一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及管片运输吊机技术领域，特别是涉及一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构。


背景技术：

2.现有的管片运输吊机的平移机构如图1，图2所示。主要由平移架车轮a、平移架b、主车架c、平移油缸d和平移架轨道e组成。平移架b放置在主车架c上。主车架c上设置有平移架轨道e。拥有平移架车轮a的平移架b通过两侧的平移油缸d驱动平移架b在主车架c上实现平移。
3.其中，平移架b平移可以有效帮助管片运输吊机调正吊机位置以抓取管片、和箱涵等洞外运输进来的预制件。可以满足运输车行驶与隧道中心偏差的抓取修正动作。但是随着隧道施工技术的发展，施工工艺也越来越多样化，需要管片运输吊机平移距离做到非常大的位移量。这样容易造成平移油缸d长度尺寸很大，布置上存在困难。平移油缸d随着长度增加，稳定性也会下降，尺寸规格都要加大。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构，以解决现有技术中管片运输吊机平移的位移量大时，移动工作稳定性较差的上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种轮边齿驱动平移机构，包括主车架；所述主车架的上方设置有通过齿轮啮合驱动的平移架。
7.根据本轮边齿驱动平移机构，所述主车架上固定连接有配对的齿条轨道，且平移架上对应齿条轨道连接有驱动轮，驱动轮与齿条轨道啮合。
8.根据本轮边齿驱动平移机构，每个所述驱动轮均包括同轴连接的车轮和齿轮；所述车轮的踏面直径和齿轮的分度圆直径相等。
9.根据本轮边齿驱动平移机构，所述驱动轮通过传动轴连接有驱动装置。
10.根据本轮边齿驱动平移机构，每条所述齿条轨道均包括并行排布的直线齿条和钢轨；所述直线齿条与齿轮啮合，钢轨与车轮配合。
11.根据本轮边齿驱动平移机构，所述齿条轨道固定连接在主车架的横梁上。
12.根据本轮边齿驱动平移机构，所述平移架上远离驱动轮的一端连接有从动轮。
13.根据本轮边齿驱动平移机构，所述从动轮与钢轨配合。
14.本实用新型采用的另一技术方案为：
15.一种管片运输吊机，包括如上任意一项所述的轮边齿驱动平移机构。
16.本实用新型的有益效果：
17.本轮边齿驱动平移机构的技术方案，主要在管片运输吊机平移行程过长，油缸布置困难的情况下，找出一种能够替代油缸，而且可靠性和操控精度达到甚至超越油缸的一
种平移驱动方案。可以较好控制各零部件的合理布置，空间尺寸均较合理；轮边齿驱动平移机构的操控简单，安全可靠性同样得到了有效保障。
附图说明
18.图1、图2是现有技术的结构示意图；
19.图3是本实用新型轮边齿驱动平移机构之优选实施例的结构示意图(俯视)；
20.图4是图3中侧视示意图；
21.图5是驱动轮的结构示意图；
22.图6是齿条轨道的断面示意图；
23.附图标记：
24.从动轮1、平移架2、主车架3、驱动装置4、齿条轨道5、驱动轮6、车轮7、齿轮8、直线齿条9、钢轨10。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
26.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.实施例一
28.请参阅图3-图6，本实用新型提供了一种轮边齿驱动平移机构，包括主车架3；所述主车架3的上方设置有通过齿轮8啮合驱动的平移架2。
29.本轮边齿驱动平移机构进一步有如下的改进：
30.如图3，所述主车架3上固定连接有配对的齿条轨道5，且平移架2上对应齿条轨道5连接有驱动轮6，驱动轮6与齿条轨道5啮合。
31.如图5，每个所述驱动轮6均包括同轴连接的车轮7和齿轮8；所述车轮7的踏面直径和齿轮8的分度圆直径相等。
32.所述驱动轮6通过传动轴连接有驱动装置4。驱动装置4可固定在平移架2上。
33.如图6，每条所述齿条轨道5均包括并行排布的直线齿条9和钢轨10；所述直线齿条9与齿轮8啮合，钢轨10与车轮7配合。
34.如图3，所述齿条轨道5固定连接在主车架3的横梁上。
35.如图3，所述平移架2上远离驱动轮6的一端连接有从动轮1。所述从动轮1与钢轨10配合。从动轮1具有一对，且其结构同车轮7。
36.此外，上述中驱动轮6、齿条轨道5的安装位置可以互换。具体的，可以将驱动轮6固定在主车架3上，此时驱动轮6可并排设置有多对。并将齿条轨道5固定在平移架2的下方。驱
动装置4工作，带动驱动轮6转动时，驱动轮6进一步驱动齿条轨道5、平移架2进行平移工作。此情况下，平移架2上无需设置从动轮1。
37.对上述轮边齿驱动平移机构从另一角度阐述其技术方案：
38.盾构施工存在三维方向转角平移，也存在爬坡可能，故需要良好的可靠性。同时为了保证施工中吊装效率，平移也要满足操控上的精准。在满足这些要求的前提下，由于盾构中狭小的空间影响，设备布置、空间尺寸的布局也是设计中的难点。故发明了一种轮边齿驱动平移机构。
39.如图3-图6，该轮边齿驱动平移机构包括从动轮1、平移架2、主车架3、驱动装置4、齿条轨道5、驱动轮6。
40.其中驱动轮6由车轮7和齿轮8组成。驱动轮6行走在齿条轨道5上；通过驱动装置4传递扭矩到驱动轮6上实现平移架2的平移。车轮7的踏面直径和齿轮8的分度圆直径完全相同。保证了车轮7在摩擦力下的运行速度，和齿轮8(齿轮8-直线齿条9)运行速度的一致。可以在齿轮8或直线齿条9损坏时，依然通过车轮7给平移架2制动提供制动力。大大提高管片小车运行的安全性，并且运行中不存在打滑现象，工作稳定。
41.实施例二
42.请参阅图3-图6，基于上面实施例一的技术方案，提供上述轮边齿驱动平移机构的具体应用。
43.一种管片运输吊机，包括如上任意一项所述的轮边齿驱动平移机构。
44.由于轮边齿驱动平移机构具有上述的技术效果，故设置本轮边齿驱动平移机构的管片运输吊机同样具有相应的技术效果，不再赘述。
45.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。