可侧移可原地旋转取货装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储及生产技术领域，具体而言，涉及可侧移可原地旋转取货装置。


背景技术：

2.物流仓储案例中，往往需要对货物进行密集存放管理，以节约场地费用、管理费用及人员费用。为此，需要在狭窄的物流通道内实现货物的自动化搬运。但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：由于货物体积大，质量大，传统的自动化方案一般会采用重载搬运车进行输送。当搬运车转向时，需要很大的空间，占用宝贵的仓储空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供可侧移可原地旋转取货装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.可侧移可原地旋转取货装置，包括装置对接主板和固定框架，所述装置对接主板左右两端分别固定安装有左侧行走机构和右侧行走机构，所述装置对接主板上端表面固定安装有固定框架，所述固定框架内部固定安装有升降框架，所述升降框架通过螺栓固定安装有负载支撑架，所述负载支撑架前端固定安装有货叉，所述负载支撑架后侧安装有四组导轮且配合位于升降框架两侧的导槽，所述固定框架中间安装有油缸，所述油缸上端与固定框架顶部固定，所述油缸下端与固定框架下沿固定且油缸下表面托于固定框架下沿内侧板上。
6.作为优选，所述左侧行走机构和右侧行走机构均包括有行走机构外壳、传动安装槽、三角安装架、电机、第一安装板、第二安装板、第一行走轮、第二行走轮、行走轮转轴、方形轴承座、行走轮安装孔、传动链、电机端链轮、轮子端链轮和l型固定板，两个所述行走机构外壳内部均开设有两个传动安装槽，两个所述行走机构外壳两侧分别开设有行走轮安装孔。
7.作为优选，每两个所述行走轮安装孔一端通过方形轴承座贯穿转动安装有行走轮转轴，右侧行走机构一端所述行走轮转轴轴身中部均固定安装有第一行走轮，右侧行走机构另一端所述行走轮转轴轴身中部均固定安装有第二行走轮。
8.作为优选，所述左侧行走机构和右侧行走机构内部第一行走轮、第二行走轮安装位置相反，每个所述行走轮转轴轴身一端固定安装有轮子端链轮，每个所述行走机构外壳两侧表面分别固定安装有l型固定板。
9.作为优选，一端所述l型固定板内侧固定安装有第一安装板，另一端所述l型固定板内侧固定安装有第二安装板，每个所述第一安装板和第二安装板上表面分别固定安装有用于提供第一行走轮和第二行走轮动力的电机。
10.作为优选，每个所述电机输出端均固定安装有电机端链轮，每个所述电机端链轮
和轮子端链轮表面均通过传动链进行传动连接，两端所述第二安装板下端表面分别固定安装在装置对接主板的两端上表面。
11.作为优选，两端所述行走机构外壳上表面中部均固定安装有三角安装架的一端，每个所述三角安装架另一端分别固定安装在固定框架两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型的核心技术在于行走采用四驱麦克纳姆轮方式，在此基础上研制的全方位智能小车非常适合转运空间有限，狭窄的密集空间。每个轮子都包含很多与轴线成45度的小轮子，转动时会产生与转动方向垂直的速度分量。成对使用时，轮子同向则为前进与后退，轮子反向则为横移，四个轮子同时反向则为原地旋转，从而带动本装置进行原地转动操作，使得在搬运货物转向时无需占用大面积空间进行转向，从而避免了占地空间大的问题，并有效防止因空间不够导致与外界的碰撞。
附图说明
14.图1为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的右侧行走机构侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的右侧行走机构整体结构示意图；
18.图5为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的右侧行走机构仰视结构示意图；
19.图6为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的图3中a
‑
a处剖面结构示意图
20.图7为本实用新型可侧移可原地旋转取货装置的前进方向与车轮控制原理图。
21.图中：1、左侧行走机构；2、右侧行走机构；3、货叉；4、负载支撑架；5、升降框架；6、固定框架；7、第一行走轮；8、第二行走轮；9、行走轮转轴；10、方形轴承座；11、行走轮安装孔；12、传动链；13、电机端链轮；14、轮子端链轮；15、电机；16、油缸；17、三角安装架；18、行走机构外壳；19、装置对接主板；20、第一安装板；21、l型固定板；22、传动安装槽；23、第二安装板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.如图1
‑
7所示，可侧移可原地旋转取货装置，包括装置对接主板19和固定框架6，装置对接主板19左右两端分别固定安装有左侧行走机构1和右侧行走机构2，装置对接主板19上端表面固定安装有固定框架6，固定框架6内部固定安装有升降框架5，升降框架5通过螺栓固定安装有负载支撑架4，负载支撑架4前端固定安装有货叉3，负载支撑架4后侧安装有四组导轮且配合位于升降框架5两侧的导槽，固定框架6中间安装有油缸16，油缸16上端与固定框架6顶部固定，油缸16下端与固定框架6下沿固定且油缸16下表面托于固定框架6下沿内侧板上。
25.通过上述技术方案，本实用新型的核心技术在于行走采用四驱麦克纳姆轮方式，在此基础上研制的全方位智能小车非常适合转运空间有限，狭窄的密集空间。每个轮子都包含很多与轴线成45度的小轮子，转动时会产生与转动方向垂直的速度分量。成对使用时，轮子同向则为前进与后退，轮子反向则为横移，四个轮子同时反向则为原地旋转，首先在使用时将物品放置在货叉3上之后通过油缸16的启动带动升降框架5使得负载支撑架4随之进行上下移动也使得货叉3进行位移，之后进行运输操作当需要进行转向时，利用四个电机15输出端均安装有电机端链轮13和行走轮转轴9轴身的轮子端链轮14之间进行传动链12的传动配合，从而可以对两个第一行走轮7和第二行走轮8进行控制传动，从而实现在原地进行转向操作。
26.在本实施例中，左侧行走机构1和右侧行走机构2均包括有行走机构外壳18、传动安装槽22、三角安装架17、电机15、第一安装板20、第二安装板23、第一行走轮7、第二行走轮8、行走轮转轴9、方形轴承座10、行走轮安装孔11、传动链12、电机端链轮13、轮子端链轮14和l型固定板21，两个行走机构外壳18内部均开设有两个传动安装槽22，两个行走机构外壳18两侧分别开设有行走轮安装孔11，每两个行走轮安装孔11一端通过方形轴承座10贯穿转动安装有行走轮转轴9，右侧行走机构2一端行走轮转轴9轴身中部均固定安装有第一行走轮7，右侧行走机构2另一端行走轮转轴9轴身中部均固定安装有第二行走轮8。通过两个行走机构外壳18两侧分别开设有行走轮安装孔11，从而可以配合方形轴承座10进行定位安装，使得第一行走轮7、第二行走轮8进行位置上的固定并能够进行转动位移。
27.在具体设置时，左侧行走机构1和右侧行走机构2内部第一行走轮7、第二行走轮8安装位置相反，每个行走轮转轴9轴身一端固定安装有轮子端链轮14，每个行走机构外壳18两侧表面分别固定安装有l型固定板21，一端l型固定板21内侧固定安装有第一安装板20，另一端l型固定板21内侧固定安装有第二安装板23，每个第一安装板20和第二安装板23上表面分别固定安装有用于提供第一行走轮7和第二行走轮8动力的电机15。进行运输操作当需要进行转向时，利用四个电机15输出端均安装有电机端链轮13和行走轮转轴9轴身的轮子端链轮14之间进行传动链12的传动配合，从而可以对两个第一行走轮7和第二行走轮8进行控制传动，从而实现在原地进行转向操作。
28.需要说明的是，每个电机15输出端均固定安装有电机端链轮13，每个电机端链轮13和轮子端链轮14表面均通过传动链12进行传动连接，两端第二安装板23下端表面分别固定安装在装置对接主板19的两端上表面，两端行走机构外壳18上表面中部均固定安装有三角安装架17的一端，每个三角安装架17另一端分别固定安装在固定框架6两侧。
29.该可侧移可原地旋转取货装置的工作原理：
30.使用时，首先在使用时将物品放置在货叉3上之后通过油缸16的启动带动升降框架5使得负载支撑架4随之进行上下移动也使得货叉3进行位移，之后进行运输操作当需要进行转向时，利用四个电机15输出端均安装有电机端链轮13和行走轮转轴9轴身的轮子端链轮14之间进行传动链12的传动配合，从而可以对两个第一行走轮7和第二行走轮8进行控制传动，从而实现在原地进行转向操作。
31.需要说明的是，电机15具体的型号规格为k37。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。