锁固定部分别设在箱体1上部两侧；槽口15设在箱体1后端中部；槽口15两侧均设有限位凸沿16；
7.所述的丝杠2轴接在丝杠安装部14中；丝杠驱动电机3固定在丝杠2一侧的箱体1上；卡锁4固定在卡锁固定部；
8.所述的物流袋5包括：袋身51、第一袋杆52、第二袋杆53，第一袋杆52和第二袋杆53固定在袋身51顶部；第一袋杆52和第二袋杆53的两端可分别挂接在撑杆上；
9.电机驱动器6设在一侧箱体1下部，丝杠驱动电机3另一端与电机驱动器6电气连接。
10.所述的丝杠2中部为丝杠导程21，丝杠导程21的两端均设有轴杆22。
11.所述的卡锁4包括：卡扣轴接架42、卡扣43、卡扣轴销44、卡扣弹簧45、顶杆架46、顶杆弹簧47；卡扣43通过卡扣轴销44轴接在卡扣轴接架42上；卡扣轴销44上还设有卡扣弹簧45，卡扣弹簧45扭转卡扣43；顶杆架46上设有两个滑杆461，两个滑杆461之间通过滑杆连杆
462连接；顶杆架46的两个滑杆461套分别接在卡锁4架体上的两个滑孔中；顶杆弹簧47设有两个，两个顶杆弹簧47分别套接在卡锁4的两个滑杆461上，顶杆弹簧47两端分别与卡锁4架体、滑杆连杆462固定连接。
12.所述的第一袋杆52的两端端部设有螺旋凸缘521；螺旋凸缘521可嵌入到丝杠导程21的螺旋槽内；第一袋杆52两端端部均设有滑槽ⅰ522；第二袋杆53两端端部均设有滑槽ⅱ531；滑槽ⅰ522与滑槽ⅱ531的位置相对应；滑槽ⅰ522、滑槽ⅱ531可分别挂在撑杆ⅰ12和撑杆ⅱ13上；第二袋杆53中部设有顶杆通孔532；顶杆通孔532设有2个，2个顶杆通孔532与两个滑杆461的位置相对应，并且顶杆通孔532与滑杆461间隙配合；
13.所述的撑脚11高度与四向运输物流车车体高度相适应。
14.本实用新型提供了一种医院药房药品院内转运架，它包括：箱体1、丝杠2、丝杠驱动电机3、卡锁4、物流袋5、电机驱动器6；箱体1上分别设有撑脚11、撑杆、丝杠安装部14、槽口15、限位凸沿16、卡锁固定部；撑脚11设在箱体1底部；箱体1上部的前、后端均设有撑杆；丝杠2通过丝杠安装部14设在箱体1一侧撑杆后端处；卡锁4设有两个，两个卡锁4分别装设在箱体1上部两侧的卡锁固定部处；丝杠驱动电机3固定在丝杠2一侧的箱体1上；卡锁4固定在卡锁固定部；物流袋5上设有的第一袋杆52和第二袋杆53的两端可分别挂接在撑杆上；电机驱动器6设在一侧箱体1下部，丝杠驱动电机3另一端与电机驱动器6电气连接；本技术方案针对配送点只能打开所对应的位置的物流袋5；解决了多点配送位置时，药品拿错的风险。
附图说明
15.附图1为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的整体示意图；
16.附图2为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的示意图；
17.附图3为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的局部剖视示意图；
18.附图4为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的卡锁示意图；
19.附图5为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的局部放大示意图；
20.附图6为本实用新型一种医院药房药品院内转运架的药袋局部示意图；
21.附图7为本实用新型一种医院药房药品院内转运架配合使用示意图。
具体实施方式
22.参见图1至图7所示，一种医院药房药品院内转运架，它包括：箱体1、丝杠2、丝杠驱动电机3、卡锁4、物流袋5、电机驱动器6；
23.所述的箱体1上分别设有撑脚11、撑杆、丝杠安装部14、槽口15、限位凸沿16、卡锁固定部；
24.所述的撑脚11设在箱体1下部，撑脚11高度与四向运输物流车车体高度相适应；
25.所述的撑杆为撑杆ⅰ12、撑杆ⅱ13；撑杆ⅰ12和撑杆ⅱ13结构相同；撑杆ⅰ12、撑杆ⅱ13；分别设在箱体1上部的前、后端；
26.箱体1后端处设有丝杠安装部14，丝杠安装部14两边均设有轴套141；箱体1后端中部还设有物流袋杆放入的槽口15；槽口15两侧均设有限位凸沿16；
27.所述的箱体1上部两侧均设有卡锁固定部，卡锁固定部处设有两个滑杆通孔171；
28.所述的丝杠2中部为丝杠导程21，丝杠导程21的两端均设有轴杆22；两端轴杆22分别轴接在轴套141中；
29.所述的丝杠驱动电机3固定在丝杠2一侧的箱体1上，丝杠驱动电机3的转子与丝杠2机械传动；
30.电机驱动器6设在一侧箱体1下部；丝杠驱动电机3与电机驱动器6电气连接；
31.所述的电机驱动器6中设有：无线充电器、充电电池和电机控制板；电机控制板分别与无线充电器、充电电池、丝杠驱动电机3连接；
32.无线充电器的充电线圈61设在箱体1的箱体底部中心处；电机控制板中的无线充电模块通过无线充电器的充电线圈61对充电电池进行充电；
33.电机控制板上还设有蓝牙模块；蓝牙模块与其适配对接端无线连接；适配对接端通过蓝牙模块连接到电机控制板，电机控制板控制丝杠驱动电机3正反转旋转；
34.所述的适配对接端为智能四向运输送药车；
35.所述的卡锁4包括：卡扣轴接架42、卡扣43、卡扣轴销44、卡扣弹簧45、顶杆架46、顶杆弹簧47；
36.所述的卡锁4架体的两侧设有螺栓孔411，卡扣轴接架42设在卡锁4架体中部；卡扣43通过卡扣轴销45轴接在卡扣轴接架42上；卡扣轴销44中部还设有卡扣弹簧45；
37.所述的卡扣43为l形构件，其l形构件的上端设有指柄431，l形末端设有卡勾；卡扣43的中部通过卡扣轴销44轴接到卡扣轴接架42上；
38.所述的卡扣弹簧45为扭转弹簧；
39.所述的卡扣轴接架42两端的卡锁4架体上设有滑孔，滑孔位置与滑杆通孔171位置相对应；
40.顶杆架46上设有两个滑杆461，两个滑杆461之间通过滑杆连杆462连接；顶杆架46的两个滑杆461套分别接在卡锁4架体上的两个滑孔中；
41.所述的顶杆弹簧47设有两个，两个顶杆弹簧47分别套接在卡锁4的两个滑杆461上，顶杆弹簧47两端分别与卡锁4架体、滑杆连杆462固定连接；
42.所述的顶杆弹簧47为压缩弹簧；
43.所述的物流袋5为院内运送配制药剂或/和药品的容器；
44.所述的物流袋5包括：袋身51、第一袋杆52、第二袋杆53，第一袋杆52和第二袋杆53固定在袋身51顶部；第一袋杆52和第二袋杆53平行；
45.所述的第一袋杆52的两端端部设有螺旋凸缘521，螺旋凸缘521为1/4或者1/6螺旋；螺旋凸缘521可嵌入到丝杠导程21的螺旋槽内；
46.所述的第一袋杆52两端端部均设有滑槽ⅰ522；第二袋杆53两端端部均设有滑槽ⅱ531；滑槽ⅰ522与滑槽ⅱ531的位置相对应；滑槽ⅰ522、滑槽ⅱ531可分别挂在撑杆ⅰ12和撑杆ⅱ13上；
47.所述的第一袋杆52中部上端设有凹槽523；
48.所述的第二袋杆53中部设有顶杆通孔532；顶杆通孔532设有2个，2个顶杆通孔532与两个滑杆461的位置相对应，并且顶杆通孔532与滑杆461间隙配合。
49.工作方式：
50.医院院内药品药剂的配送任务下达给智能四向运输送药车；智能四向运输送药车
通过蓝牙模块与医院药房药品院内转运架无线连接；需要送达的药品或者药剂；录入地址录入到智能四向运输送药车中；由智能四向运输送药车和医院药房药品院内转运架共同完成多点配送任务；
51.装载使用时，物流袋5装载方式如下：
52.1、开启丝杠驱动电机3，驱动丝杠2正转；
53.2、将物流袋5的第一袋杆52和第二袋杆53从箱体1的流袋杆放入的槽口15放入；第一袋杆52和第二袋杆53上的滑槽ⅰ522、滑槽ⅱ531分别挂在撑杆ⅰ12和撑杆ⅱ13上；
54.3、第二袋杆53推至卡锁4处，第二袋杆53的中部卡在卡扣43的卡勾内；第一袋杆52的螺旋凸缘521嵌入到丝杠导程21的螺旋槽内；
55.4、关闭丝杠驱动电机3，丝杠2停止旋转；
56.5、然后将需要配送的药品或者药剂放入袋身51中；重新开启丝杠驱动电机3，丝杠2继续前述方向旋转；将第一袋杆52一侧的边沿旋入到限位凸沿16中，直至将第一袋杆52的螺旋凸缘521送至丝杠导程21与轴杆22临界处（即丝杠外循环与内循环临界处）；第一袋杆52和第二袋杆53紧密接触，卡扣43的卡勾悬于凹槽523上方；滑杆461穿过顶杆通孔532抵在第一袋杆52中部；
57.6、丝杠2继续旋转时，丝杠与螺旋凸缘521脱离接触产生空载，丝杠驱动电机3空载超过设定时长后，停止运行；物流袋5上的第一袋杆52和第二袋杆53闭合封住袋身51开口；
58.第一个物流袋5完成装载后，抵住先放入物流袋5的第一袋杆52，然后重复上述2
‑
6步骤。
59.配送时，智能四向运输送药车7行驶至医院药房药品院内转运架的箱体下方，智能四向运输送药车7上设有顶升托盘71，顶升托盘61中设有的无线充电端与充电线圈71对接；医院药房药品院内转运架的撑脚11离开地面，智能四向运输送药车7开始运送任务；
60.到达其中一处送达地点时，电机控制板驱动丝杠驱动电机3指定方向旋转，第一袋杆52上的螺旋凸缘521在丝杠导程的驱使下，其中一个物流袋5的第一袋杆52和第二袋杆53间距增大，打开对应配送位置的物流袋5，方便拿取药物流袋5中的药物；
61.打开一侧物流袋5时，另一侧的物流袋5的第一袋杆52和第二袋杆53持续缩短间距，轴杆22在第一袋杆52的螺旋凸缘521处空转。
62.完全取下物流袋5，只需按动指柄431，将第二袋杆53从卡扣43卡勾内脱出即可。