一种舟顶升传输机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏硅片制造技术领域，尤其是指一种舟顶升传输机构。


背景技术：

2.舟特指光伏硅片所用石英舟和石墨舟。现有的舟传输机构在对舟进行传输的过程中，舟在传输机构的进入和进出均是在同一侧，舟切换、传递等动作大多依靠人工或通过机械手进行，设有机械手的机构较为复杂，而采用人工的方式等待时间较长，大大影响工作效率。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中舟在传输机构的进入和进出均是在同一侧，舟切换、传递等动作大多依靠人工或通过机械手进行，设有机械手的机构较为复杂，而采用人工的方式等待时间较长，大大影响工作效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种舟顶升传输机构，包括：顶升单元，所述顶升单元包括承接板、用于驱动承接板上升或下降的第一驱动组件，所述承接板设有横向传输单元和纵向传输单元；所述横向传输单元包括：横向输送组件、用于驱动横向输送组件的第二驱动组件以及用于驱动横向输送组件上升或下降的顶升组件；所述纵向传输单元包括：纵向输送组件以及用于驱动纵向输送组件的第三驱动组件。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升单元包括上底板、下底板、连接板，所述第一驱动组件包括：伺服电机、丝杆、直线导向机构；所述连接板设于下底板下方，所述伺服电机、丝杆设于连接板上，所述直线导向机构设于上底板、下底板之间且连接于承接板，所述丝杆连接于下底板，通过伺服电机驱动丝杆，从而带动导向机构移动。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述直线导向机构包括第一直线导柱、第二直线导柱、第一直线导套、第二直线导套；所述第一直线导套贯穿固定于上底板，所述第二直线导套贯穿固定于下底板；所述第一直线导柱一端固定于下底板，另一端穿过第一直线导套与承接板连接；所述第二直线导柱一端固定于上底板，另一端穿过第二直线导套与连接板固定。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动组件包括：感应电机、驱动轴，轴承座，所述驱动轴连接于轴承座且驱动轴两端设有主动轮，所述驱动轴上套设有驱动轮，所述感应电机的输出端与驱动轮通过第一同步带连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述横向输送组件包括：横向安装架、设于横向安装架上的从动轮、第二同步带，所述第二同步带安装于主动轮与从动轮之间。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述纵向输送组件包括：纵向安装架、设于纵向安装架上的同步轮组、第三同步带，所述第三驱动组件包括伺服电机，所述第三驱动组件的输出端与同步轮组通过第三同步带连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升组件包括：顶升板、顶升气缸，所述顶升
板连接于横向安装架，所述顶升气缸的输出端连接顶升板。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升组件还包括：连接件，所述连接件连接于顶升气缸与纵向安装架之间。
12.在本实用新型的一个实施例中，还包括用于止停舟传输的横向止停机构与纵向止停机构。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述横向止停机构设于横向安装架上，所述纵向止停机构设于承接板上，所述横向止停机构与纵向止停机构均包括止停气缸、止停板。
14.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15.本实用新型所述的一种舟顶升传输机构，通过顶升单元能将整个传输机构上升或下降，可对应工艺机不同高度或层级的对接口，也可对接取插片自动化设备的不同高度的舟传输，横向传输单元和纵向传输单元完全置于顶升之上，舟在传输单元上能完全显现，且可快速进行横向和纵向两个方向传输切换，极大提高了工作效率。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1是本实用新型的舟顶升传输机构整体结构示意图。
18.图2是图1的局部放大结构示意图。
19.图3是本实用新型的舟顶升传输机构另一结构示意图。
20.图4是本实用新型的舟顶升传输机构部分结构示意图。
21.图5是本实用新型的舟顶升传输机构另一部分结构示意图。
22.说明书附图标记说明：1、顶升单元；11、第一驱动组件；111、伺服电机；112、丝杆；113、第一直线导柱；114、第二直线导柱；115、第一直线导套；116、第二直线导套；2、承接板；3、横向传输单元；31、横向输送组件；311、横向安装架；312、从动轮；313、第二同步带；32、第二驱动组件；321、感应电机；322、驱动轴；323、轴承座；324、主动轮；325、驱动轮；326、第一同步带；33、顶升组件；331、顶升板；332、顶升气缸；333、连接件；4、纵向传输单元；41、纵向输送组件；411、纵向安装架；412、同步轮组；413、第三同步带；42、第三驱动组件；5、上底板；6、下底板；7、连接板；8、横向止停机构；9、纵向止停机构；81、止停气缸；82、止停板。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1所示，本实用新型的一种舟顶升传输机构，包括：顶升单元1，所述顶升单元1包括承接板2、用于驱动承接板2上升或下降的第一驱动组件11，所述承接板2设有横向传输单元3和纵向传输单元4；所述横向传输单元3包括：横向输送组件31、用于驱动横向输送组件31的第二驱动组件32以及用于驱动横向输送组件31上升或下降的顶升组件33；所述纵向传输单元4包括：纵向输送组件41以及用于驱动纵向输送组件41的第三驱动组件42。
25.具体地，参照图3所示，所述顶升单元1包括上底板5、下底板6、连接板7，所述第一驱动组件11包括：伺服电机111、丝杆112、直线导向机构；所述连接板7设于下底板6下方，所
述伺服电机111、丝杆112设于连接板7上，所述直线导向机构设于上底板5、下底板6之间且连接于承接板2，所述丝杆112连接于下底板6，通过伺服电机111驱动丝杆112，从而带动导向机构移动。通过上述结构能将整个传输机构上升或下降，可对应工艺机不同高度或层级的对接口，也可对接取插片自动化设备的不同高度的舟传输，
26.具体地，参照图3所示，所述直线导向机构包括第一直线导柱113、第二直线导柱114、第一直线导套115、第二直线导套116；所述第一直线导套115贯穿固定于上底板5，所述第二直线导套116贯穿固定于下底板6；所述第一直线导柱113一端固定于下底板6，另一端穿过第一直线导套115与承接板2连接；所述第二直线导柱114一端固定于上底板5，另一端穿过第二直线导套116与连接板7固定。当丝杆112工作时，下底板6上下移动，上底板5与连接板7固定不动，此时第一直线导柱113通过第一直线导套115上下滑动使得承接板2也上下移动。通过设置多个直线导柱能更平稳的将承载板上的装置进行上升或下降。
27.具体地，参照图4所示，所述第二驱动组件32包括：感应电机321、驱动轴322，轴承座323，所述驱动轴322连接于轴承座323且驱动轴322两端设有主动轮324，所述驱动轴322上套设有驱动轮325，所述感应电机321的输出端与驱动轮325通过第一同步带326连接。通过长轴驱动，能更紧凑地布置横向传输单元3。
28.具体地，参照图4所示，所述横向输送组件31包括：横向安装架311、设于横向安装架311上的从动轮312、第二同步带313，所述第二同步带313安装于主动轮324与从动轮312之间。
29.具体地，参照图2、图4所示，所述纵向输送组件41包括：纵向安装架411、设于纵向安装架411上的同步轮组412、第三同步带413，所述第三驱动组件42包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与同步轮组412通过第三同步带413连接。
30.具体地，参照图5所示，所述顶升组件33包括：顶升板331、顶升气缸332，所述顶升板331连接于横向安装架311，所述顶升气缸332的输出端连接顶升板331。
31.具体地，参照图5所示，所述顶升组件33还包括：连接件333，所述连接件333连接于顶升气缸332与纵向安装架411之间。
32.具体地，参照图4所示，还包括用于止停舟传输的横向止停机构8与纵向止停机构9，所述横向止停机构8设于横向安装架311上，所述纵向止停机构9设于承接板2上，所述横向止停机构8与纵向止停机构9均包括止停气缸81、止停板82，能方便确定舟传输时的止停位置。
33.本实用新型通过将纵向传输单元4设于横向传输单元3中间，当舟横向传输到纵向传输单元4上方时停止，顶升气缸332升起将舟置于纵向传输单元4上，此时纵向传输单元4的第三同步带413的高度高于横向传输单元3的第二同步带313，可将舟纵向传出或传进，顶升气缸332降下可将舟放置到第二同步带313上并脱离第三同步带413完成两向切换。
34.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。