一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业机械装置，特别是一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置。


背景技术：

2.甜菜收获机一般可以实现甜菜的挖掘、捡拾、输送、转运等功能，对于输送转运功能的实现一般是将甜菜装入一个很大料斗内，装满后在通过甜菜收集箱体内底部的输送皮带将甜菜卸下，这种模式虽然够使得在甜菜收货时可以一次性从一端地头收获至另一端地头，但所需的配套动力大，且甜菜堆积过多不方便卸载，还容易使得底部甜菜压损，卸载过程中也容易出现甜菜向下回落彼此碰撞的情况，本实用新型就是要提供一种稳定、高效的将收获的甜菜直接侧向输送至收获机侧方跟随的车辆内的升运装车装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置，该装置可安装于甜菜收获机的后方，其上设置的角度可调节的输送装置可以满足不同高度运载车辆的车斗，方便甜菜卸载。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置包括滚筒举升装置、纵向输送装置及横向转运装置；所述滚筒举升装置包括安装于滚筒支架上可以转动的滚筒，滚筒支架下方设置有甜菜入口，甜菜可通过甜菜入口进入到滚筒中，纵向输送装置的端部伸入到滚筒内，甜菜被滚筒运输至滚筒支架顶部时可落到纵向输送装置上；所述纵向输送装置包括可以转动的输送链条，输送链条末端上方斜向固定连接有挡板，纵向输送装置的侧下方固定连接有横向转运装置，输送链条上的甜菜在被挡板阻挡后可落至横向转运装置上。
5.所述滚筒包括处于中间位置的环形的中心圆轨，中心圆轨的外圆柱面上设置有环形凹槽；中心圆轨两侧均布有若干环形的圆周挡杆，两侧最外端的圆周挡杆的侧面设置有若干侧挡杆，侧挡杆与圆周挡杆组成了滚筒内圈的转运凹槽；所述转运凹槽内按照等距间隔固定连接有若干分割挡板，分割挡板将转运凹槽分割为大小相同的隔断；所述滚筒支架的两侧对称的设置有驱动轮，驱动轮外圆柱面上固定连接有橡胶外圈，驱动轮的两侧面卡接于环形凹槽内，驱动轮转动可带动滚筒转动；所述滚筒支架的上端、下端均设置有若干侧向支撑轮，侧向支撑轮靠接于滚筒的两侧；滚筒支架的一侧固定连接有弧形挡板，弧形挡板挡在转运凹槽的内侧，用于保证甜菜可以被举升至滚筒支架顶部。
6.所述驱动轮的中心轴与滚筒支架底部构成转动连接，驱动轮的中心轴上一端固定连接有驱动皮带轮，两个驱动轮上固定的驱动皮带轮均位于滚筒支架上远离甜菜入口的一侧；两个驱动轮之间通过同步皮带连接，外部动力带动两个驱动轮中一个的中心轴转动，两侧驱动轮可实现同步转动。
7.所述分割挡板包括最外侧矩形的架体及连接于架体上的若干挡棍。
8.所述纵向输送装置和横向转运装置均固定连接于输送机架上；纵向输送装置的输送链条套接于纵向输送装置的机架两端的连接的梅花形驱动轮上，梅花形驱动轮通过液压马达驱动转动，梅花形驱动轮转动可带动输送链条转动；所述横向转运装置包括与输送机架固定连接的固定输送架及连接于固定输送架端部并可绕端部连接轴转动的活动输送架，活动输送架的两侧固定连接有弧形支臂，固定输送架两侧对称的铰连接有两个油缸，油缸的活塞杆端部分别与两个弧形支臂的端部构成铰连接，活塞杆伸缩可带动活动输送架转动；所述活动输送架的端部正下方设置有掉落缓冲带，其一侧固定连接有驱动马达，驱动马达与梅花驱动轮构成传动连接；固定输送架与活动输送架上套接有可以转动的横向输送链条，横向输送链条上按固定间设置有若干托举挡板；所述梅花驱动轮带动活动输送架上设置的驱动辊转动，驱动辊驱动横向输送链条转动。
9.所述活动输送架的端部与梅花驱动轮同轴线固定连接有驱动辊，驱动辊的两侧靠接侧挡板位置处固定连接有橡胶驱动轮，橡胶驱动轮的外圆面上设置有凹槽，所述凹槽可卡接于横向输送链条的横棍中间的间隔内；所述固定输送架的端部连接有从动辊，从动辊的两侧靠接侧挡板位置处固定连接有橡胶驱动轮，橡胶驱动轮的外圆面上设置有凹槽，所述凹槽可卡接于横向输送链条的横棍中间的间隔内；所述活动输送架与固定输送架的铰连接处设置有可以转动的橡胶驱动轮；所述横向输送链条套接于驱动辊的橡胶驱动轮、从动辊的橡胶驱动轮及活动输送架与固定输送架的铰连接处的橡胶驱动轮上。
10.所述托举挡板包括一排固定连接的若干u形挡条，u形挡条的端部向上弯曲。
11.本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置，其通过滚筒举升转运的方式将从甜菜入口进入到滚筒内的甜菜向上举升，并通过纵向输送装置和横向转运装置实时不停车的状态下将甜菜输送至收获机侧方的运输装置内，有效提高了工作效率，能够满足农户对甜菜起获的农艺要求，对甜菜根块的伤害小，可以很方便的与现有的甜菜收获机对接使用。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
13.图1是整体结构示意图；
14.图2是整体的分解结构示意图；
15.图3是滚筒举升装置的结构示意图；
16.图4是滚筒举升装置的结构示意图；
17.图5是滚筒的结构示意图；
18.图6是滚筒举升装置的架体结构示意图；
19.图7是横向转运装置的结构示意图。
20.图中，1滚筒举升装置、2纵向输送装置、3横向转运装置、4甜菜入口、5挡板、6输送机架、7滚筒、8驱动轮、9驱动皮带轮、10滚筒支架、11同步皮带、12圆周挡杆、13中心圆轨、14侧挡杆、15分割挡板、16侧向支撑轮、17弧形挡板、18橡胶外圈、19托举挡板、20横向输送链条、21侧挡板、22弧形支臂、23驱动马达、24梅花驱动轮、25掉落缓冲带、26油缸。
具体实施方式
21.如图1、图2所示，本实用新型所述一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置包括滚筒举升装置(1)、纵向输送装置(2)及横向转运装置(3)；所述滚筒举升装置(1)包括安装于滚筒支架(10)上可以转动的滚筒(7)，滚筒支架(10)下方设置有甜菜入口(4)，甜菜可通过甜菜入口(4)进入到滚筒(7)中，纵向输送装置(2)的端部伸入到滚筒(7)内，甜菜被滚筒(7)运输至滚筒支架(10)顶部时可落到纵向输送装置(2)上；所述纵向输送装置(2)包括可以转动的输送链条，输送链条末端上方斜向固定连接有挡板(5)，纵向输送装置(2)的侧下方固定连接有横向转运装置(3)，输送链条上的甜菜在被挡板(5)阻挡后可落至横向转运装置(3)上。
22.如图3至图6所示，所述滚筒(7)包括处于中间位置的环形的中心圆轨(13)，中心圆轨(13)的外圆柱面上设置有环形凹槽；中心圆轨(13)两侧均布有若干环形的圆周挡杆(12)，两侧最外端的圆周挡杆(12)的侧面设置有若干侧挡杆(14)，侧挡杆(14)与圆周挡杆(12)组成了滚筒(7)内圈的转运凹槽；所述转运凹槽内按照等距间隔固定连接有若干分割挡板(15)，分割挡板(15)将转运凹槽分割为大小相同的隔断；所述滚筒支架(10)的两侧对称的设置有驱动轮(8)，驱动轮(8)外圆柱面上固定连接有橡胶外圈(18)，驱动轮(8)的两侧面卡接于环形凹槽内，驱动轮(8)转动可带动滚筒(7)转动；所述滚筒支架(10)的上端、下端均设置有若干侧向支撑轮(16)，侧向支撑轮(16)靠接于滚筒(7)的两侧；滚筒支架(10)的一侧固定连接有弧形挡板(17)，弧形挡板(17)挡在转运凹槽的内侧，用于保证甜菜可以被举升至滚筒支架(10)顶部。
23.所述驱动轮(8)的中心轴与滚筒支架(10)底部构成转动连接，驱动轮(8)的中心轴上一端固定连接有驱动皮带轮(9)，两个驱动轮(8)上固定的驱动皮带轮(9)均位于滚筒支架(10)上远离甜菜入口(4)的一侧；两个驱动轮(8)之间通过同步皮带(11)连接，外部动力带动两个驱动轮(8)中一个的中心轴转动，两侧驱动轮(8)可实现同步转动。
24.所述分割挡板(15)包括最外侧矩形的架体及连接于架体上的若干挡棍。
25.如图1、图7所示，所述纵向输送装置(2)和横向转运装置(3)均固定连接于输送机架(6)上；纵向输送装置(2)的输送链条套接于纵向输送装置(2)的机架两端的连接的梅花形驱动轮上，梅花形驱动轮通过液压马达驱动转动，梅花形驱动轮转动可带动输送链条转动；所述横向转运装置(3)包括与输送机架(6)固定连接的固定输送架及连接于固定输送架端部并可绕端部连接轴转动的活动输送架，活动输送架的两侧固定连接有弧形支臂(22)，固定输送架两侧对称的铰连接有两个油缸(26)，油缸(26)的活塞杆端部分别与两个弧形支臂(22)的端部构成铰连接，活塞杆伸缩可带动活动输送架转动；所述活动输送架的端部正下方设置有掉落缓冲带(25)，其一侧固定连接有驱动马达(23)，驱动马达(23)与梅花驱动轮(24)构成传动连接；固定输送架与活动输送架上套接有可以转动的横向输送链条(20)，横向输送链条(20)上按固定间设置有若干托举挡板(19)；所述梅花驱动轮(24)带动活动输送架上设置的驱动辊转动，驱动辊驱动横向输送链条(20)转动。
26.所述活动输送架的端部与梅花驱动轮(24)同轴线固定连接有驱动辊，驱动辊的两侧靠接侧挡板(21)位置处固定连接有橡胶驱动轮，橡胶驱动轮的外圆面上设置有凹槽，所述凹槽可卡接于横向输送链条(20)的横棍中间的间隔内；所述固定输送架的端部连接有从动辊，从动辊的两侧靠接侧挡板(21)位置处固定连接有橡胶驱动轮，橡胶驱动轮的外圆面
上设置有凹槽，所述凹槽可卡接于横向输送链条(20)的横棍中间的间隔内；所述活动输送架与固定输送架的铰连接处设置有可以转动的橡胶驱动轮；所述横向输送链条(20)套接于驱动辊的橡胶驱动轮、从动辊的橡胶驱动轮及活动输送架与固定输送架的铰连接处的橡胶驱动轮上。
27.所述托举挡板(19)包括一排固定连接的若干u形挡条，u形挡条的端部向上弯曲。
28.本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置，其工作时将甜菜从甜菜入口(4)放入到滚筒(7)中，两个驱动轮同步驱动滚筒(7)稳定的转动，滚筒(7)转动过程中，位于转运凹槽内隔断上的甜菜被举升至顶部，举升过程沿着弧形挡板(17)完成，从而保证了甜菜在举升过程中不会在半程掉落；当甜菜被移动至顶部是将从缺口掉落至纵向输送装置(2)的输送链条上，并跟随转动的输送链条向前移动，并在前方挡板(5)的阻挡作用下掉落至横向转运装置(3)的横向输送链条(20)上；甜菜跟随转动状态的横向输送链条(20)移动，横向输送链条(20)上设置的托举挡板(19)将甜菜托举并输送至甜菜收获机侧方的运输装备中；在甜菜从横向输送链条(20)掉落过程中通过掉落缓冲带(25)降低甜菜掉落速度，从而降低甜菜之间的磕碰；活动输送架的设置用于在侧向输送甜菜过程中调节甜菜的落地高度，整个调节通过油缸(26)完成，其可从一定程度上可以降低甜菜碰撞伤，同时还可以满足不同高度运输车转运甜菜的需求。