一种AGV货架用对接装置的制作方法

一种agv货架用对接装置
技术领域
1.本实用新型属于agv货架技术领域，具体是一种agv货架用对接装置。


背景技术：

2.agv货架指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的货架，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线；
3.而随着agv货架的发展，需要agv货架与普通货架进行对接，或agv货架之间对接，目前大多都是通过挂钩或其他简单装置进行对接，需要人工操作完成，同时挂钩等方式对接无法减震，容易连接不牢固而脱钩，效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种agv货架用对接装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种agv货架用对接装置，包括第一货架、连接在第一货架底部用于驱动的驱动箱和可卡合在第一货架一侧的第二货架，所述第一货架侧壁设置有连接箱，所述连接箱内部设置有挡板，所述连接箱内部对称设置有两组第二弹簧和第二伸缩杆，所述第二弹簧套合在所述第二伸缩杆外侧，所述第二伸缩杆一端固定在所述连接箱内，另一端固定在所述挡板上，所述连接箱内设置有连接块，所述连接块下方设置有挤压块，所述连接箱内对称设置有两组连杆，所述连杆一端与所述挡板转动连接，另一端与所述连接块转动连接。
7.优选的，所述连接块与所述挤压块之间设置有第一弹簧和第一伸缩杆，所述第一弹簧套合在所述第一伸缩杆的外侧，所述第一伸缩杆一侧与所述连接块固定连接，另一端与所述挤压块固定连接。
8.优选的，所述连接箱侧壁竖直方向上设置有第三滑轨，所述连接块底部设置有滑块，所述连接块下方的滑块位于所述第三滑轨上。
9.优选的，所述连接箱内部水平方向上设置有第二滑轨，所述挡板底部设置有滑块，所述挡板底部的滑块位于所述第二滑轨上。
10.优选的，所述第二货架一侧设置有嵌合块，所述嵌合块圆周方向上设置有凹槽，所述挤压块可卡合进所述凹槽内。
11.优选的，所述第一货架一侧设置有把手，所述把手一侧插合进所述第一货架固定在所述挡板上。
12.优选的，所述第一货架一侧设置有第一滑轨，所述连接箱底部设置有滑块，所述连接箱底部的滑块位于所述第一滑轨上，所述第一货架侧壁对称设置有两组电动推杆，所述电动推杆驱动端固定在所述连接箱上。
13.本实用新型中，通过嵌合块挤压挡板，带动挤压块向下运动卡合进嵌合块的凹槽内，两个货架卡合在一起，转动把手，带动挤压块向上运动即可分开两组货架，操作简单，更
加便捷，同时在挤压块上设置弹簧和伸缩杆，起到缓冲减震作用，保证连接的可靠性；
14.本实用新型中，在连接箱底部设置滑轨，通过电动推杆带动连接箱运动，使连接箱能够运动到货架的侧壁，节约空间，同时防止连接箱碰撞发生损坏。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中卡合关系结构示意图。
17.附图标记：1、驱动箱；2、第一货架；3、第二货架；4、电动推杆；5、第一滑轨；6、把手；7、第二滑轨；8、挡板；9、连杆；10、第三滑轨；11、第一弹簧；12、第一伸缩杆；13、挤压块；14、嵌合块；15、凹槽；16、第二弹簧；17、第二伸缩杆；18、连接箱；19、连接块。
具体实施方式
18.以下结合附图1
‑
2，进一步说明本实用新型一种agv货架用对接装置的具体实施方式。本实用新型一种agv货架用对接装置不限于以下实施例的描述。
19.实施例1：
20.本实施例给出一种agv货架用对接装置的具体结构，如图1和图2所示，包括第一货架2、连接在第一货架2底部用于驱动的驱动箱1和可卡合在第一货架2一侧的第二货架3，第一货架2侧壁设置有连接箱18，连接箱18内部设置有挡板8，连接箱18内部对称设置有两组第二弹簧16和第二伸缩杆17，第二弹簧16套合在第二伸缩杆17外侧，第二伸缩杆17一端固定在连接箱18内，另一端固定在挡板8上，连接箱18内设置有连接块19，连接块19下方设置有挤压块13，连接箱18内对称设置有两组连杆9，连杆9一端与挡板8转动连接，另一端与连接块19转动连接。
21.连接块19与挤压块13之间设置有第一弹簧11和第一伸缩杆12，第一弹簧11套合在第一伸缩杆12的外侧，第一伸缩杆12一侧与连接块19固定连接，另一端与挤压块13固定连接。
22.连接箱18侧壁竖直方向上设置有第三滑轨10，连接块19底部设置有滑块，连接块19下方的滑块位于第三滑轨10上。
23.连接箱18内部水平方向上设置有第二滑轨7，挡板8底部设置有滑块，挡板8底部的滑块位于第二滑轨7上。
24.第二货架3一侧设置有嵌合块14，嵌合块14圆周方向上设置有凹槽15，挤压块13可卡合进凹槽15内。
25.第一货架2一侧设置有把手6，把手6一侧插合进第一货架2固定在挡板8上。
26.通过采用上述技术方案：当两组货架需要对接时，驱动第一货架2靠近第二货架3，使第二货架3上的嵌合块14插合进第一货架2内，嵌合块14推动挡板8运动，挡板8带动连杆9运动，连杆9带动连接块19在第三滑轨10上滑动，从而带动挤压块13向下运动，卡合进凹槽15内，当受到颠簸时，挤压块13挤压第一弹簧11和第一伸缩杆12，同时第一弹簧11和第一伸缩杆12反作用力进行缓冲，当要分开两组货架时，推动把手6，把手6带动挡板8向右运动，带动挤压块13向上运动，离开凹槽15内，此时驱动第一货架2离开第二货架3，以上过程中，货架之间通过简单的卡合关系进行对接，更加方便快捷，同时设置缓冲装置，保护货架连接更
加稳固。
27.实施例2：
28.本实施例给出一种agv货架用对接装置的具体结构，如图1所示，第一货架2一侧设置有第一滑轨5，连接箱18底部设置有滑块，连接箱18底部的滑块位于第一滑轨5上，第一货架2侧壁对称设置有两组电动推杆4，电动推杆4驱动端固定在连接箱18上。
29.通过采用上述技术方案：当两组货架分开后，驱动电动推杆4，电动推杆4带动连接箱18在第一滑轨5上滑动，移动至第一货架2一侧，以上过程，控制连接箱18移动到第一货架2侧方，减少空间浪费，同时防止连接箱18发生磕碰损伤。
30.工作原理，参照图1
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2，当两组货架需要对接时，驱动第一货架2靠近第二货架3，使第二货架3上的嵌合块14插合进第一货架2内，嵌合块14推动挡板8运动，挡板8带动连杆9运动，连杆9带动连接块19在第三滑轨10上滑动，从而带动挤压块13向下运动，卡合进凹槽15内，当受到颠簸时，挤压块13挤压第一弹簧11和第一伸缩杆12，同时第一弹簧11和第一伸缩杆12反作用力进行缓冲，当要分开两组货架时，推动把手6，把手6带动挡板8向右运动，带动挤压块13向上运动，离开凹槽15内，此时驱动第一货架2离开第二货架3，当两组货架分开后，驱动电动推杆4，电动推杆4带动连接箱18在第一滑轨5上滑动，移动至第一货架2一侧。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。