限位式货架及仓储系统的制作方法

1.本技术涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种限位式货架及仓储系统。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货箱仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
3.仓储系统可以包括搬运设备和存储货架，搬运设备可以在存储货架上取放货箱。搬运设备上可以设置拍摄相机，通过拍摄相机对存储货架上已有的货箱的位置或者需要放置货箱的位置进行拍照，以便搬运设备能顺畅的取到货箱或者在存储货架上放置货箱。
4.但是，上述取放货箱方式导致搬运设备取放货箱时较为耗时。


技术实现要素：

5.本技术提供一种限位式货架及仓储系统，通过限位空间对货箱进行限位，以提高搬运设备的取放货箱的效率。
6.第一方面，本技术提供一种限位式货架，包括货架本体和多个导向件，货架本体具有至少一层储货层，各导向件两两依次成对，且间隔设置在储货层上，导向件沿储货层的深度方向延伸，成对的导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间。
7.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
8.导向件的延伸方向上的至少一端具有导向部，同一限位空间中的导向部均朝向该限位空间的外侧弯折。
9.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
10.导向部呈弧形或呈斜面状。
11.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
12.导向件的延伸方向的长度与储货层的宽度相同，各导向件相互平行，导向件的延伸方向的长度为货箱的长度的1～3倍。
13.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
14.导向件为导向条，储货层包括承载板和用于支撑承载板的横梁，导向件位于承载板上。
15.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
16.储货层包括两个横梁和多个间隔设置的跨梁，各跨梁的两端分别与两个横梁连接，导向件位于跨梁上，且导向件与跨梁一一对应设置。
17.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
18.横梁包括横梁本体和朝向跨梁延伸的支撑部，跨梁位于与支撑部上且与支撑部连接，跨梁的端部与横梁本体连接。
19.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
20.跨梁与位于跨梁上导向件一体成型。
21.在一种可能的实现方式中，本技术提供的限位式货架，
22.相邻的导向件对应的相邻的跨梁一体成型。
23.第二方面，本技术还提供了一种仓储系统，包括上述的限位式货架。
24.本技术提供的限位式货架及仓储系统，限位式货架的储货层上设置多个导向件，各导向件两两依次成对，且间隔设置在储货层上，导向件沿储货层的深度方向延伸，成对的导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间，通过限位空间对货箱进行限位，这样，货箱只能在限位空间的空间范围内活动，换而言之，货箱在限位空间的空间范围被搬运机器人等搬运设备放在储货层上，或者从储货层上取出。相对于储货层上位置且间距不固定的货箱，本技术提供的限位式货架，降低了搬运设备对于取货放货的精度要求，无需搬运设备对货箱进行额外耗时的视觉识别，只要搬运设备移动与限位空间对应，即进行取货放货，提高了搬运设备的取货放货的效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例一提供的限位式货架的结构示意图；
27.图2为本技术实施例一提供的限位式货架的俯视图；
28.图3为图1中a处的局部放大图；
29.图4为本技术实施例一提供的限位式货架中导向件的结构示意图；
30.图5为图3中b-b剖面的剖面图；
31.图6为本技术实施例二提供的限位式货架的结构示意图；
32.图7为本技术实施例二提供的限位式货架的俯视图；
33.图8为图6中c处的局部放大图；
34.图9为本技术实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图一；
35.图10为本技术实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的主视图；
36.图11为本技术实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图二。
37.附图标记说明：
38.100-货架本体；
39.110-储货层；111-承载板；1111-平板部；1112-弯折部；
40.112-横梁；1121-横梁本体；1122-支撑部；1123-承载面；
41.113-跨梁；
42.114-支撑柱；
43.115-连接杆；
44.200-导向件；200a-第一个导向件；200b-第二个导向件；200c-第三个导向件；200d-第四个导向件；
45.210-导向部；
46.300-限位空间；300a-第一个限位空间；300b-第二个限位空间；
47.400-货箱。
具体实施方式
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。
52.仓储系统可以包括搬运设备和存储货架，搬运设备可以在存储货架上取放货箱。存储货架可以包括支架，支架上具有多层货箱支撑板，货箱依次排列在货箱支撑板上，相邻货箱之间的间距不确定。搬运设备上可以设置拍摄相机，当搬运设备移动至存储货架的位置时，搬运设备通过搬运设备上的拍摄相机对存储货架上已有的货箱的位置或者需要放置货箱的位置进行拍照，从而获取存储货架上的货箱的位置或者需要放置货箱的位置，以便搬运设备能顺畅的取到货箱或者在存储货架上放置货箱。但是，该取放货箱方式导致搬运设备取放货箱时较为耗时。
53.基于此，本技术提供了一种限位式货架及仓储系统，该限位式货架上具有与货箱相匹配的限位空间，通过限位空间对货箱进行限位，以提高搬运设备的取放货箱的效率。
54.实施例一
55.图1为本技术实施例一提供的限位式货架的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的限位式货架的俯视图；图3为图1中a处的局部放大图。参见图1至图3所示，本技术提供一种限位式货架，包括货架本体100和多个导向件200，货架本体100具有至少一层储货层110，各导向件200两两依次成对，且间隔设置在储货层110上，导向件200沿储货层110的深度方向延伸，成对的导向件200之间形成用于与货箱400相匹配的限位空间300。
56.在本技术中，货架本体100上的储货层110用于支撑货箱400。其中，货架本体100可
以包括至少四条支撑柱114，本实施例以及附图以支撑柱114的数量为四条进行说明。四条支撑柱114两两相对以形成图1所示的长方体的框架状的货架本体100，储货层110沿货架本体100的长度方向延伸(即图1中的x方向)，储货层110可以为长方形，储货层110的四个角分别连接在四条支撑柱114上。其中，储货层110可以与支撑柱114可拆卸连接，也可以与支撑柱114固接，本实施例在此不加以限制。
57.具体的，为了增加货架本体100的强度，可以在图1中y方向上的两个支撑柱114之间设置多个连接杆115，通过连接杆115连接图1中y方向上的两个支撑柱114。各连接杆115可以倾斜设置，也可以沿图1中y方向设置。
58.需要说明的是，本技术中的货箱400可以为料箱、纸箱或其他存储容器，只要能放置货物即可，本实施例在此不加以限制。
59.储货层110可以与支撑柱114可拆卸连接。在具体实现时，支撑柱114沿竖直方向延伸(即图1中的z方向)，支撑柱114的延伸方向可以称为支撑柱114的高度方向，支撑柱114的高度方向上可以间隔设置多个连接部(图中未示出)，示例性的，该连接部可以为螺钉孔或者卡槽，相应的，储货层110可以与连接部通过螺钉或螺栓连接，或者储货层110上设置与卡槽相匹配的卡扣，通过卡槽的卡扣的卡接，实现储货层110与支撑柱114的可拆卸连接。
60.具体的，可以将相邻两个储货层110之间的间隔设置为相同，也可以将相邻两个储货层110之间的间隔设置为不同，由此，以适应不同规格的货箱400。
61.在本实施例中，每一层储货层110可以间隔放置多个货箱400，为了对货箱400的位置进行限制，在储货层110上设置多个导向件200，本实施例以及附图以每层储货层110上设置八个导向件200进行说明。各导向件200沿储货层110的深度方向延伸，第一个导向件200a和第二个导向件200b成对，第三个导向件200c和第四个导向件200d成对，依次类推，将所有的导向件200两两依次成对排布。成对的导向件200间隔设置在储货层110上，第一个导向件200a和第二个导向件200b之间形成用于与货箱400相匹配的第一个限位空间300a，第三个导向件200c和第四个导向件200d之间也形成用于与货箱400相匹配的第二个限位空间300b。
62.在具体实现时，各限位空间300的间距可以相同，各限位空间300的间距也可以不相同，各限位空间300的间距可以依次增加。同一储货层110上的各限位空间300的间距相同，也可以同一储货层110上的各限位空间300的间距不相同。本实施例中各限位空间300的间距可以根据需求进行设计，本实施例在此不加以限制。
63.在本技术中，通过限位空间300对货箱400的位置进行限位，这样，货箱400只能在限位空间300的空间范围内活动，换而言之，货箱400在限位空间300的空间范围被搬运机器人等搬运设备放在储货层110上，或者从储货层110上取出。相对于储货层110上位置且间距不固定的货箱400，本技术提供的限位式货架，降低了搬运设备对于取货放货的精度要求，无需搬运设备对货箱400进行额外耗时的视觉识别，只要搬运设备移动与限位空间300对应，即进行取货放货，提高了搬运设备的取货放货的效率。
64.图4为本技术实施例一提供的限位式货架中导向件的结构示意图。参见图1至图4所示，在一些实施例中，限位式货架的导向件200的延伸方向上的至少一端具有导向部210，同一限位空间300中的导向部210均朝向该限位空间300的外侧弯折。
65.也就是说，同一限位空间300中的两个导向件200的导向部210的弯折方向相反，且
均朝向同一限位空间300的外侧弯折。导向件200的延伸方向上的两端均可以设置导向部210，也可以在导向件200的延伸方向上的一端设置导向部210。同一限位空间300中的两个导向件200的延伸方向的端部可以形成限位空间300的四个角，同一限位空间300中的四个角中至少一个角具有导向部210。
66.本技术提供的限位式货架，通过在导向件200的延伸方向上的至少一端具有导向部210，通过导向部210为货箱400提供进出限位空间300的导向作用，由此，便于货箱400进出限位空间300。
67.在具体实现时，导向件200可以为钣金件，导向部210可以为导向件200上的折弯边。在一种可能的实现方式中，导向部210呈弧形。即将导向件200的延伸方向的端部折弯，以使其呈弧形，由此，形成导向部210。在另一种可能的实现方式中，导向部210呈斜面状。即将导向件200的延伸方向的端部折弯，以使导向件200弯折的部分与导向件200未弯折的部分之间形成夹角，由此，形成导向部210。本实施例中对于上述夹角的范围不做限制，示例性的，该夹角可以为30
°
～60
°
。
68.为了增加储货层110上的利用率，能在储货层110上可以放置更多的货箱400，相邻的限位空间300之间可以抵接或者相邻的限位空间300之间具有间隙。具体的，相邻的限位空间300中相邻的导向部210抵接，或者，相邻的限位空间300中相邻的导向部210之间具有间隙。本实施例中对于相邻的限位空间300中相邻的导向部210之间的间隙不做限定，只要能便于搬运设备进行取放货箱400，且能避开与待取放的货箱400相邻的货箱400，避免碰到与待取放的货箱400相邻的货箱400即可。
69.此外，本技术提供的限位式货架，导向件200的延伸方向的长度与储货层110的宽度(即沿图1中y方向的延伸长度)相同，导向件200之间相互平行，导向件200的延伸方向的长度为货箱400的长度的1～3倍。
70.也就是说，导向件200沿图1中y方向的延伸长度与储货层110沿图1中y方向的延伸长度相同，导向件200沿图1中y方向的延伸长度为货箱400的长度的1～3倍。这样，同一限位空间300内可以沿图1中y方向放置1至3个货箱400，由此，在同一限位空间300内进行双深位或者多深位的取放货箱400时，限位空间300同时为位于其内的货箱400进行限位。
71.图5为图3中b-b剖面的剖面图。参见图3和图5所示，本技术提供的限位式货架，导向件200为导向条，储货层110包括承载板111和用于支撑承载板111的横梁112，导向件200位于承载板111上。
72.在具体实现时，承载板111用于支撑货箱400。其中，承载板111可以包括平板部1111和位于平板部1111相对的两侧两个弯折部1112，两个弯折部1112相互平行，且两个弯折部1112与平板部1111均垂直。横梁112的数量可以为两个，其中，横梁112可以固接或者可拆卸的连接在货架本体100的支撑柱114上。横梁112可以为钣金件，横梁112具有承载面1123，两个弯折部1112分别搭接在两个横梁112的承载面1123，由此，通过承载面1123支撑承载板111。
73.实施例二
74.图6为本技术实施例二提供的限位式货架的结构示意图；图7为本技术实施例二提供的限位式货架的俯视图；图8为图6中c处的局部放大图；图9为本技术实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图一；图10为本技术实施例二提供的限位式货架中跨
梁和导向件的主视图。参见图6至图10所示，本技术实施例二中还提供了一种限位式货架，其中，实施例二提供的限位式货架中的储货层110的结构和实施例一提供的限位式货架中的储货层110的结构不同，其余结构可以与实施例一提供的限位式货架的结构相同，对于相同的结构，参见上述实施例一中的描述，此处不再一一赘述。
75.在本实施例中，储货层110包括两个横梁112和多个间隔设置的跨梁113，各跨梁113的两端分别与两个横梁112连接，导向件200位于跨梁113上，且导向件200与跨梁113一一对应设置。
76.在具体实现时，两个横梁112相互平行，两个横梁112之间放置跨梁113，且跨梁113与两个横梁112均垂直，跨梁113的一端与第一个横梁112连接，跨梁113的另一端与第二个横梁112连接。跨梁113两两成对形成用于支撑同一限位空间300的两个导向件200。一个跨梁113上设置一个导向件200。这样，可以通过两个跨梁113支撑一个货箱400，相邻两个跨梁113之间镂空，由此，节省成本。
77.在本技术中，横梁112可以包括横梁本体1121和朝向跨梁113延伸的支撑部1122，跨梁113位于与支撑部1122上且与支撑部1122连接，跨梁113的端部与横梁本体1121连接。
78.在具体实现时，横梁本体1121与支撑部1122垂直，形成角铁状，跨梁113可以为方管，在减重的同时，节省成本。跨梁113的下表面与支撑部1122抵接，跨梁113可以与横梁112通过螺钉、卡接等卡拆卸连接，或者跨梁113与横梁112焊接。
79.具体的，横梁112的上表面可以与跨梁113的上表面平齐，跨梁113的上表面也可以位于横梁112的上表面的下方，跨梁113的上表面也可以位于横梁112的上表面的上方，只要不影响货箱400放置在跨梁113上即可，本实施例在此不加以限制。
80.在本技术中，跨梁113与位于跨梁113上导向件200一体成型。具体的，可以将钣金件进行折弯，形成跨梁113和导向件200。
81.图11为本技术实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图二。参见图11所示，在一些实施例中，相邻的导向件200对应的相邻的跨梁113一体成型。也就是说，可以通过一个跨梁113同时支撑相邻的两个导向件200。由此，减少了跨梁113的数量，从而节省储货层110的加工时间。
82.实施例三
83.本技术还提供了一种仓储系统，包括上述实施例提供的限位式货架。其中，货架限位式货架的结构在上述实施例一和实施例二中进行了详细说明，此处不再一一赘述。
84.在本实施例中，仓储系统还可以包括搬运设备，例如搬运机器人，搬运机器人可以在限位式货架上进行取放货箱400。
85.本技术还提供的仓储系统，通过设置限位式货架，限位式货架包括多个导向件200，各导向件200两两依次成对且间隔设置在货架本体100的储货层110上，成对的导向件200之间形成用于与货箱400相匹配的限位空间300。通过限位空间300对货箱400的位置进行限位，这样，货箱400只能在限位空间300的空间范围内活动，换而言之，货箱400在限位空间300的空间范围被搬运机器人等搬运设备放在储货层110上，或者从储货层110上取出。相对于储货层110上位置且间距不固定的货箱400，本技术提供的限位式货架，降低了搬运设备对于取货放货的精度要求，无需搬运设备对货箱400进行额外耗时的视觉识别，只要搬运设备移动与限位空间300对应，即进行取货放货，提高了搬运设备的取货放货的效率。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。