可供OPC包装或供料输送适配性使用的装置及其运输盘的制作方法

可供opc包装或供料输送适配性使用的装置及其运输盘
技术领域
1.本实用新型涉及有机光导体包装领域，尤其是一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置及其运输盘。


背景技术：

2.激光印刷设备的有机光导体是利用opc材料涂覆在导电铝筒表面而形成一种光电转换器件，其特点是在黑暗处是绝缘体，能维持一定的静电荷。当一定波长的光照射后变成导体，通过铝基释放电荷而形成静电潜像，它是激光打印、数码复印的核心部件。
3.由于其结构精巧且易被破坏，因此其运输就显得极为重要，现在的运输装置基本采用pe膜加气泡袋的形式，成本高，而且没有相应定位结构，导致有机光导体相互之间有可能产生碰撞导致有机光导体损坏。
4.在传统的生产过程中，有机光导体的包装和运输通常是通过人工搬运完成的，但由于人工操作转移时直接用手接触有机光导体产品，工人手上的汗液和油脂容易粘附在产品表面，且吸塑盒与包装纸箱尺寸接近，为紧配型，人工搬运取件时会用力不均损坏吸塑盒，同时人工搬运效率低下，不能适应大规模的包装需求。


技术实现要素：

5.新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置及其运输盘。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置，包括机架，所述机架上设置有第一移载机构，所述第一移载机构包括一可移动的传输装置，所述传输装置沿其滑动方向上对称设置有两排朝下设置的抓取装置，所述滑轨包括第一端和第二端，所述第一端的下方设置有有机光导体输送装置，所述第二端设置有第二移载机构，所述第二移载机构包括可通过轨道移动的安放平台，所述轨道的移动方向与所述传输装置的平移方向垂直，所述安放平台上放置有包装箱，所述包装箱内部用于叠放运输盘。
8.优选的，所述传输装置包括一滑轨，所述滑轨上可移动地设置有传输臂，所述抓取装置设置在所述传输臂的底部。
9.优选的，所述有机光导体输送装置上设置有传输带，所述传输带的传输方向与所述滑轨的滑动方向相同。
10.优选的，所述安放平台具有操作位和预操作位两个工位，第一状态下，所述安放平台的操作位设于所述滑轨的正下方，第二状态下，安放平台通过气缸驱动移动，使所述安放平台的预操作位移动至所述滑轨的正下方。
11.优选的，所述安放平台的操作位和预操作位至少分别放置有两个形状大小一致的包装箱，其中至少包括一个运输盘包装箱和一个产品包装箱。
12.优选的，所述传输装置通过气缸驱动上下移动。
13.优选的，所述抓取装置为真空吸嘴。
14.优选的，所述运输盘包括第一运输盘和第二运输盘，所述第一运输盘和第二运输盘包括相同的收纳本体，且间隔叠放在所述包装箱内。
15.优选的，所述运输盘包括收纳本体，所述收纳本体上设置有多个用于收纳有机光导体的收纳槽，所述收纳槽与所述有机光导体的外部轮廓相同，所述收纳槽的深度大于所述有机光导体的直径。
16.优选的，所述运输盘的收纳槽的两端对应有机光导体非影像区域的位置分别设置有用于避免所述收纳槽与所述有机光导体的影像区域直接接触的圆弧形凸起，所述圆弧形凸起的中间有一凹槽，所述凹槽的底部与所述运输盘的底端齐平。
17.优选的，所述收纳槽的两端延伸处设置有用于盛放有机光导体的顶部构件的半圆形开口，每两个相邻的半圆形开口之间相间隔的部分形成限位凸块。
18.优选的，所述运输盘包括第一运输盘和第二运输盘，所述第一运输盘和第二运输盘包括相同的收纳本体，所述第一运输盘与第二运输盘中较短的两侧边框上分别设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括纵截面为“凸”字型的第一限位块，所述第一限位块的两边间隔设置有与第一限位块等高的第二限位块，所述第二定位机构包括设置在与所述第二限位块相应位置且与所述第一限位块形状大小一致的第三限位块，以及设置在与所述第一限位块相应位置且与所述第二限位块形状大小一致的第四限位块，所述第一限位块的底部与所述第四限位块的顶部相匹配，所述第二限位块的底部与所述第三限位块的顶部相匹配，反之亦然。
19.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
20.1、本方案结构简单精巧，通过包装装置的配合实现了产品的零接触，既保证了产品卫生，还避免了人工包装对产品的损坏。
21.2、本方案中，安放平台上设置操作位和预操作位两个工位，其中一个工位在工作时，另一个工位可以同步完成准备工作或后续的搬运工作，有效节省了包装时间。
22.3、本方案中，一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置上设置的传输装置上可安装多个抓取装置，能够保证同时抓取多个有机半导体产品，极大地提高了包装效率。
23.4、本方案中，抓取装置采用真空吸嘴，单个吸嘴的吸力能够达到0.5kg以上，在包装过程中，每个有机光导体产品都由两个真空吸嘴相互配合吸取，不易脱落。
24.5、本方案中，运输盘上设置的收纳槽的表面为光滑的平面，使真空吸嘴能够贴合收纳槽表面并吸取所述运输盘。
25.6、本方案中，运输盘上设置的收纳槽与有机光导体产品的外部轮廓相匹配且所述收纳槽的深度大于所述有机光导体的直径，能够防止运输盘堆叠放置时顶部的运输盘盘底接触到底部的有机光导体产品，同时，收纳槽的两端对应有机光导体非影像区域设置的圆弧形凸起，能够避免所述收纳槽与所述有机光导体的影像区域直接接触。
26.7、本方案中，所述运输盘上设置的收纳槽的两端延伸处设置有半圆形开口，能够盛放有机半导体两端的部件，同时，相对于封闭设置的框型运输盘，该设计能够放置更多型号的有机半导体产品，避免收纳的单一性。
27.8、本方案中，第一运输盘与第二运输盘通过第一定位机构与第二定位机构相互配合，方便叠放。
附图说明
28.图1：为本实用新型中一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置的立体图；
29.图2：为本实用新型中一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置的侧视图；
30.图3：为本实用新型中一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置中第二移载机构的结构示意图；
31.图4：为本实用新型中第一运输盘与第二运输盘堆叠状态示意图；
32.图5：为本实用新型中第一运输盘的正面示意图；
33.图6：为本实用新型中第一运输盘的反面立体图；
34.图7：为本实用新型中第二运输盘的正面示意图；
35.图8：为本实用新型中第一运输盘的反面立体图。
具体实施方式
36.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
37.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
38.下面结合附图对本实用新型揭示的一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置及其运输盘进行阐述：
39.如图1、2所示，包括一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置，包括机架，所述机架上设置有第一移载机构1，所述第一移载机构1用于移动有机光导体产品和用于盛放有机光导体的运输盘，所述第一移载机构1包括一可移动的传输装置，所述传输装置可以由夹爪、机器人或机械臂构成，本方案中，所述传输装置包括一滑轨11，所述滑轨11上设置有可通过气缸驱动上下、左右移动的传输臂12，所述传输臂12沿其滑动方向上对称设置有两排朝下设置的抓取装置，所述抓取装置可以为夹爪、吸盘等任意抓取装置，在本方案中，所述抓取装置为真空吸嘴121，每排真空吸嘴121由十个真空吸嘴121组成，所述真空吸嘴121的表面为圆形，且每个真空吸嘴121的吸力≥0.5kg，每一排真空吸嘴121的位置分别对应有机光导体产品两端的非影像区域，使真空吸嘴121在吸取有机光导体时，不会接触到有机光导体产品的影像区域，从而保证吸取过程不会对产品造成损坏。
40.进一步地，如图1-图3所示，所述滑轨11所述滑轨包括第一端和第二端，所述第一端的下方设置有有机光导体输送装置，所述有机光导体输送装置可以是固定的放置平台，也可以是流水线或输送机器人，本方案中，有机光导体输送区为负责将有机光导体产品传输至轨道的可操作区域内的传输带13，所述传输带的传输方向与所述滑轨的滑动方向相同，所述第二端设置有第二移载机构，所述第二移载机构包括可通过轨道移动的安放平台21，所述安放平台21具有操作位211和预操作位212两个工位，所述安放平台21的操作位211
和预操作位212至少分别放置有两个形状大小一致的包装箱，其中至少包括一个运输盘包装箱3和一个产品包装箱4，所述运输盘包装箱3内间隔叠放有空的第一运输盘5和第二运输盘6，所述产品包装箱用于放置运输盘及有机光导体产品，第一状态下，所述安放平台21的操作位211设于所述滑轨11的正下方，此时传输装置12从运输盘包装箱3中和传输带13上依次取出运输盘和产品放置在产品包装箱内，直至所述产品包装箱放满10层有机光导体产品后，再盖上一层运输盘，同时，操作人员将另外一个或多个运输盘包装箱3和产品包装箱4放置在所述安放平台21上的预操作位212上；第二状态下，安放平台21通过气缸驱动移动，使所述安放平台21的预操作位212移动至所述滑轨11的正下方，此时传输装置12重复之前操作，操作人员将操作位211上的运输盘包装箱3和产品包装箱4取走，在其他实施例中，所述安放平台21也可以替换为流水线，如滚筒流水线、皮带流水线等，也可以设置为固定的操作平台，由机器人或人工搬运/替换操作平台上的包装箱。
41.如图4-图8所示，所述运输盘包括间隔叠放在如上所述的包装箱内的第一运输盘5和第二运输盘6，且所述第一运输盘5和第二运输盘6间隔叠放在所述包装箱内，所述第一运输盘5和第二运输盘6包括相同的收纳本体，所述收纳本体上设置有多个用于收纳有机光导体的收纳槽7，所述收纳槽7的数量与每排真空吸嘴121的数量一致，在本方案中，所述收纳槽7的数量为10个，所述收纳槽7与所述有机光导体的外部轮廓相同，所述收纳槽7的深度大于所述有机光导体的直径，避免运输盘堆叠放置时顶部的运输盘盘底接触到底部的有机光导体产品，所述收纳槽7的两端对应有机光导体非影像区域的位置分别设置有避免所述收纳槽7与所述有机光导体的影像区域直接接触的圆弧形凸起9，所述圆弧形凸起9的中间有一凹槽，所述凹槽的底部与所述运输盘的底端齐平，所述收纳槽7的两端延伸处设置有用于盛放有机光导体的顶部构件的半圆形开口，每两个相邻的半圆形开口之间相间隔的部分形成限位凸块8。
42.进一步地，所述第一运输盘5与第二运输盘6中较短的两侧边框上分别设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括纵截面为“凸”字型的第一限位块51，所述第一限位块51的两边间隔设置有与第一限位块51等高的第二限位块52，所述第二定位机构包括设置在与所述第二限位块52相应位置且与所述第一限位块51形状大小一致的第三限位块61，以及设置在与所述第一限位块51相应位置且与所述第二限位块52形状大小一致的第四限位块62，所述第一限位块51的底部与所述第四限位块62的顶部相匹配，所述第二限位块52的底部与所述第三限位块61的顶部相匹配，反之亦然，具体地，所述第四限位块62顶部凸起处可正好嵌入所述第一限位块51底部的凹陷处，所述第一限位块51顶部凸起处可正好嵌入所述第四限位块62底部的凹陷处；所述第三限位块61顶部凸起处可正好嵌入所述第二限位块52底部的凹陷处，所述第二限位块52顶部凸起处可正好嵌入所述第三限位块61底部的凹陷处，具体地，所述运输盘可以为任意形态的，能够堆叠放置在所述包装箱内的有机光导体运输盘。
43.在本实用新型中，一种可供opc包装或供料输送适配性使用的装置的具体操作过程如下：
44.操作人员将装有运输盘的运输盘包装箱3和中空的产品包装箱4放置在安放平台21上的操作位211上和预操作位212上，此时所述安放平台21的操作位211设于所述滑轨11的正下方，传输带13将有机光导体产品传输至滑轨11的取货端下方，传输装置12在运输盘
包装箱3中利用真空吸嘴121吸取出运输盘放置在产品包装箱中后，再将有机光导体产品吸取放置在产品包装箱中的运输盘的收纳槽7内，之后再依次放入运输盘和有机光导体产品，直至放入十层有机光导体产品后，再盖上一层运输盘，完成包装；安放平台21由气缸驱动，使所述安放平台21的预操作位212设于所述滑轨11的正下方，所述传输装置12与传输13带重复之前操作，操作人员将位于操作位211上的运输盘包装箱3和产品包装箱4取走并放置预备包装的运输盘包装箱3和产品包装箱4，等待下一次包装。
45.在本实用新型中，可供opc包装或供料输送适配性使用的装置中的第一移载机构作为有机光导体产品和运输盘的输送、包装机构，所述第二移载机构作为预包装和已包装的包装箱的定位支撑机构和移载机构。
46.具体地，所述第一移载机构用于将运输盘包装箱内的第一、二运输盘以及有机光导体输送装置上的有机光导体产品分层垛码在产品包装箱中；所述第二移载机构负责将预包装的包装箱输送至包装工位，并将已包装的包装箱输出。
47.在实际操作过程中，该装置还可以作为有机光导体的上料装置，具体地，所述第一移载机构作为有机光导体产品和运输盘的取出机构，所述第二移载机构作为有机光导体产品包装箱的上料机构。
48.进一步地，当该装置作为有机光导体的上料装置时，所述第一移载机构负责将包装箱内的第一、二运输盘以及有机光导体产品分别取出，将第一、二运输盘间隔叠放在运输盘包装箱内备用，并将有机光导体产品放置在操作工位上等待进一步加工；所述第二移载机构用于将装有运输盘及有机光导体产品的产品包装箱输送至上料工位，并将上料完毕后的产品包装箱和叠放有第一、二运输盘的运输盘包装箱输送至包装工位备用。
49.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。