一种高空作业平台用臂架及高空作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台的臂架结构技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台用臂架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述高空作业平台用臂架的高空作业平台。


背景技术：

2.现有技术中的高空作业平台的臂架结构通常包括折臂、主臂、变幅油缸和两个连接杆，折臂与主臂铰接，变幅油缸的缸筒端与主臂铰接，两个连接杆的一端分别与折臂和主臂铰接，两个连接杆的另一端与变幅油缸的活塞杆三者铰接于一点，折臂、主臂和两个连接杆形成四连杆机构，在变幅油缸的伸缩作用下，实现主臂角度的调整，以通过调整主臂的角度来调整作业平台的高度。
3.然而，这种连接方式，由于受到两个连接杆长度的限制，使得变幅油缸与主臂之间的夹角较小，导致主臂的角度调整范围较小，从而使得作业平台的作业高度范围有限。
4.综上所述，如何扩大主臂的角度调节范围，以扩展作业平台的高度调整范围，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高空作业平台用臂架，其主臂的变幅角度调整范围大，以便扩展与主臂相连的作业平台的作业高度。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述高空作业平台用臂架的高空作业平台，其作业平台的作业范围大，收藏时具有较低的高度，作业时则具有较高的高度。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种高空作业平台用臂架，包括：
9.折臂和主臂，两者铰接于第一铰接点；
10.第一连接件，其一端与所述折臂铰接；
11.第二连接件，其一端与所述主臂铰接；所述第二连接件的另一端与所述第一连接件铰接于第二铰接点，所述折臂、所述主臂、所述第一连接件和所述第二连接件形成第一四连杆机构；
12.主臂变幅油缸，其一端与所述第一连接件铰接于第三铰接点，另一端与所述主臂铰接于第四铰接点，所述第三铰接点与所述第四铰接点的连线和所述主臂之间的夹角大于所述第二铰接点与所述第四铰接点的连线和所述主臂之间的夹角。
13.优选地，所述第一连接件为杆状件，所述第三铰接点位于所述第一连接件的端部，所述第二铰接点位于所述第一连接件的两端之间。
14.优选地，所述第一连接件为板状件，所述第一连接件与所述折臂的铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点呈三角形分布。
15.优选地，所述主臂远离所述折臂的一端铰接有飞臂，所述飞臂用于设置作业平台。
16.优选地，还包括：
17.与所述主臂铰接的第三连接件；
18.与所述飞臂铰接的第四连接件；
19.一端与所述主臂铰接的第一调平油缸；
20.其中，所述第一调平油缸的另一端、所述第三连接件以及所述第四连接件铰接于一点，所述主臂、所述飞臂、所述第三连接件以及所述第四连接件形成第二四连杆机构。
21.优选地，还包括：
22.与所述主臂铰接的第五连接件；
23.与所述飞臂铰接的第六连接件，所述第五连接件与所述第六连接件铰接于第五铰接点，所述主臂、所述飞臂、所述第五连接件以及所述第六连接件形成第三四连杆机构；
24.第二调平油缸，其一端与所述第六连接件铰接于第六铰接点，另一端与所述主臂铰接于第七铰接点，所述第六铰接点与所述第七铰接点的连线和所述主臂之间的夹角大于所述第五铰接点与所述第七铰接点的连线和所述主臂之间的夹角。
25.优选地，所述主臂靠近所述飞臂的一端设有至少一节第一伸缩臂，最靠近所述飞臂的所述第一伸缩臂的自由端与所述飞臂铰接。
26.优选地，所述折臂的靠近所述主臂的一端设有至少一节第二伸缩臂，最靠近所述主臂的所述第二伸缩臂的自由端与所述主臂铰接于所述第一铰接点。
27.优选地，还包括：
28.臂架固定部，其用于固设于高空作业平台的转台，所述折臂远离所述主臂的一端与所述臂架固定部铰接；
29.折臂变幅油缸，其一端与所述折臂铰接，另一端与所述臂架固定部铰接。
30.一种高空作业平台，包括底架、设于所述底架的转台、与所述转台相连的臂架以及与所述臂架相连的作业平台，所述臂架为上述任意一种高空作业平台用臂架。
31.本实用新型提供的高空作业平台用臂架，由于第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角，因此，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，本实用新型通过改变主臂变幅油缸与第一连接件之间的铰接位置，使其不与第二连接件与第一连接件之间的铰接位置重合，来避免因主臂变幅油缸与第一连接件的铰接位置受到第二连接件的长度限制而使主臂变幅油缸与第一连接件的铰接位置和主臂之间的夹角过小。
32.也即，相比于现有技术，本实用新型提供的高空作业平台用臂架相当于增大了主臂变幅油缸与主臂之间的夹角，从而当主臂变幅油缸伸缩时，使分解到垂直于主臂方向的位移增大，也即，使主臂的变幅角度范围增大，因此提升了设于主臂的作业平台的升降高度，扩展了作业平台的作业范围，使得主臂收回时的高度低、主臂展开时的高度高，方便收藏、运输和较大高度的大范围作业。
33.另外，由于第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角，因此，第一铰接点到第三铰接点与第四铰接点之间连线的距离大于第一铰接点到第二铰接点与第四铰接点之间连线的距离，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，相当于增加了主臂变幅油缸的力臂，因此，在相同力矩的要求下，可减小主臂变幅油缸所需要提供的力，从而可减小主臂变幅油缸的
尺寸。
34.本实用新型提供的高空作业平台，包括上述高空作业平台用臂架，具有上述有益效果。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
36.图1为本实用新型具体实施例所提供的高空作业平台用臂架的结构示意图；
37.图2为图1中a的局部放大图；
38.图3为图1所示高空作业平台用臂架的主臂变幅油缸的力臂示意图；
39.图4为本实用新型具体实施例所提供的高空作业平台的结构示意图；
40.图5为图4所示高空作业平台收起时的结构示意图；
41.图6为图4所示高空作业平台的主臂的变幅角度范围示意图。
42.图1至图6中的附图标记如下：
43.101为折臂、102为主臂、103为第一连接件、104为第二连接件、105为主臂变幅油缸、106为飞臂、107为第三连接件、108为第四连接件、109为第一调平油缸、110为第一伸缩臂、111为第二伸缩臂、112为臂架固定部、113为折臂变幅油缸、o1为第一铰接点、o2为第二铰接点、o3为第三铰接点、o4为第四铰接点、l1为第一铰接点到第三铰接点与第四铰接点之间连线的距离、l2为第一铰接点到第二铰接点与第四铰接点之间连线的距离、α为主臂的变幅角度、100为高空作业平台用臂架、200为底架、300为转台、400为作业平台。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.本实用新型的核心是提供一种高空作业平台用臂架，其主臂的变幅角度调整范围大，以便扩展与主臂相连的作业平台的作业高度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述高空作业平台用臂架的高空作业平台，其作业平台的作业范围大，收藏时具有较低的高度，作业时则具有较高的高度。
46.请参考图1
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图6，图1为本实用新型具体实施例所提供的高空作业平台用臂架的结构示意图；图2为图1中a的局部放大图；图3为图1所示高空作业平台用臂架的主臂变幅油缸的力臂示意图；图4为本实用新型具体实施例所提供的高空作业平台的结构示意图；图5为图4所示高空作业平台收起时的结构示意图；图6为图4所示高空作业平台的主臂的变幅角度范围示意图。
47.本实用新型提供一种高空作业平台用臂架，包括折臂101、主臂102、第一连接件103、第二连接件104以及主臂变幅油缸105。
48.具体地，折臂101和主臂102铰接于第一铰接点o1，第一连接件103的一端与折臂101铰接，第二连接件104的一端与主臂102铰接，第二连接件104的另一端与第一连接件103铰接于第二铰接点o2，主臂变幅油缸105的一端与第一连接件103铰接于第三铰接点o3，主臂变幅油缸105的另一端与主臂102铰接于第四铰接点o4，第三铰接点o3与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角大于第二铰接点o2与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角。
49.其中，折臂101、主臂102、第一连接件103和第二连接件104形成第一四连杆机构，在主臂变幅油缸105的作用下，实现主臂102角度的调整。
50.可以理解的是，当主臂变幅油缸105伸出时，驱动主臂102相对于折臂101转动，使主臂102打开，当主臂变幅油缸105缩回时，带动主臂102向靠近折臂101的方向转动，使主臂102收回。当主臂变幅油缸105缩回至最短长度时，主臂102具有最小角度；当主臂变幅油缸105伸出至最大长度时，主臂102具有最大角度。当主臂102具有最小角度时，设于主臂102的作业平台400位于最低位置，当主臂102具有最大角度时，设于主臂102的作业平台400位于最高位置。因此，在主臂变幅油缸105的伸缩过程中，实现主臂102角度在最小角度和最大角度之间调整。
51.更为重要的是，本实用新型中，由于第二连接件104与第一连接件103铰接于第二铰接点o2，主臂变幅油缸105与第一连接件103铰接于第三铰接点o3，主臂变幅油缸105与主臂102铰接于第四铰接点o4，且第三铰接点o3与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角大于第二铰接点o2与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角，因此，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，本实用新型通过改变主臂变幅油缸105与第一连接件103之间的铰接位置，使其不与第二连接件104与第一连接件103之间的铰接位置重合，来避免因主臂变幅油缸105与第一连接件103的铰接位置受到第二连接件104的长度限制而使主臂变幅油缸105与第一连接件103的铰接位置和主臂102之间的夹角过小。
52.也即，相比于现有技术，本实用新型提供的高空作业平台用臂架相当于增大了主臂变幅油缸105与主臂102之间的夹角，从而当主臂变幅油缸105伸缩时，使分解到垂直于主臂102方向的位移增大，也即，使主臂102的变幅角度范围增大，因此提升了设于主臂102的作业平台400的升降高度，扩展了作业平台400的作业范围，使得主臂102收回时的高度低、主臂102展开时的高度高，方便收藏、运输和较大高度的大范围作业。
53.另外，由于第三铰接点o3与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角大于第二铰接点o2与第四铰接点o4的连线和主臂102之间的夹角，因此，如图3所示，第一铰接点o1到第三铰接点o3与第四铰接点o4之间连线的距离l1大于第一铰接点o1到第二铰接点o2与第四铰接点o4之间连线的距离l2，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，相当于增加了主臂变幅油缸105的力臂，因此，在相同力矩的要求下，可减小主臂变幅油缸105所需要提供的力，从而可减小主臂变幅油缸105的尺寸。
54.需要说明的是，本实施例对第一连接件103的具体结构不做限定，只要能够实现上述连接方式即可。
55.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一连接件103为杆状件，第三铰接点o3位于第一连接件103的端部，第二铰接点o2位于第一连接件103的两端之间。
56.如图1和图3所示，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，本实施例相当于将主臂变幅油缸105与第一连接件103的铰接位置从第二铰接点o2向外
侧转移到了第三铰接点o3，以此来增大主臂变幅油缸105与主臂102之间的夹角，结构简单，便于实现。
57.当然，还可以是以下的方案，在上述实施例的基础之上，第一连接件103为板状件，第一连接件103与折臂101的铰接点、第二铰接点o2和第三铰接点o3三者呈三角形分布。
58.这样，有利于合理布局第三铰接点o3与第二铰接点o2之间的相对位置关系，以使主臂变幅油缸105与主臂102之间具有合适的角度，也即，方便调节主臂变幅油缸105与主臂102之间的角度。
59.另外，在上述各个实施例中，对第二连接件104的具体结构不做限定，优选地，第二连接件104为杆状件。
60.另外，为了方便调节作业平台400相对主臂102的位置，在上述实施例的基础之上，主臂102远离折臂101的一端铰接有飞臂106，飞臂106用于设置作业平台400。
61.也就是说，本实施例通过在主臂102远离折臂101的一端设置飞臂106，并将作业平台400设于飞臂106上，以便通过改变飞臂106相对于主臂102的位置，来调整作业平台400的位置，使无论主臂102处于何种角度，都可以使作业平台400具有合适的空间位置，以便于作业。
62.本实施例对实现主臂102与飞臂106相对位置调整的具体结构不做限定，只要能够使飞臂106相对主臂102转动，以调节作业平台400的位置即可。
63.作为其中一种优选方案，在上述实施例的基础之上，还包括第三连接件107、第四连接件108和第一调平油缸109。
64.具体地，第三连接件107与主臂102铰接，第四连接件108与飞臂106铰接，第一调平油缸109的一端与主臂102铰接，第一调平油缸109的另一端、第三连接件107以及第四连接件108铰接于一点，主臂102、飞臂106、第三连接件107以及第四连接件108形成第二四连杆机构。
65.可以理解的是，在第一调平油缸109作用下，可实现飞臂106角度的调整。
66.当第一调平油缸109伸长时，驱动飞臂106相对于主臂102转动，使飞臂106打开，当第一调平油缸109缩短时，带动飞臂106向靠近主臂102的方向转动，使飞臂106收回。
67.具体地，在主臂变幅油缸105伸出时，通过使第一调平油缸109缩回，可确保飞臂106不仅仅随着主臂102的张开而运动，此时，主臂102在主臂变幅油缸105作用下的运动与飞臂106在第一调平油缸109作用下的运动形成飞臂106的复合运动，使飞臂106无论处于何种高度时都能保持水平状态。
68.同理，在主臂变幅油缸105缩回时，通过使第一调平油缸109伸出，可确保飞臂106不仅仅随着主臂102的收回而运动，此时，主臂102在主臂变幅油缸105作用下的运动与飞臂106在第一调平油缸109作用下的运动形成飞臂106的复合运动，使飞臂106无论处于何种高度时都能保持水平状态。
69.也即，通过第一调平油缸109配合主臂变幅油缸105共同作用，可以使飞臂106始终处于水平状态，也即，使作业平台400始终处于水平状态。
70.由此可以看出，本实施例通过第一四连杆机构在主臂变幅油缸105的作用下运动，配合第二四连杆机构在第一调平油缸109的作用下运动，实现主臂102较大变幅角度的调节，并使飞臂106能够始终带动作业平台400调平。
71.相比于仅仅使主臂102与飞臂106铰接并在主臂102和飞臂106之间设置调平油缸，以驱动飞臂106相对于主臂102运动，来达到调平作业平台400的目的，该实施例可增大调整范围，同时避免干涉。
72.考虑到实现主臂102与飞臂106相对位置调整的另一种优选方案，在上述实施例的基础之上，还包括第五连接件、第六连接件和第二调平油缸。
73.具体地，第五连接件与主臂102铰接，第六连接件与飞臂106铰接，第五连接件与第六连接件铰接于第五铰接点，主臂102、飞臂106、第五连接件以及第六连接件形成第三四连杆机构。第二调平油缸的一端与第六连接件铰接于第六铰接点，第二调平油缸的另一端与主臂102铰接于第七铰接点，第六铰接点与第七铰接点的连线和主臂102之间的夹角大于第五铰接点与第七铰接点的连线和主臂102之间的夹角。
74.可以理解的是，在第二调平油缸的作用下，第三四连杆机构运动，以实现飞臂106相对主臂102的调整。
75.由于本实施例中第六铰接点与第七铰接点的连线和主臂102之间的夹角大于第五铰接点与第七铰接点的连线和主臂102之间的夹角，因此，相比于上一实施例中第一调平油缸109的另一端、第三连接件107以及第四连接件108铰接于一点来说，本实施例可进一步增大飞臂106的调整范围，同时，通过增大第二调平油缸的力臂，减小第二调平油缸所需提供的力，进而可减小第二调平油缸的尺寸。
76.需要说明的是，在上述各个实施例中，对第三连接件107、第四连接件108、第五连接件和第六连接件的具体结构不做限定，第三连接件107、第四连接件108、第五连接件和第六连接件可以各自为杆状件，也可以各自为板状件，本领域技术人员可以根据实际需求来选择。
77.另外，为了增大主臂102的长度，同时便于收回主臂102时节省空间，在上述实施例的基础之上，主臂102靠近飞臂106的一端设有至少一节第一伸缩臂110，最靠近飞臂106的第一伸缩臂110的自由端与飞臂106铰接。
78.当第一伸缩臂110均伸出时，可以增大主臂102的长度，以便于增大作业平台400被提升的高度；当第一伸缩臂110均缩回时，可以缩短主臂102的长度，以便于收藏和运输。
79.可以理解的是，主臂102内藏设有用于驱动各第一伸缩臂110伸缩的第一伸缩油缸。
80.需要说明的是，本实施例对第一伸缩臂110的具体数量不做限定，例如，优选地，如图1所示，第一伸缩臂110的数量为两个。
81.另外，为了增大折臂101的长度，同时便于收回折臂101时节省空间，在上述实施例的基础之上，折臂101的靠近主臂102的一端设有至少一节第二伸缩臂111，最靠近主臂102的第二伸缩臂111的自由端与主臂102铰接于第一铰接点o1。
82.也就是说，当第二伸缩臂111均伸出时，可以增大折臂101的长度，以便于增大主臂102被提升的高度；当第二伸缩臂111均缩回时，可以缩短折臂101的长度，以便于收藏和运输。
83.可以理解的是，折臂101内藏设有用于驱动各第二伸缩臂111伸缩的第二伸缩油缸。
84.需要说明的是，本实施例对第二伸缩臂111的具体数量不做限定，例如，优选地，如
图1所示，第二伸缩臂111的数量为两个。
85.另外，为了便于折臂101的收藏，同时提高主臂102被提升的高度，在上述实施例的基础之上，还包括臂架固定部112和折臂变幅油缸113。
86.使用时，将臂架固定部112固设于高空作业平台的转台300，以实现该高空作业平台用臂架整体在高空作业平台上的固定。
87.折臂101远离主臂102的一端与臂架固定部112铰接，折臂变幅油缸113的一端与折臂101铰接，另一端与臂架固定部112铰接。
88.在折臂变幅油缸113的作用下，驱动折臂101相对臂架固定部112转动，使折臂101展开或缩回，折臂101展开时，可提升主臂102的高度；折臂101缩回时，便于收藏和运输。
89.需要说明的是，臂架固定部112可以为高空作业平台的转台300的结构，也即，安装时，直接将折臂101远离主臂102的一端与高空作业平台的转台300铰接，折臂变幅油缸113的一端与折臂101铰接，另一端与转台300铰接。
90.除了上述高空作业平台用臂架，本实用新型还提供一种高空作业平台，该高空作业平台包括底架200、转台300、臂架和作业平台400，转台300设于底架200上，臂架的一端与转台300相连，另一端用于设置作业平台400，其中，该臂架为上述任意一个实施例公开的高空作业平台用臂架。
91.需要说明的是，底架200、转台300以及作业平台400的具体结构请参考现有技术，本文不再赘述。
92.由于该高空作业平台采用上述任意一个实施例公开的高空作业平台用臂架，因此，该高空作业平台的作业范围广，收藏时具有较低的高度，而作业时则具有较高的高度。
93.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
94.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
95.以上对本实用新型所提供的高空作业平台用臂架及高空作业平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。