一种自动拨钢系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种拨钢系统，特别是一种自动拨钢系统。


背景技术：

2.国内现有大规格圆棒生产线，在轧机改造后轧制小规格圆钢时，在棒材生产线轧机后区设置圆钢运输辊道和横移移钢设备，圆钢运输辊道负责将成品圆钢运输到合适位置，横移移钢设备负责将成品圆钢从运输辊道上运送到横移架另外一侧，便于下道工序使用；但是由于轧制小圆钢需要采用分段剪切方式，高速剪切完之后，上段圆钢的头部和下段圆钢的尾部之间距离很短，而原有横移设备无法实现快速移钢，极易造成堆钢和设备损坏，无法在不新增冷床和裙板的情况下持续，高速完成倍尺剪后分段圆钢的移钢工作，而若增加冷床、裙板和辊道，不仅工程造价大、工期长，而且设备占地面积巨大。
3.因此，现有的圆棒生产线移钢装置，存在移钢速度不够的问题，而若采用冷床的方式，则存在工程成本大、设备占地面积大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种自动拨钢系统。本实用新型具有快速移钢、校直圆钢、设备成本低、占地面积小的特点。
5.本实用新型的技术方案：一种自动拨钢系统，包括设置在倍尺飞剪机末端的运输辊道，运输辊道的一侧设有拨钢装置，所述拨钢装置包括经伺服电机驱动的拨钢轴，拨钢轴上沿着拨钢轴长度方向设有若干拨钢爪，运输辊道上设有与拨钢爪配合的倾斜的落料斜板，落料斜板的上端位于运输辊道上，落料斜板的下端部设有经气缸上下驱动的落料挡板。
6.前述的一种自动拨钢系统中，所述拨钢爪的初始位置为竖直状态，拨钢爪的低速启动范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为0
‑5°
之间，拨钢爪的快速拨钢范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为 5
‑
45
°
之间，拨钢爪的慢速拨钢范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为45
‑
55
°
之间。
7.前述的一种自动拨钢系统中，所述倍尺飞剪机的前端设有轧机，所述运输辊道的运输速度大于末架轧机的速度。
8.前述的一种自动拨钢系统中，所述落料斜板通过支撑板与辊道底座固定连接，落料斜板的上端部设有倾斜的校直板，落料斜板的下端部设有供落料挡板伸出的通槽。
9.前述的一种自动拨钢系统中，所述落料挡板的落料一侧设有接料装置，接料装置包括收集编组架，收集编组架上设有经收集电机驱动的收集编组链条，收集编组链条的末端上方设有用来检测圆钢位置的限位检测器，限位检测器靠近收集编组链条一侧设有保护装置。
10.前述的一种自动拨钢系统中，所述保护装置包括外壳体，外壳体内设有横向贯穿外壳体的推杆以及位于推杆上下两侧的压轮，推杆在外壳体内横向滑动连接，推杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与外壳体连接，复位弹簧的另一端与推杆连接。
11.前述的一种自动拨钢系统中，所述收集编组架的一侧设有延伸至运输辊道侧部的轨道，轨道上设有小车驱动链，小车驱动链上输送有接料小车，接料小车的底部设有与小车驱动链固定连接的车架，车架上设有推动接料小车升降的液压缸以及在轨道上滚动的脚轮。
12.前述的一种自动拨钢系统中，所述拨钢爪由两个结构相同的拨片对称组成。
13.与现有技术相比，本实用新型通过运输辊道将圆钢输送到拨钢装置处，通过伺服电机驱动拨钢轴带动多根拨钢爪对小圆钢进行拨动，将圆钢拨动至落料斜板上进行一次校直，并通过落料斜板起到对圆钢承接功能，保证圆钢平稳快速地滑落到上升的落料挡板上，在落料斜板上进行二次校直，然后落料斜板下降，圆钢再落入到接料装置处运输到下道工序，解决国内大圆棒材生产线在生产小圆棒材时，倍尺飞剪后的分段圆钢移钢易堆钢和设备损坏的问题，而且实现对小圆钢在线移钢的快速移钢、校直圆钢的功能，不易堆钢，不易造成设备损坏，整体设备简单、成本低、占地面积小；大圆钢可直接通过接料小车移走，因此在不增加大型设备的情况下，仅通过小投资就可以实现大圆、小圆生产线的实现无缝对接。
14.因此，本实用新型具有快速移钢、校直圆钢、设备成本低、占地面积小的特点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是拨钢装置和接料装置的结构示意图；
17.图3是落料斜板的结构示意图；
18.图4是落料斜板和运输辊道的连接结构示意图；
19.图5是保护装置的结构示意图；
20.图6是接料小车的结构示意图；
21.图7是拨钢爪的结构示意图。
22.附图中的标记为：1、轧机；2、倍尺飞剪机；21、运输辊道；22、辊道底座；23、输送辊；3、拨钢装置；31、拨钢轴；311、伺服电机； 312、减速机；32、拨钢爪；321、拨片；322、抱箍；33、落料斜板；331、支撑板；332、校直板；333、通槽；34、落料挡板；341、气缸； 4、接料装置；41、收集编组架；42、收集编组链条；43、限位检测器；5、保护装置；51、外壳体；52、推杆；53、压轮；54、复位弹簧；6、轨道；61、小车驱动链；611、驱动轴；62、接料小车；63、车架；64、液压缸；65、脚轮；7、圆钢。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
24.实施例：
25.如图1
‑
4所示，一种自动拨钢系统，包括设置在倍尺飞剪机2末端的运输辊道21，运输辊道21的一侧设有拨钢装置3，所述拨钢装置3包括经伺服电机311驱动的拨钢轴31，伺服电机311通过减速机312与拨钢轴31连接，拨钢轴31上沿着拨钢轴31长度方向设有若干拨钢爪32，运输辊道21上设有与拨钢爪32配合的倾斜的落料斜板33，落料斜板33的上端位于运输辊道21上，落料斜板33的下端部设有经气缸341上下驱动的落料挡板34。
26.通过运输辊道21将圆钢7输送到拨钢装置3处，通过伺服电机311驱动拨钢轴31带动多根拨钢爪32对圆钢7进行拨动，将圆钢7 拨动至落料斜板33上进行一次校直，并通过落料斜板33起到对圆钢 7承接功能，保证圆钢7平稳快速地滑落到上升的落料挡板34上，在落料斜板33上进行二次校直，然后落料斜板33下降，圆钢再落入到接料装置4处运输到下道工序。
27.所述拨钢爪32的初始位置为竖直状态，拨钢爪32与竖直平面之间的角度为0
‑5°
之间，为拨钢爪32的低速启动范围，起到一个低速缓冲作用，避免启动时速度太大容易造成机械磨损；拨钢爪32与竖直平面之间的角度为5
‑
45
°
之间，为拨钢爪32的快速拨钢范围，一方面将圆钢7快速的拨出脱离辊道至弧度板，不影响下一根的头部进入运输辊道21，避免堆钢；另一方面快速的将圆钢7拨到弧度板，利用惯性动能将圆钢7初步拍直。拨钢爪32与竖直平面之间的角度为45
‑
55
°
之间，为拨钢爪32的慢速拨钢范围，将圆钢7慢速沿着校直板332的斜面推出，直到超过校直板332高度，圆钢7自然顺着落料斜板33滑下,避免把圆钢7快速甩飞。拨钢装置3上设有原点检测开关，每次拨钢结束后，拨钢爪32自动回到竖直状态。
28.拨钢爪32的快速拨钢的速度为150
°
/s，且可根据圆钢出口速度快慢调整，拨钢爪32的慢速拨钢的速度是为10
°
/s，且可根据圆钢出口速度快慢调整，当拨钢至落料斜板上后，拨钢爪32瞬间加速至最高速度(可达300
°
/s)，直至拨钢爪与竖直平面之间的角度为180
°
回到原始位置。
29.所述倍尺飞剪机2的前端设有轧机1，所述运输辊道21的运输速度大于末架轧机1的速度。两者速度的限制，可以将剪切完成之后第一根钢料的尾部快速的和第二根钢料的头部分开，保证准确拨钢。
30.运输辊道21包括辊道底座22和位于辊道底座22上的输送辊23。
31.所述落料斜板33通过支撑板331与辊道底座22固定连接，落料斜板33的上端部设有倾斜的校直板332，落料斜板33的下端部设有供落料挡板34伸出的通槽333。支撑板用来固定落料斜板33和校直板332，保持落料斜板33和校直板332的倾斜状态。
32.所述校直板332与落料斜板33的之间的夹角可以是110
‑
120度之间，校直板332与水平面之间的夹角可以为115
‑
145
°
。
33.所述落料挡板34的落料一侧设有接料装置4，接料装置4包括收集编组架41，收集编组架41上设有经收集电机驱动的收集编组链条42，落料斜板33的末端位于收集编组链条42的上方，收集编组链条42的末端上方设有用来检测圆钢位置的限位检测器43，限位检测器43靠近收集编组链条42一侧设有保护装置5。
34.收集编组架41用于收集不断从落料斜板33上放下的圆钢7，落料挡板34在气缸341的带动下每动作一次，收集编组链条42往前步进一格，直到达到限位检测器43的检测处。此时收集编组链条42 上形成一组圆钢7进行输送，设置的保护装置5避免较热的圆钢7 直接与限位检测器43接触而对限位检测器43造成损坏。
35.如图5所示，所述保护装置5包括外壳体51，外壳体51内设有横向贯穿外壳体51的推杆52以及位于推杆52上下两侧的压轮53，推杆52在外壳体51内横向滑动连接，推杆52上套设有复位弹簧54，复位弹簧54的一端与外壳体51连接，复位弹簧54的另一端与推杆 52连接。圆钢7到位后先与推杆52接触，推动推杆52向限位检测器43一侧直线移动，直至推杆52与限位检测器43接触，触发信号，从而将圆钢转移，避免限位检测器43直接与圆钢7接触而
损坏。
36.如图6所示，所述收集编组架41的一侧设有延伸至运输辊道21 侧部的轨道6，轨道6上设有一道小车驱动链61，小车驱动链61经驱动轴611和小车电机驱动，小车驱动链61上输送有接料小车62，接料小车62的底部设有与小车驱动链61固定连接的车架63，车架 63上设有推动接料小车62升降的液压缸64以及在轨道6上滚动的脚轮65。接料小车62在小车驱动链61的带动下通过脚轮65移动，待移动到移钢位置后，液压缸64驱动接料小车62向上接收圆钢，并减少占地面积。
37.如图7所示，所述拨钢爪32通过抱箍322固定在拨钢轴31上，拨钢爪32由两个结构相同的拨片321对称组成，拨片321焊接在抱箍322上。拨钢爪32可以是梭形状。
38.工作原理：圆钢7在轧机1内高速移动过程中经倍尺飞剪机2 剪短后，由设置在拨钢装置3前端的热检器检测到分段圆钢7尾料信号时，自动启动拨钢装置拨钢程序，伺服电机311通过减速机312 减速和扭矩放大后，带动拨钢轴31转动，从而带动拨钢爪32先慢速启动至拨钢爪32与竖直平面之间的角度为5
°
，此时拨钢爪32 正好与辊道底座的立面平齐，未接触到烧热的圆钢，然后快速将圆钢7拨到校直板332中间位置校直，然后缓慢转动拨钢爪32使圆钢7慢慢超过校直板332最高处，而后圆钢7自动滑落到落料斜板33。气缸341推动落料挡板34上升至突出落料斜板33，将滑落的圆钢7再次拍直并挡住不再下落，可在下道工序有问题时暂时存放落料；或者落料挡板34与圆钢7撞击延时2秒钟以后，气缸341 快速缩回，让圆钢7落在收集编组链条42上，延时2秒后气缸341 再快速伸出，达到初始位置，开始接料。
39.在生产小规格圆钢7时，圆钢7通过推动推杆52达到收集编组链条42的限位点后，接料小车62在液压缸64的推动下快速抬起，接住圆钢7，然后回缩，使得接料小车62在小车驱动链61的带动下将圆钢7快速移走；
40.在生产大规格圆钢7时，不需要飞剪剪切，接料小车62停留在运输辊道21的侧部，此时如果有大圆钢7达到运输辊道21时，接料小车62直接自动移走圆钢7。