用于垃圾车的整体式箱门组件及垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾中转运输技术领域，特别地，涉及一种用于垃圾车的整体式箱门组件。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于垃圾车的整体式箱门组件的垃圾车。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，城乡居民的生活垃圾人均产生量迅速增加，生活垃圾的转运和处理逐渐成了困扰城乡居民生活的一大难题，与此同时，居民生活垃圾分类收运、分类处理也逐步在全国范围内广泛推广，对居民生活分类垃圾的收集转运也就有了更高的要求。
3.目前，国内生活垃圾收集转运的一个主要模式为：传统压缩式垃圾车收集后直运或通过中大型垃圾站再转运到垃圾处理场进行无害化处理。传统压缩式垃圾车具有结构成熟、操作保养简便及转运效率高的特点。
4.但是，现有的生活垃圾收集转运车，往往需要在垃圾箱内设置导料构造，或者在上料口设置导料结构，以便于将倒入上料口的垃圾向垃圾箱内导入。因此，需要为物料的导入做出大量的结构改进，并且还需要考虑其他动作部件的影响，导致成本增加，且结构的适应性差，无法适应于现有的垃圾车结构使用；而外装的导料结构，容易出现漏料问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于垃圾车的整体式箱门组件及垃圾车，以解决现有的生活垃圾收集转运车，结构复杂、适应性差的技术问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种用于垃圾车的整体式箱门组件，包括用于铰接装配在垃圾箱的卸料口上的斗式卸料门、用于控制斗式卸料门绕铰接轴转动开闭卸料口的后门驱动装置以及用于将斗式卸料门锁紧在垃圾箱的卸料口上的锁扣；斗式卸料门上部设有上料口以及密封封盖在上料口上的垃圾上料盖板，斗式卸料门具有朝向卸料口方向水平高度逐渐降低的斜坡面，上料口下落的物料与斜坡面接触并由斜坡面导向垃圾箱内腔中。
7.进一步地，斗式卸料门与卸料口之间的铰接轴处于卸料口的竖向壁体上，后门驱动装置控制斗式卸料门侧向开启或关闭卸料口；或者斗式卸料门与卸料口之间的铰接轴处于卸料口的横向壁体上，后门驱动装置控制斗式卸料门上下翻转开启或关闭卸料口。
8.进一步地，斗式卸料门与卸料口之间的铰接轴处于卸料口上方的横向壁体上，后门驱动装置控制斗式卸料门向上翻转以开启卸料口，或者后门驱动装置控制斗式卸料门向下翻转并结合斗式卸料门的自身重力以密封封闭卸料口。
9.进一步地，斗式卸料门设有用于控制垃圾桶上料并同步开启垃圾上料盖板的联动上料机构。
10.进一步地，联动上料机构包括用于钩挂垃圾桶的挂桶组件、用于驱使挂桶组件平移上行并同步推动垃圾上料盖板以开启上料口的平移上行机构以及用于使平移上行的挂
桶组件朝向上料口方向翻转的翻转机构；通过挂桶组件固定垃圾桶，通过平移上行机构驱使挂桶组件带动垃圾桶平移上行至上料口外并同步驱使垃圾上料盖板向上翻转开启上料口，通过翻转机构驱使挂桶组件带动垃圾桶翻转倒料至上料口内。
11.进一步地，平移上行机构包括用于安装装配的安装板、两端分别铰接在安装板和翻转机构上的第一举升连杆、两端分别铰接在安装板和翻转机构上的第二举升连杆、两端分别铰接在第二举升连杆和垃圾上料盖板上的联动推杆以及用于提供驱动力以实现平移上行动作的提桶驱动装置，第一举升连杆与第二举升连杆间隔布设并与安装板和翻转机构共同构成四连杆机构，提桶驱动装置的固定端铰接在安装板上，提桶驱动装置的动力输出端铰接在第一举升连杆或第二举升连杆上，通过提桶驱动装置推动第一举升连杆或第二举升连杆绕安装板上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构平移上行至上料口外，同时通过第二举升连杆同步推动联动推杆带动垃圾上料盖板向上翻转以开启上料口。
12.进一步地，垃圾上料盖板上设有用于垃圾桶翻转倒料时从底部对垃圾桶进行支撑的挡桶机构。
13.进一步地，挡桶机构包括铰接在垃圾上料盖板的内壁面上的支撑臂以及设于支撑臂的自由端上的用于垃圾桶翻转倒料时从底部对垃圾桶进行支撑的挡桶杆，垃圾上料盖板向上翻转过程中支撑臂和挡桶杆在重力作用下做远离垃圾上料盖板的转动，进而形成对翻转倒料时的垃圾桶的底部支撑。
14.进一步地，垃圾上料盖板内设有用于支撑臂在重力作用下做远离垃圾上料盖板的转动时对支撑臂的转动范围进行底部限位并辅助支撑臂进行支撑的挡桶限位件；上料口上设有用于垃圾上料盖板盖合过程中与支撑臂接触以使支撑臂携带挡桶杆共同收纳于垃圾上料盖板内的收纳限位件。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种垃圾车，其包括上述用于垃圾车的整体式箱门组件。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型垃圾车的整体式箱门组件，将传统的垃圾箱箱门设计成斗式卸料门，斗式卸料门的上部开设用于上料的上料口并设有与上料口密封配合的垃圾上料盖板，斗式卸料门内部设计成斜坡面，并且上料口正对于斜坡面上，进而使得从上料口下落的物料直接掉落在斜坡面上，进而由斜坡面将下落的物料导向垃圾箱的内腔中。整个结构简单，可以在很多原有垃圾车结构形式的基础上进行直接改装，且仅需要改装箱门部分或者改装箱门和上料部分；适用范围更广，并且结构匹配性更好、整体性更好，不易出现漏料、泄料等问题。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的结构示意图；
21.图2是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件开启后卸料的结构示意图；
22.图3是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的斗式卸料门的结构示意图；
23.图4是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的垃圾桶平移上行与垃圾上料盖板开盖联动的结构示意图；
24.图5是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的垃圾桶翻转倒料的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、斗式卸料门；101、上料口；102、垃圾上料盖板；103、斜坡面；2、后门驱动装置；3、锁扣；4、垃圾箱；401、卸料口；5、联动上料机构；501、挂桶组件；502、平移上行机构；5021、安装板；5022、第一举升连杆；5023、第二举升连杆；5024、联动推杆；5025、提桶驱动装置；503、翻转机构；6、垃圾桶；7、挡桶机构；701、支撑臂；702、挡桶杆；703、挡桶限位件；704、收纳限位件。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.图1是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件开启后卸料的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的斗式卸料门的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的垃圾桶平移上行与垃圾上料盖板开盖联动的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件的垃圾桶翻转倒料的结构示意图。
29.如图1和图2所示，本实施例的用于垃圾车的整体式箱门组件，包括用于铰接装配在垃圾箱4的卸料口401上的斗式卸料门1、用于控制斗式卸料门1绕铰接轴转动开闭卸料口401的后门驱动装置2以及用于将斗式卸料门1锁紧在垃圾箱4的卸料口401上的锁扣3；斗式卸料门1上部设有上料口101以及密封封盖在上料口101上的垃圾上料盖板102，斗式卸料门1具有朝向卸料口401方向水平高度逐渐降低的斜坡面103，上料口101下落的物料与斜坡面103接触并由斜坡面103导向垃圾箱4内腔中。本实用新型垃圾车的整体式箱门组件，将传统的垃圾箱4箱门设计成斗式卸料门1，斗式卸料门1的上部开设用于上料的上料口101并设有与上料口101密封配合的垃圾上料盖板102，斗式卸料门1内部设计成斜坡面103，并且上料口101正对于斜坡面103上，进而使得从上料口101下落的物料直接掉落在斜坡面103上，进而由斜坡面103将下落的物料导向垃圾箱4的内腔中。整个结构简单，可以在很多原有垃圾车结构形式的基础上进行直接改装，且仅需要改装箱门部分或者改装箱门和上料部分；适用范围更广，并且结构匹配性更好、整体性更好，不易出现漏料、泄料等问题。可选地，上料机构可以直接在装配于斗式卸料门1上，进一步的提高结构的适用性、匹配性等。可选地，斜坡面103的斜面角度可以为10
°
至80
°
。可选地，斜坡面103的斜面角度可以由下料口向卸料口401方向逐渐减小。
30.本实施例中，斗式卸料门1与卸料口401之间的铰接轴处于卸料口401的竖向壁体上，后门驱动装置2控制斗式卸料门1侧向开启或关闭卸料口401；可以根据需要，将斗式卸料门1设置成侧向开闭。可选地，斗式卸料门1与卸料口401之间的铰接轴处于卸料口401的横向壁体上，后门驱动装置2控制斗式卸料门1上下翻转开启或关闭卸料口401，如图1和图2所示；可以根据需要，将斗式卸料门1设置成竖向开闭。可选地，卸料口401上方朝向垃圾箱4方向倾斜布设。可选地，卸料口401相对于竖向平面的倾斜角度为5
°
～45
°
。
31.如图1和图2所示，本实施例中，斗式卸料门1与卸料口401之间的铰接轴处于卸料口401上方的横向壁体上，后门驱动装置2控制斗式卸料门1向上翻转以开启卸料口401，或者后门驱动装置2控制斗式卸料门1向下翻转并结合斗式卸料门1的自身重力以密封封闭卸料口401。斗式卸料门1与卸料口401之间的铰接轴设置于卸料口401的上方，充分利用斗式卸料门1本身的重力进行卸料口401的密封封闭。可选地，卸料口401相对于竖向平面的倾斜角度为5
°
～45
°
；在封闭卸料口401时，利用斗式卸料门1自身重力使斗式卸料门1与卸料口401紧密贴合密封，同时便于锁扣3进行锁闭。可选地，斗式卸料门1与卸料口401之间设置有密封圈。
32.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，斗式卸料门1设有用于控制垃圾桶6上料并同步开启垃圾上料盖板102的联动上料机构5。将联动上料机构5设置在斗式卸料门1上，形成上料与卸料的一体化设计，结构简单，整体性好，能够适用于现有的垃圾车使用，上料操作与卸料操作之间没有运动阻碍。
33.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，联动上料机构5包括用于钩挂垃圾桶6的挂桶组件501、用于驱使挂桶组件501平移上行并同步推动垃圾上料盖板102以开启上料口101的平移上行机构502以及用于使平移上行的挂桶组件501朝向上料口101方向翻转的翻转机构503；通过挂桶组件501固定垃圾桶6，通过平移上行机构502驱使挂桶组件501带动垃圾桶6平移上行至上料口101外并同步驱使垃圾上料盖板102向上翻转开启上料口101，通过翻转机构503驱使挂桶组件501带动垃圾桶6翻转倒料至上料口101内。联动上料机构5中，垃圾上料盖板102和挂桶组件501分别与平移上行机构502连接，通过挂桶组件501夹持固定垃圾桶6，通过平移上行机构502同步驱动挂桶组件501平移上行以及垃圾上料盖板102翻转开启上料口101，进而实现垃圾上料与上料口101开启的联动，挂桶组件501携带垃圾桶6平移上行至上料口101外，然后通过翻转机构503控制垃圾桶6翻转倒料，进而完成一次垃圾倒料动作；通过平移上行机构502同步驱动挂桶组件501平移下行以及垃圾上料盖板102翻转封闭上料口101，进而实现垃圾桶6复位与上料口101密封封闭的联动。垃圾桶平移动作与上料口101的开闭关联联动，相对于现有的开关盖驱动、平移上下行驱动、翻转驱动等等且各个驱动均需要依据时序控制或者人工依次序操作而完成的整个上料动作，简化了上料控制，进而精简了整个上料机构的结构，上料操作更加简单，并且每一次上料后上料口101均及时被密封封闭，避免垃圾车内垃圾散发的臭味向外扩散而污染环境。适用于各类垃圾车的上料，同时也适用于垃圾中转站的垃圾桶6或中转垃圾斗上料。可选地，垃圾上料盖板102和/或上料口101上设有密封圈。可选地，垃圾上料盖板102与上料口101之间设置有锁扣3。
34.如图3、图4和图5所示，本实施例中，挂桶组件501包括挂齿板、压桶架和挂桶驱动装置，通过挂桶驱动装置驱使挂齿板上行挂上垃圾桶6并将垃圾桶6顶抵在压桶架上，以实现对垃圾桶6的钩挂固定。可选地，挂桶驱动装置采用挂桶液压缸。可选地，垃圾桶6的桶口
设有具有凹槽的环形外缘，挂齿板的挂齿与垃圾桶6的环形外缘的凹槽相匹配。可选地，挂齿板上装有距离感应器；或者挂齿板上装有视频摄像头。当挂齿板悬停至垃圾桶6的环形外缘下方，通过挂桶驱动装置驱使挂齿板上行挂钩在垃圾桶6环形外缘的凹槽内并继续上行，直至将垃圾桶6的环形外缘顶抵至压桶架上，进而完成对垃圾桶6的夹持固定；挂桶组件501对垃圾桶6的夹持固定位置与垃圾桶6的桶盖铰接位置相对布设。当垃圾桶6上料倒料完毕后，回复到初始位置，通过挂桶驱动装置驱使挂齿板下行，直至挂齿板完全脱离垃圾桶6的环形边缘，即完成垃圾桶6的放回原位操作。
35.如图3、图4和图5所示，本实施例中，翻转机构503包括翻转架和翻转驱动装置，翻转架与挂桶组件501铰接，翻转驱动装置的固定端铰接在翻转架上，翻转驱动装置的动力输出端铰接在挂桶组件501上，通过翻转驱动装置输出动力以推动挂桶组件501绕铰接轴转动，进而实现挂桶组件501携带垃圾桶6相对于翻转架进行翻转动作。可选地，翻转驱动装置采用翻转液压缸。挂桶组件501稳定夹持固定垃圾桶6后，通过平移上行机构502驱使垃圾桶6平移上行至上料口101外悬停，通过翻转驱动装置驱使夹持固定垃圾桶6的挂桶组件501朝向上料口101方向翻转，进而完成垃圾桶6的倒料操作。垃圾桶6倒料完毕后，通过翻转驱动装置驱使挂桶组件501携带垃圾桶6向上料口101外翻转，以使垃圾桶6的桶口朝上；然后通过平移上行机构502驱使垃圾桶6平移下行至初始位置，通过控制挂桶组件501释放垃圾桶6以使垃圾桶6放回至原位，进而完成垃圾桶6的上料倒料操作。
36.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，平移上行机构502包括用于安装装配的安装板5021、两端分别铰接在安装板5021和翻转机构503上的第一举升连杆5022、两端分别铰接在安装板5021和翻转机构503上的第二举升连杆5023、两端分别铰接在第二举升连杆5023和垃圾上料盖板102上的联动推杆5024以及用于提供驱动力以实现平移上行动作的提桶驱动装置5025，第一举升连杆5022与第二举升连杆5023间隔布设并与安装板5021和翻转机构503共同构成四连杆机构，提桶驱动装置5025的固定端铰接在安装板5021上，提桶驱动装置5025的动力输出端铰接在第一举升连杆5022或第二举升连杆5023上，通过提桶驱动装置5025推动第一举升连杆5022或第二举升连杆5023绕安装板5021上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构503平移上行至上料口101外，同时通过第二举升连杆5023同步推动联动推杆5024带动垃圾上料盖板102向上翻转以开启上料口101。可选地，提桶驱动装置5025采用提桶液压缸。平移上行机构502采用四连杆机构，利用四连杆机构的平移特性，以实现垃圾桶6的平移上行或平移下行，使得垃圾桶6在上行或下行过程中垃圾桶6姿态保持不变，确保在此过程中垃圾桶6内的垃圾不会发生掉落。平移上行机构502在控制垃圾桶6平移上行过程中同步驱使垃圾上料盖板102向上翻转开启上料口101，以便于翻转机构503控制悬停至上料口101外的垃圾桶6朝向上料口101方向翻转倒料；垃圾桶6翻转倒料后的，通过翻转机构503控制垃圾桶6翻转至桶口朝上，通过平移上行机构502控制垃圾桶6平移下行的过程中同步驱使垃圾上料盖板102向下翻转盖合密封上料口101。可选地，联动推杆5024两端也可以分别铰接在第一举升连杆5022和垃圾上料盖板102上，通过提桶驱动装置5025推动第一举升连杆5022或第二举升连杆5023绕安装板5021上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构503平移上行至上料口101外，同时通过第一举升连杆5022同步推动联动推杆5024带动垃圾上料盖板102向上翻转以开启上料口101。
37.如图2、图4和图5所示，本实施例中，第一举升连杆5022采用直杆，第二举升连杆
5023采用向上弯折的弯折杆；联动推杆5024铰接在弯折杆的外凸转角上，和/或提桶驱动装置5025的动力输出端铰接在弯折杆的内凹转角上。将第二举升连杆5023设计成向上弯折的弯折杆，并将提桶驱动装置5025的施力点和传递至联动推杆5024上的传力点均设于弯折杆的转角部位，以改变施力和传力的力学方向，进而使得平移上行机构502的平移上行动作或平移下行动作与提桶驱动装置5025的施力方向以及传递至联动推杆5024上的传力方向相互匹配且减少相互之间的动作阻碍。而将联动推杆5024的铰接点布设在弯折杆的外凸转角上，可以缩短联动推杆5024的长度，能够避免联动推杆5024在传力过程中的结构变形，进而提高整个联动上料机构5的结构稳定性。
38.如图3、图4和图5所示，本实施例中，联动推杆5024采用长度可调的调节杆，调节杆包括与第一举升连杆5022或者第二举升连杆5023铰接的第一单元杆、与垃圾上料盖板102铰接的第二单元杆以及两端分别与第一单元杆和第二单元杆连接的伸缩杆，伸缩杆通过调节螺母控制轴向长度。联动推杆5024设置为轴向长度可调的调节杆，可以调节上料联动过程中的垃圾上料盖板102的开启区域，联动推杆5024轴向长度越长联动过程中的上料口101的开启区域越大，联动推杆5024轴向长度越短联动过程中的上料口101的开启区域越小。可选地，伸缩杆采用彼此螺纹连接的内外套杆，通过调节螺母控制内外套杆之间的相对运动，进而实现轴向长度调节。
39.可选地，第一单元杆与伸缩杆铰接且铰接轴轴向方向与第一单元杆和第一举升连杆5022或者第二举升连杆5023的铰接轴轴向方向垂直；第二单元杆与伸缩杆铰接且铰接轴轴向方向与第二单元杆和垃圾上料盖板102的铰接轴轴向方向垂直。联动推杆5024在传力过程中，能够利用联动推杆5024内相互垂直的铰接轴实现传力过程中的力学缓存，进而避免联动推杆5024受力过大或者瞬间受力过大时发生结构变形的几率，从而提高联动推杆5024的传力性能和结构稳定性。
40.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，垃圾上料盖板102上设有用于垃圾桶6翻转倒料时从底部对垃圾桶6进行支撑的挡桶机构7。挡桶机构7用于与翻转机构503匹配使用，当翻转机构503驱使挂桶组件501带动垃圾桶6翻转倒料时撞击在挡桶机构7上，进而产生对垃圾桶6的振动力，以辅助垃圾桶6倒料时的振动落料。另外，挡桶机构7还构成对垃圾桶6倒料时的缓存保护，避免倒料过程中的冲击力过大而导致垃圾桶6环形边缘发生破坏。
41.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，挡桶机构7包括铰接在垃圾上料盖板102的内壁面上的支撑臂701以及设于支撑臂701的自由端上的用于垃圾桶6翻转倒料时从底部对垃圾桶6进行支撑的挡桶杆702，垃圾上料盖板102向上翻转过程中支撑臂701和挡桶杆702在重力作用下做远离垃圾上料盖板102的转动，进而形成对翻转倒料时的垃圾桶6的底部支撑。
42.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，垃圾上料盖板102内设有用于支撑臂701在重力作用下做远离垃圾上料盖板102的转动时对支撑臂701的转动范围进行底部限位并辅助支撑臂701进行支撑的挡桶限位件703；上料口101上设有用于垃圾上料盖板102盖合过程中与支撑臂701接触以使支撑臂701携带挡桶杆702共同收纳于垃圾上料盖板102内的收纳限位件704。垃圾上料盖板102向上翻转开启上料口101时，支撑臂701和挡桶杆702在重力作用下而向下掉落，并利用挡桶限位件703对支撑臂701进行底部支撑，同时限制支撑臂
701向下掉落的范围，当垃圾桶6倒料时会撞击在挡桶杆702上，此时挡桶杆702、支撑臂701、挡桶限位件703共同对垃圾桶6进行底部支撑，同时借用支撑臂701本身的弹性回弹力可以形成对垃圾桶6的振动力，以在垃圾桶6倒料时辅助振动下料，垃圾桶6的下料更彻底。当垃圾上料盖板102闭合在上料口101上时，支撑臂701向下移动并与收纳限位件704接触，随着垃圾上料盖板102继续向下运动而迫使支撑臂701在收纳限位件704的作用下而收纳于垃圾上料盖板102内。
43.本实施例的垃圾车，其包括上述用于垃圾车的整体式箱门组件。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。