一种紧凑型智能验布机的制作方法

1.本实用新型涉及智能验布机领域，特指一种紧凑型智能验布机。


背景技术：

2.在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布料质量的重要因素之一，布料表面瑕疵检验是布料生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布料上的瑕疵。智能验布机一般主要由放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置组成，布料从放卷装置放出，经过机器视觉检测装置检测瑕疵，然后由自动贴标装置标记出瑕疵位置，最后由收卷装置将布料收成卷。
3.目前，市面上的智能验布机各大组成部分(放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置)是水平横向排列布置的，整个机器呈卧式，这种智能验布机具有以下缺点：1、整机很长，占地空间大，摆放和运输极为不便；2、为了尽量缩短机器长度，机器视觉检测装置的验布平台会设置得较短，导致布料从瑕疵检测到贴标之间的行程很短，对视觉检测速度的要求极高；3、布料从放卷装置刚放出时，需要通过机械手抓着布料穿过机器视觉检测装置，才能方便操作人员将布料拉到收卷装置上，机械手增加了制造和维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、可靠性高的紧凑型智能验布机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种紧凑型智能验布机，包括放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置，所述机器视觉检测装置包括验布平台和检测相机，所述验布平台倾斜布置，所述放卷装置位于验布平台的下方空间，放卷装置上的布料向上送至验布平台的上端，布料沿验布平台由上至下输送，并从验布平台的下端进入自动贴标装置的工位。
7.进一步，所述放卷装置包括一对并排布置的放卷布辊筒，放卷布辊筒与验布平台的上端之间还依次设有导布轴、展布机构和带布辊筒，布料依次绕设于导布轴、展布机构和带布辊筒上，所述导布轴用于布料输送导向，所述展布机构用于将布料展平，所述带布辊筒位于验布平台的上方，所述带布辊筒的高度位置高于验布平台，带布辊筒通过旋转带动布料输送至验布平台。
8.进一步，所述展布机构包括两根并排布置的展布杆，其中一根展布杆为直线展布杆，另一根展布杆为弧形展布杆，布料呈s形依次绕设于直线展布杆和弧形展布杆上，且布料张紧于弧形展布杆的外弧面。
9.进一步，所述验布平台的背部设有吹风口，所述吹风口朝向展布机构与带布辊筒之间的布料。
10.进一步，所述收卷装置包括收卷布辊筒、展布辊和压布轴，所述收卷布辊筒为水平
并排布置的一对，所述展布辊靠近收卷布辊筒布置，用于将布料展平，所述压布轴通过一升降机构驱动进行升降；布料从自动贴标装置的工位出来后，先从压布轴的下侧绕过，再从展布辊的上侧绕过，再经过第一个收卷布辊筒的上侧到达两个收卷布辊筒之间进行收卷；所述压布轴降下后，压布轴的下侧水平位和收卷布辊筒的上侧水平位均低于展布辊的上侧水平位。
11.进一步，所述展布辊沿自身长度方向分为左半段和右半段，左半段和右半段的外圆周上各设有螺纹，且左半段的螺纹螺旋方向与右半段的螺纹螺旋方向相反。
12.进一步，所述升降机构为气缸，气缸为两组，且分设于压布轴的两端。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将验布平台倾斜布置，使放卷装置位于验布平台的下方空间，从而使验布机的前半部分呈立式，整机长度相应缩短，占地空间更小，摆放和运输更为方便；而且，验布平台倾斜布置后，可适当地将验布平台设置得更长，而不会占用过多的横向空间，使得布料从检测成像到贴标有足够的行程和时间，可靠性更高；另外，验布平台倾斜布置，布料从放卷装置刚放出时，可先由人工将布料拉至验布平台上端，布料即可依靠自身重力沿着验布平台自动垂落从验布平台下端出来，再由人工拉至收卷装置，因而无需设置机械手，可节约制造和维护成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
15.图2为本实用新型的立体结构示意图二。
16.图3为本实用新型去掉部分机架后的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型中布料在验布机上的绕向示意图。
18.附图标记：机架1；放卷装置2；机器视觉检测装置3；自动贴标装置4；收卷装置5；验布平台6；检测相机7；布料8；放卷布辊筒9；同步带10；电机减速机11；导布轴12；展布机构13；带布辊筒14；展布杆15；吹风口16；收卷布辊筒17；展布辊18；压布轴19；气缸20。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的紧凑型智能验布机，包括机架1以及安装于机架1上的放卷装置2、机器视觉检测装置3、自动贴标装置4和收卷装置5。放卷装置2用于将成卷的布料8放出，机器视觉检测装置3用于对布料8进行瑕疵检测，自动贴标装置4用于对布料8上的瑕疵进行标记，收卷装置5用于将检测完成的布料8重新收成卷。
21.机器视觉检测装置3包括验布平台6、检测相机7和光源，检测相机7对从验布平台6上经过的布料8进行瑕疵检测，光源用于提供检测所需的光照。验布平台6倾斜布置，检测相机7垂直朝向验布平台6。验布平台6的倾斜度可根据实际需要进行设置，同样的验布平台6，倾斜度越大，验布平台6所占的水平横向空间就越小。由于验布平台6倾斜布置，验布平台6的一端悬空，悬空的一端下方就有足够的空间可以放置放卷装置2，因此，将放卷装置2位于验布平台6的下方空间，能够使验布机的布局更加紧凑，相比现有技术的横向卧式布局，这
种竖向立式布局使得验布机的整机长度大大缩短，占用空间更小。
22.在这种竖向立式布局下，布料8的输送方向也相应地发生改变(参见图4)，布料8从放卷装置2出来后，先向上送至验布平台6的上端，然后沿验布平台6由上至下输送，从验布平台6的下端出来再进入自动贴标装置4的工位。
23.参见图3、图4，放卷装置2包括一对并排布置的放卷布辊筒9，两个放卷布辊筒9通过同步带10连接，由电机减速机11驱动作同步旋转，通过放卷布辊筒9的旋转带动布卷旋转使布料8放出。放卷布辊筒9的表面做防滑处理，可与布料8之间产生较大的静摩擦力，以带着布卷一起旋转。放卷布辊筒9与验布平台6的上端之间还依次设有导布轴12、展布机构13和带布辊筒14，布料8依次绕设于导布轴12、展布机构13和带布辊筒14上。导布轴12为固定的圆形直杆，用于布料8输送导向。展布机构13用于将布料8展平，使布料8保持平整，避免褶皱和边缘起卷。带布辊筒14的高度位置高于验布平台6，带布辊筒14通过旋转带动布料8输送至验布平台6。带布辊筒14与放卷布辊筒9由同一个电机减速机11驱动，使带布辊筒14与放卷布辊筒9作同步旋转。带布辊筒14的形状构造与放卷布辊筒9相同，其表面同样做防滑处理，以利用静摩擦力带着布料8输送。
24.参见图3、图4，展布机构13包括两根并排布置的展布杆15，其中一根展布杆15为直线展布杆，另一根展布杆15为弧形展布杆，布料8呈s形依次绕设于直线展布杆15和弧形展布杆15上，且布料8张紧于弧形展布杆15的外弧面。布料8绕着弧形展布杆15向前输送时，由于布料8张紧于弧形展布杆15的外弧面，布料8受到的张紧力由弧形展布杆15中心向两端逐渐减小，使得布料8由弧形展布杆15中心向两端展平，从而使布料8保持平整，防止褶皱和边缘起卷。
25.参见图2，验布平台6的背部设有吹风口16，吹风口16朝向展布机构13与带布辊筒14之间的布料8，吹风口16通过风机向布料8吹风，可将布料8上的灰尘杂质吹落，避免带杂质的布料8进入验布平台6后产生误检，同时还能够将布料8的细微褶皱吹平，进一步保持布料8平整。
26.参见图3、图4，收卷装置5包括收卷布辊筒17、展布辊18和压布轴19。收卷布辊筒17的形状构造与放卷布辊筒9相同，收卷布辊筒17也为水平并排布置的一对，由电机减速机11驱动旋转。展布辊18靠近收卷布辊筒17布置，用于将布料8展平。压布轴19通过一升降机构驱动进行升降，优选的，升降机构为气缸20，气缸20为两组，分设于压布轴19的两端。压布轴19升起后，可方便操作人员将布料8从压布轴19的下方拉过来；压布轴19降下后，可将布料8压住，使布料8张紧。布料8从自动贴标装置4的工位出来后，先从压布轴19的下侧绕过，再从展布辊18的上侧绕过，再经过第一个收卷布辊筒17的上侧到达两个收卷布辊筒17之间进行收卷。压布轴19降下后，压布轴19的下侧水平位和收卷布辊筒17的上侧水平位均低于展布辊18的上侧水平位，可使布料8张紧于展布辊18的上侧面，以便于展布辊18将布料8展平。
27.由布料8沿压布轴19、展布辊18和收卷布辊筒17的绕设方式可以看出，验布机开始验布之前的收卷准备工作也能够变得更方便，只需先将压布轴19升起，将布料8先从压布轴19的下侧绕过，再从展布辊18的上侧绕过，再经过第一个收卷布辊筒17的上侧即可将布料8拉到两个收卷布辊筒17之间完成收卷准备工作。
28.参见图4，展布辊18由电机减速机11驱动旋转。参见图1、图3，展布辊18沿自身长度方向分为左半段和右半段，左半段和右半段的外圆周上各设有螺纹，且左半段的螺纹螺旋
方向与右半段的螺纹螺旋方向相反。当展布辊18工作旋转时，左半段的螺纹和右半段的螺纹各朝向各自的外端螺旋，因此，当布料8绕着展布辊18输送时，布料8被展布辊18上的螺纹带着向两端展平，使布料8保持平整。