一种钢丝绳轨道运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种主要应用于筑路困难的户外场所中的空中(或者沿着地面铺设绳索轨道)运输领域，特别是涉及一种钢丝绳轨道运输装置。


背景技术：

2.目前，人们在各种不宜筑路的户外场所中，而且又是存在着刚性需要定期运输一些小型物料(比如：山地果农们需把肥料运输到陡峭的山地果园中、崎岖的竹林里，又需要把采收下的果品或竹笋、砍伐下的竹材运输到公路边)，大都还是采用人力、畜力的搬运方式，其劳动十分辛苦。也有人采用单条架空索道，将物料悬挂在索道上运输；有人采用贴地面铺设型钢轨道，在地轨上运行小拖车；有人采用近地空中架设型钢硬轨，在轨道中悬挂列车勾吊物料运行。但是上述这些装备仍然存在着较大缺陷：一、架空索道按照目前的机构设置不易转弯，特别是在运行速度提高的时候，所钩挂物料在运输途中容易激烈摇摆振动，由于张紧的承载索总是存在(4％)下坠的挠度，两个托索立架之间的距离只要稍远，所挂物料很容易坠落着地而被其它物体勾拉住；二、型钢地轨铺设成本较高，容易受地面杂物影响绊倒、卡住或翻车，不适宜大仰角山坡作业；三、近地空中或地面架设型钢硬轨，施工难度较大、托轨立架的安装固定比较费工费料、而且它们之间距离无法做到远距离，故而架设成本较高。时至今日，无论是在户外运输装备市场上，还是通过互联网大数据的检索，都还找不到相同于本实用新型技术方案的一种钢丝绳(包括与钢棒或者穿入钢管搭配接轨)轨道运输装备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种钢丝绳轨道运输装置，多个托索立架之间的距离可以拉得更远，并且具有减少远距离的承载绳索自然下坠挠度的结构设置措施，可以降低投资成本，解放人力、畜力的劳作辛苦，提高运输效率，并且可以根据需要将空中、或沿着地面铺设钢丝绳轨道组装成为单绳轨道或双绳轨道运输线。根据需要运输线的索轨结构还可以同时存在既有架空成轨构架(桥梁作用功能)、又有沿着地面牢固铺设(地轨功能)的设置。
4.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种钢丝绳轨道运输装置，包括动力驱动系统d、承载绳索轨道辅助系统j、运输物料悬挂列车系统c；
5.所述承载绳索轨道辅助系统j包括固定设置于地面的若干托索主立架、设置于相邻所述托索主立架之间的多个固定设置于地面的托高承载绳索轨道的辅助支架、衔接于所述托索主立架与辅助支架之间或者相邻所述辅助支架之间的可承载运输物料的承载绳索轨道、连接贯穿于多个所述托索主立架、多个所述辅助支架中的牵引索；所述的托索主立架上设置有导向定滑轮、带有移动引导滚轮的往复移动定滑辊筒、空绳导向定滑轮组、双向胀紧套a组件、可导引承载绳索轨道的托索构件；所述的辅助支架上设置有与所述双向胀紧套a组件牢固连接的辅助托索构件；
6.所述运输物料悬挂列车系统c包括可以沿着所述承载绳索轨道滑动运行的悬挂列车，所述悬挂列车包括若干组列车单元板架、安装于所述列车单元板架上的多个滚动滑轮组，所述滚动滑轮组包括转动设置的带u型槽结构的悬挂滚轮、锁绳下滚筒、铅垂面方向防侧偏的竖立滚轮；所述列车单元板架上设置有列车运行导向板；所述列车单元板架上设置有双向胀紧套x组件；所述列车单元板架中设置有钩挂物料的吊钩。
7.进一步改进的，所述动力驱动系统d为双筒绞盘机或者两台卷扬机或者机动绞磨机中的一种。
8.进一步改进的，所述双向胀紧套a组件以及所述双向胀紧套x组件均包括由外大内小双向锥度通孔的套管、以及与该套管的锥度通孔相配合的且由弹性材料制成的锥孔内塞套，所述双向胀紧套a组件的套管与所述托索主立架相固定连接，所述双向胀紧套x组件的套管与所述列车单元板架相固定连接。
9.进一步改进的，所述双向胀紧套a组件包括外套管、沿所述外套管的轴向开设的内大外小的八字型开口槽、与所述八字型开口槽相配合的弹性槽口塞条。
10.进一步改进的，其中至少有一个所述列车单元板架中安装有风斗轮盘，所述的风斗轮盘上铰接有由导磁材质制成的离心钩杆，所述的离心钩杆的铰接端的两侧分别设置有磁铁、回位扭簧。
11.进一步改进的，其中至少有一个所述列车单元板架上固定连接有向承载绳索轨道表面供应润滑油的油杯。
12.进一步改进的，所述承载绳索轨道由张紧状态的钢丝绳与钢棒或者穿入钢管搭配接轨所组成。
13.进一步改进的，所述悬挂列车为单绳轨悬挂列车或者是双绳轨悬挂列车。
14.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型可以在地面条件坎坷、多沟壑、陡坡、不宽的河面等筑路条件困难的场所中架设起低成本的一条可上、下坡可转弯的空中或者地轨(单绳轨道或双绳轨道)运输线；特别是针对同时存在既有峡谷、沟壑又有丘陵山坡的地理场所，可以将运输线的索轨结构设置成为同时存在既有架空成轨构架(桥梁作用功能)、又有沿着地面牢固铺设(地轨功能)的形式；采用可牢固抓住承载绳索轨道的双向胀紧套a组件以及可导引承载绳索轨道的空间变向长管元件的托索构件、可托高承载绳索轨道的辅助支架，可以使运输轨道、运输装备更加简单、紧凑、可靠、低成本；各个托索主立架之间可以按照远距离设置，借以降低制作、安装成本，并且针对载货的悬挂列车有可能触碰地面的区域，安装可以托高承载绳索轨道的辅助支架以解决；没有张紧的钢丝绳无法成为承载绳索轨道，而张紧的钢丝绳必然成为直线状态，与转弯轨道有冲突，转弯路段采用高强度的钢棒或者穿入钢管搭配接轨安装，可以两全其美解决该冲突；采用所述列车单元板架中安装有多个滚动滑轮组，所述滚动滑轮组中的悬挂滚轮与锁绳下滚筒形成包围承载绳索轨道的空间，保障了悬挂列车不会脱离承载绳索轨道；采用所述列车单元板架中针对移动引导滚轮可将带有移动引导滚轮的往复移动定滑辊筒推开或引导其复位的列车运行导向板，当所述的列车运行导向板推开所述的可移动定滑辊筒时，所述的导向定滑轮u型槽呈现一边开放的状态，可保障列车单元板架中的双向胀紧套x组件以及牵引索从u型槽中顺畅通过。当所述的可移动定滑辊筒在复位弹簧的作用下，沿着所述的列车运行导向板滑动复位闭合时，导向定滑轮的u型槽与可移动定滑辊筒合围成闭合空间将所述的牵引索约束在合
围空间中，可以保障牵引索定位运行；采用悬挂列车中列车单元板架中设置有可牢固抓住牵引索的双向胀紧套x组件，牵引索的定位运行，同时也保障了运输物料悬挂列车系统c的稳定运行；采用牵引索的一端卷绕在双筒绞盘机的负载卷筒中，另一端穿过各个空绳导向定滑轮组后卷绕在双筒绞盘机的回空卷筒中。其中，当一个卷筒在转动收绳时，另一个卷筒就在转动放绳，与牵引索相连接的运输物料悬挂列车系统c就会跟随着前进或者后退。该种驱动方式即简单直接又是低成本的；并且对架设在陡峭的山地环境中(哪怕是承载绳索轨道与水平面夹角较大)也能正常运行；列车中的悬挂滚轮行走在承载绳索轨道表面上，它们之间所发生的运行阻力主要是滚动摩擦阻力，所以尽管是所承载的物料总重量比较大，但所需的动力机牵引功率不需要太大。
附图说明
15.图1是钢丝绳(包括与钢棒或者穿入钢管搭配接轨)轨道运输装备的示意图；
16.图2是托索主立架部件j的(与列车运行方向平行的铅垂面投影)图形符号简图；
17.图3是托索主立架部件j的(与列车运行方向垂直的铅垂面投影)图形符号简图；
18.图4是托高承载绳索轨道的辅助支架图形符号简图；
19.图5是外套管切削出八字型开口槽的双向胀紧套a组件轴测图；
20.图6是双向胀紧套x组件的剖面图；
21.图7是单绳轨悬挂列车构件示意图；
22.图8是双绳轨悬挂列车构件(上为仰视图、下为主视图)示意图；
23.图9是列车运行导向板与移动引导滚轮相碰触构件(水平面投影、俯视图)简图；
24.图10是列车单元板架中安装有带离心钩杆的异常应急风斗轮(离心钩杆旋转到铅垂线位置)的主视示意图；
25.图11是列车单元板架中安装有带离心钩杆的异常应急风斗轮(离心钩杆旋转到水平面位置)的俯视示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.如图1所示，一种钢丝绳轨道运输装置，包括动力驱动系统d、承载绳索轨道辅助系统j、运输物料悬挂列车系统c；其中所述承载绳索轨道辅助系统j用于对承载绳索轨道固定、导引，以及牵引索定位、导向。
28.如图2、图3、图4、图5所示，所述的承载绳索轨道辅助系统j包括多个固定、导引承载绳索轨道1、以及定位、导向牵引索8的托索主立架9(其底部与大地(固定端约束)连接)，设置于多个托索主立架9之间的多个托高承载绳索轨道1的辅助支架13(其底部与大地(固定端约束)连接)；由安装有双向胀紧套a组件并且处于张紧状态的钢丝绳与钢棒或者穿入钢管搭配接轨所组成的可承载运输物料的绳索轨道1(简称承载绳索轨道1)以及牵引索8连接贯穿于多个托索主立架9、多个托高承载绳索轨道1的辅助支架13中；所述的托索主立架9中设置有即可保障牵引索8定位运行，又可保障运输物料悬挂列车系统c顺畅通过的导向定
滑轮7、带有移动引导滚轮11的往复移动定滑辊筒6的机构，保障牵引索8顺畅运行的空绳导向定滑轮组10；设置有可牢固抓住承载绳索轨道1的双向胀紧套a组件(该组件中的外套与托索主立架牢固连接)以及可导引承载绳索轨道1的空间变向(直线、转弯、上坡、下坡)长管元件2的托索构件5；所述的辅助支架13中设置有可牢固抓住承载绳索轨道1的双向胀紧套a组件(该组件中的外套与辅助托索构件14牢固连接)，辅助托索构件14与辅助支架13牢固连接。
29.如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所述运输物料悬挂列车系统c包括可以沿着所述承载绳索轨道1滑动运行的悬挂列车系统c(单绳轨悬挂列车或者是双绳轨悬挂列车)，所述悬挂列车包括若干组列车单元板架22，所述列车单元板架22中安装有多个滚动滑轮组，所述滚动滑轮组中设置有带u型槽结构(u型槽的空间为可保障其顺畅滚动通过双向胀紧套a组件、空间变向长管2、承载绳索轨道1)的悬挂滚轮21、锁绳下滚筒23，设置有铅垂面方向防侧偏的竖立滚轮24；所述列车单元板架22中安装有针对移动引导滚轮11可将带有移动引导滚轮11的往复移动定滑辊筒6从k线位置推开到h线位置、或引导其复位的几何梯形(或者将梯形斜面变换为圆弧面)的列车运行导向板20；所述列车单元板架22中设置有可牢固抓住牵引索8的双向胀紧套x组件；所述列车单元板架22中设置有钩挂物料的吊钩25(针对单绳轨运输线)，或者与多个列车单元板架22包括多组滚动滑轮组、载货车架26组装成双绳轨可盛载物料的悬挂列车货箱单元(针对双绳轨运输线)。
30.优选的：所述的承载绳索轨道1根据需要(比如在转弯路段的轨道)可以搭配与其截面尺寸相近的钢棒或穿入钢管接轨。
31.优选的，如图2、图3、图9所示：所述安装在托索主立架9中的导向定滑轮7的外轮缘设置为u型槽结构，当处于运行中的所述的几何梯形(或者将梯形斜面变换为圆弧面)的列车运行导向板20与移动引导滚轮11相碰触时，可将带有移动引导滚轮11的往复移动定滑辊筒6从k线位置推开到h线位置，于是，所述的导向定滑轮7的u型槽呈现一边开放的状态，可保障列车单元板架22中的双向胀紧套x组件以及牵引索8从u型槽中顺畅通过；之后，在复位弹簧12的作用下，所述的列车运行导向板20引导带有移动引导滚轮11的往复移动定滑辊筒6复位闭合回复到k线位置。于是，导向定滑轮7的u型槽与定滑辊筒6合围成闭合空间将所述的牵引索8约束合围在其中，以保障牵引索8定位运行。
32.优选的，如图2、图3、图6、图7、图8所示：所述的牵引索8的一端穿过各个双向胀紧套x组件、各个导向定滑轮7中的u型槽与带有移动引导滚轮11的往复移动定滑辊筒6所合围的空间后卷绕在(动力驱动系统d)双筒绞盘机的负载卷筒3中，牵引索8的另一端穿过各个空绳导向定滑轮组10后卷绕在双筒绞盘机的回空卷筒4中。(或者是由两台卷扬机合并替代双筒绞盘机，各卷扬卷筒交互收放牵引索8；或者是采用机动绞磨机替代)。
33.优选的，如图2、图3、图4、图5、图6所示：所述的双向胀紧套a组件是由外大内小双向锥度通孔的外套管17，以及外圆带同等锥度、内孔(圆柱形)径尺寸接近于承载绳索轨道1外径，并且是具备弹性变形功能的锥孔内塞套15所组成的；所述的双向胀紧套x组件是由外大内小双向锥度通孔的套管19，以及外圆带同等锥度、内孔(圆柱形)径尺寸相近于牵引索外径，并且是具备弹性变形功能的锥孔内塞套18所组成的。
34.优选的，如图5所示：出于优化装配工艺的需要，将所述的双向胀紧套a组件外套管17轴向切削出内大外小的八字型开口槽。设置外形尺寸、形状等同于套管17所切削出的八
字型开口槽的槽口塞条16。当所述的双向胀紧套a外套管17内塞装入所述的钢丝绳索轨道1后，将所述的槽口塞条16也插入到所述的双向胀紧套a外套管17的八字型开口槽内，并且将多个所述的锥孔内塞套15塞紧在所述的双向胀紧套a外套管17内后，如此便可做到牢固抓住承载绳索轨道1。
35.优选的，如图10、图11所示：出于装备运行安全的需要，在所述的列车单元板架22中与所述的带离心钩杆28(导磁材质)的异常应急风斗轮29中的轮芯轴32联接为一体，所述的轮芯轴32上安装有滚动轴承31，所述的滚动轴承31套装入风斗轮盘29内孔，所述的风斗轮29盘上铰接有离心钩杆28，所述的离心钩杆28的铰接端33的两个旁边设置有磁铁34、回位扭簧27。当所述的安装有带离心钩杆28的异常应急风斗轮29的列车单元板架22随同悬挂列车朝w方向一起正常运行时，风斗轮29中的多个风斗30便会因为接收到空气的反作用力而转动，其旋转速度在安全设定范围内，此时多根离心钩杆28的铰接端33邻近部位受扭簧27的作用下向所述的风斗轮29的轮芯轴32向合拢于r线位置，并且被磁铁34所吸牢，可以顺畅通过各个所述的托索主立架9、辅助支架13。一旦所述的牵引索8出现异常故障而断裂，并且恰逢所述的悬挂列车系统c正运行在陡峭路段，悬挂列车系统c在巨大惯性以及高势能的作用下将转变为超高速运行，其中的所述的异常应急风斗轮29中的多个风斗30也会一样因为接收到气流的巨大反作用力而高速转动，其中的多根离心钩杆28就会获得数倍离心力而脱离磁铁34的吸附，并且压迫扭簧27而向径向张开。此时，当所述的悬挂列车通过所述的托索主立架9或者辅助支架13时，所述的离心钩杆28便会钩住托索主立架9或者辅助支架13的杆件。从而阻止了事故的进一步扩大。
36.优选的，如图10所示：出于减少装备在承载绳索轨道1中运行的摩擦阻力、以及防止承载绳索轨道1生锈的需要，在所述的运输物料悬挂列车系统c中至少有一个列车单元板架22中牢固锁接安装有可以向承载绳索轨道1表面供应润滑油的油杯35。
37.参看图1～图11，本实用新型工作时，当使用者操纵指令开机，所述的双筒绞盘机的负载卷筒3转动卷绕牵引索8收绳，同时，回空卷筒4转动松卷放出牵引索8的空绳，与牵引索8相连接的运输物料悬挂列车系统c就会跟随着载货前进；反之，悬挂列车就会跟随着空载回退。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。