一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产线技术领域，特别涉及一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置。


背景技术：

2.纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。
3.随着工业化的不断发展，设备为满足在不同的区域使用，需要进行物流的运输，在进行运输前需要对其进行装箱处理，目前，进行产品包装过程中，需要人工取用纸箱，并且大多使用纸箱进行人工封装，完全依靠人力进行操作，不仅工人劳动强度大，且装箱效率低，而对于较大设备装箱时，因纸箱体积较大，操作过程中可能会出现滑落现象，影响操作安全。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，解决了现有技术中一般都是通过纯人工完成对产品进行打包封箱，工人的劳动强度较大，工作效率非常低的问题，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显。本实用新型提供的一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
5.技术方案：一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，包括x轴移动组件、y轴线性模组、安装底座、旋转驱动电机、竖直支撑板一、水平支撑板一、纸箱盖封盖组件、真空吸盘和旋转安装板，所述y轴线性模组设置在x轴移动组件上，所述安装底座和y轴线性模组的滑块连接，所述旋转驱动电机固定设置在安装底座上，所述旋转安装板通过轴承设置在安装底座上，并且旋转驱动电机和旋转安装板连接，所述旋转驱动电机可驱动旋转安装板360
°
旋转，所述竖直支撑板一的下端部固定设置在旋转安装板上，所述水平支撑板一的一端和竖直支撑板一的上端部固定连接，所述纸箱盖封盖组件和真空吸盘均设置在水平支撑板一上，并且真空吸盘可吸附纸箱。
6.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述x轴移动组件包括手轮、丝杆一、丝杆螺母和一组x轴滑动支撑组件，所述手轮和丝杆一的一端连接，所述丝杆螺母和丝杆一螺纹连接，所述y轴线性模组与丝杆螺母和一组x轴滑动支撑组件连接。
7.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述x轴滑动支撑组件包括滑动支撑板、x轴滑轨和x轴滑块，所述x轴滑轨设置在滑动支撑板上，并且x轴滑轨和丝杆一平行设置，所述x轴滑块和x轴滑轨滑动连接，所述y轴线性模组与x轴滑块固定连连接。
8.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述安装底座包括支撑底板、一组支撑柱和水平支撑板二，所述支撑底板和y轴线性模组的滑块连接，所述一组支撑柱设置在支撑底板和水平支撑板二之间，所述旋转安装板通过轴承设置在水平支撑板二上。
9.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述纸箱盖封盖组件包括铝型材、封盖驱动气缸、两块对称设置的翻转支撑板、翻转销轴和封纸箱翻板，所述铝型材和水平支撑板一远离竖直支撑板一的一端固定连接，所述封盖驱动气缸和铝型材铰接，并且封盖驱动气缸的活塞杆和封纸箱翻板的一端铰接，所述两块对称设置的翻转支撑板固定设置在水平支撑板一的侧壁上，所述封纸箱翻板通过翻转销轴和翻转支撑板铰接，所述封盖驱动气缸和真空吸盘分别位于水平支撑板一的两侧，所述封纸箱翻板远离封盖驱动气缸的一端延伸至真空吸盘吸附的纸箱的下端部。
10.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述封盖驱动气缸的活塞杆上连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头和封纸箱翻板铰接。
11.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述封纸箱翻板为v型板。
12.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述铝型材的一侧壁上设有气缸铰接连接座，所述封盖驱动气缸和气缸铰接连接座铰接。
13.进一步的，上述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，所述铝型材与设有气缸铰接连接座相对的侧壁上设有吸盘安装板，所述真空吸盘设置在吸盘安装板上。
14.本实用新型还提供一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的工作方法，包括以下步骤：
15.s1、转动手轮，带动丝杆一旋转，从而带动y轴线性模组沿着x轴滑轨移动，将y轴线性模组移动至真空吸盘位于纸箱一侧的位置；
16.s2、初始时，安装底座位于y轴线性模组的一侧，启动真空吸盘，吸附住纸箱；
17.s3、y轴线性模组启动，带动安装底座使用之纸箱的使用位置；
18.s4、旋转驱动电机启动，带动旋转安装板旋转，将真空吸盘吸附住的纸箱旋转至待包装的位置；
19.s5、封盖驱动气缸的活塞杆伸出，推动封纸箱翻板绕翻转销轴旋转；
20.s6、封纸箱翻板旋转过程中，封纸箱翻板位于纸箱下方的一端向上翻动，同时将真空吸盘吸附住的纸箱下端部的盖板向上推动，直至纸箱盖板封住纸箱下端开口。
21.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，工作时纸箱通过真空吸盘进行吸附，然后通过直线模组能够将纸箱运送到指定位置，最后通过翻转驱动气缸的驱动，将封纸箱盖板向上推动，使得纸箱盖板其中一块封装在纸箱下端的开口位置，其实现了自动化的取箱和封箱，能有降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且其结构较为简单，占地面积小。本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
附图说明
22.图1为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的主视图；
24.图3为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的右视图；
25.图4为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的俯视图；
26.图5为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的局部结构示意图；
27.图6为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的局部主视图；
28.图7为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的局部右视图；
29.图8为本实用新型所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的局部主视图。
30.图中：x轴移动组件1、手轮11、丝杆一12、丝杆螺母13、x轴滑动支撑组件14、滑动支撑板15、x轴滑轨16、x轴滑块17、y轴线性模组2、安装底座3、支撑底板31、支撑柱32、水平支撑板二33、旋转驱动电机4、竖直支撑板一5、水平支撑板一6、纸箱盖封盖组件7、铝型材71、封盖驱动气缸72、翻转支撑板73、翻转销轴74、封纸箱翻板75、鱼眼接头76、气缸铰接连接座77、吸盘安装板78、真空吸盘8、旋转安装板9。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
36.如图1
‑
8所示的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，包括x轴移动组件1、y轴线性模组2、安装底座3、旋转驱动电机4、竖直支撑板一5、水平支撑板一6、纸箱盖封盖组件7、真空吸盘8和旋转安装板9，所述y轴线性模组2设置在x轴移动组件1上，所述安装底座3和y轴线性模组2的滑块连接，所述旋转驱动电机4固定设置在安装底座3上，所述旋转安装板9通过轴承设置在安装底座3上，并且旋转驱动电机4和旋转安装板9连接，所述旋转驱动电机4可驱动旋转安装板9360
°
旋转，所述竖直支撑板一5的下端部固定设置在旋转安装板9上，所述水平支撑板一6的一端和竖直支撑板一5的上端部固定连接，所述纸箱盖封盖组件7和真空吸盘8均设置在水平支撑板一6上，并且真空吸盘8可吸附纸箱。
37.其中，所述x轴移动组件1包括手轮11、丝杆一12、丝杆螺母13和一组x轴滑动支撑组件14，所述手轮11和丝杆一12的一端连接，所述丝杆螺母13和丝杆一12螺纹连接，所述y轴线性模组2与丝杆螺母13和一组x轴滑动支撑组件14连接。所述x轴滑动支撑组件14包括滑动支撑板15、x轴滑轨16和x轴滑块17，所述x轴滑轨16设置在滑动支撑板15上，并且x轴滑轨16和丝杆一12平行设置，所述x轴滑块17和x轴滑轨16滑动连接，所述y轴线性模组2与x轴滑块17固定连连接。
38.此外，所述安装底座3包括支撑底板31、一组支撑柱32和水平支撑板二33，所述支撑底板31和y轴线性模组2的滑块连接，所述一组支撑柱32设置在支撑底板31和水平支撑板二33之间，所述旋转安装板9通过轴承设置在水平支撑板二33上。
39.再次，所述纸箱盖封盖组件7包括铝型材71、封盖驱动气缸72、两块对称设置的翻转支撑板73、翻转销轴74和封纸箱翻板75，所述铝型材71和水平支撑板一6远离竖直支撑板一5的一端固定连接，所述封盖驱动气缸72和铝型材71铰接，并且封盖驱动气缸72的活塞杆和封纸箱翻板75的一端铰接，所述两块对称设置的翻转支撑板73固定设置在水平支撑板一6的侧壁上，所述封纸箱翻板75通过翻转销轴74和翻转支撑板73铰接，所述封盖驱动气缸72和真空吸盘8分别位于水平支撑板一6的两侧，所述封纸箱翻板75远离封盖驱动气缸72的一端延伸至真空吸盘8吸附的纸箱的下端部。所述封盖驱动气缸72的活塞杆上连接有鱼眼接头76，所述鱼眼接头76和封纸箱翻板75铰接。所述封纸箱翻板75为v型板。所述铝型材71的一侧壁上设有气缸铰接连接座77，所述封盖驱动气缸72和气缸铰接连接座77铰接。
40.另外，所述铝型材71与设有气缸铰接连接座77相对的侧壁上设有吸盘安装板78，所述真空吸盘8设置在吸盘安装板78上。
41.基于上述结构的基础上，一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置的工作方法，包括以下步骤：
42.s1、转动手轮11，带动丝杆一12旋转，从而带动y轴线性模组2沿着x轴滑轨16移动，将y轴线性模组2移动至真空吸盘8位于纸箱一侧的位置；
43.s2、初始时，安装底座3位于y轴线性模组2的一侧，启动真空吸盘8，吸附住纸箱；
44.s3、y轴线性模组2启动，带动安装底座3使用之纸箱的使用位置；
45.s4、旋转驱动电机4启动，带动旋转安装板9旋转，将真空吸盘8吸附住的纸箱旋转
至待包装的位置；
46.s5、封盖驱动气缸72的活塞杆伸出，推动封纸箱翻板75绕翻转销轴74旋转；
47.s6、封纸箱翻板75旋转过程中，封纸箱翻板75位于纸箱下方的一端向上翻动，同时将真空吸盘8吸附住的纸箱下端部的盖板向上推动，直至纸箱盖板封住纸箱下端开口。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。