一种电池盖帽移送翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体涉及一种电池盖帽移送翻转装置。


背景技术：

2.电池盖帽，是电池的众多组成部件之一，电池盖帽在电池中起密封、安全阀门、正极导电端子等作用。由于电池盖帽的结构特性，电池盖帽在组装时它的表面和底面两个面都需要进行组装，现有加工方法是电池盖帽先在一台设备上完成表面加工，然后通过人工搬运转移到另外一台设备中通过振动盘翻面进行另一面组装，此方式的缺陷在于，人工作业效率低下，自动化程度低，生产速度慢，而且电池盖帽在人工搬运转移过程中存在掉落、防爆线损伤、二次损伤、外观损坏等风险，不利于保证产品品质。


技术实现要素：

3.针对现有技术所存在上述缺陷，本实用新型提供了一种电池盖帽移送翻转装置，实现自动化移送和翻转电池盖帽，具体技术方案如下：
4.一种电池盖帽移送翻转装置，包括上料机构、翻转治具、转轴、翻转驱动机构和下料机构，上料机构驱动电池盖帽进入翻转治具，翻转治具设有用于放置电池盖帽的吸槽，翻转治具安装于转轴端部，翻转驱动机构驱动转轴转动，转轴驱动翻转治具转动实现翻转，翻转治具带动电池盖帽翻面后进入下料机构，下料机构驱动翻面后的电池盖帽移出。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括横板、上料横移气缸、横移块、上料升降气缸、升降块和上料吸嘴，横板侧方安装上料横移气缸，上料横移气缸驱动横移块左右横向移动，横移块上方安装上料升降气缸，上料升降气缸驱动升降块上下移动升降，升降块前方安装上料吸嘴，上料吸嘴吸附电池盖帽放到翻转治具上方吸槽。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转治具有两个，两个翻转治具呈180度排列。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转驱动机构包括翻转气缸、齿条、齿轮、轴承座，翻转气缸安装于立板上方，翻转气缸活塞杆连接齿条，齿条啮合齿轮，齿轮固定安装于转轴后端，转轴套装于轴承座内，轴承座安装于立板。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转驱动机构还包括限位环和限位杆，转轴后端外周侧安装限位环，限位杆有两根位于左右侧限制转轴转动角度。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述转轴后端安装有气管接头，转轴内部设有气通道，气通道连通吸槽，外部气管通过气管接头连通气通道，吸槽吸附住电池盖帽。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括下料板、限位板、下料气缸、下料吸嘴、推板、前移气缸，下料板内设有下料料道，下料板上方安装限位板，限位板设有供电池盖帽通过的圆孔，下料气缸驱动下料吸嘴上下移动升降，下料吸嘴吸取吸槽中电池盖帽经圆孔到达下料板，前移气缸驱动推板前移，推板推动电池盖帽进入下料板的下料料道。
11.本实用新型的有益效果：上料机构驱动电池盖帽进入翻转治具的吸槽中，翻转驱
动机构驱动转轴转动，转轴驱动翻转治具转动实现翻转，翻转治具带动电池盖帽翻面后进入下料机构，下料机构驱动翻面后的电池盖帽移出到下一工位，同时实现了对电池盖帽的移料、翻面功能，无需人工作业，减少等待时间提高生产效率，降低生产成本，保证产品品质，有利于对接两台设备实现自动化生产，满足生产需求。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体图；
13.图2是本实用新型的上料机构的立体图；
14.图3是本实用新型的翻转治具、转轴、轴承座、齿轮相配合的立体图；
15.图4是本实用新型的翻转驱动机构的立体图；
16.图5是本实用新型的翻转治具与转轴相配合的立体图；
17.图6是本实用新型的下料机构的立体图；
18.图7是本实用新型的推板推动电池盖帽的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，一种电池盖帽移送翻转装置，包括上料机构1、翻转治具2、转轴3、翻转驱动机构4和下料机构5，上料机构1驱动电池盖帽6从上一工位(可以是料盘或者料盒或者其余摆放电池盖帽6的容器)转移进入翻转治具2，翻转治具2设有用于放置电池盖帽的吸槽21，翻转治具2安装于转轴3端部，翻转驱动机构4驱动转轴3转动，转轴3驱动翻转治具2转动实现翻转180度，翻转治具2带动电池盖帽6翻面后进入下料机构5，下料机构5驱动翻面后的电池盖帽6移出。
23.如图2所示，上料机构1包括横板11、上料横移气缸12、横移块13、上料升降气缸14、升降块15和上料吸嘴16，横板11侧方安装上料横移气缸12，上料横移气缸12驱动横移块13左右横向移动，横移块13上方安装上料升降气缸14，上料升降气缸14驱动升降块15上下移动升降，在横移块13、升降块15背面都安装有滑轨滑块组件保证移动精准，升降块15前方安装上料吸嘴16，上料吸嘴16吸附电池盖帽6放到翻转治具2上方吸槽。
24.如图3所示，翻转治具2有两个，两个翻转治具2呈180度排列，当转轴3转动180度就可以带动上方的电池盖帽6翻面，而此时下方的翻转治具2翻转到上面可继续接料保证效率减少等待时间。
25.如图3和4所示，翻转驱动机构4包括翻转气缸41、齿条42、齿轮43、轴承座44，翻转气缸41安装于立板45上方，横板11固定安装于立板45前方，翻转气缸活塞杆连接齿条42，齿条42啮合齿轮43，齿轮43固定安装于转轴3后端，转轴3套装于轴承座44内，轴承座44安装于立板45，另外，翻转驱动机构4还包括限位环46和限位杆47，转轴3后端外周侧安装限位环46，限位杆47有两根位于左右侧与限位环46相接触限制转轴3转动角度，保证转轴3每次转动180度后停止到位。
26.如图5所示，转轴3后端安装有气管接头31，转轴3内部设有气通道，气通道连通吸槽，外部气管通过气管接头31连通气通道，通过负压使吸槽21吸附住电池盖帽6保证翻转过程中电池盖帽6不会掉落。
27.如图6和7所示，下料机构5包括下料板51、限位板52、下料气缸53、下料吸嘴54、推板55、前移气缸56，下料板51内设有下料料道，下料板51上方安装限位板52，限位板52设有供电池盖帽通过的圆孔，下料气缸53驱动下料吸嘴54上下移动升降，下料吸嘴54吸取吸槽中电池盖帽经圆孔到达下料板51，前移气缸56驱动推板55前移，推板55推动电池盖帽6进入下料板51的下料料道往前移出料。
28.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。