一种防产品破损的自动翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，具体为一种防产品破损的自动翻转机构。


背景技术：

2.翻转机构，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业，能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标，采用原始的人工方法翻转，可能出现意外的危险，导致工件的损坏；危及操作人员的人身安全；损坏吊装设备，所以就需要使用翻转机构对产品进行翻转，方便快捷地将货物进行翻转，无需人工和行吊的参与，提高生产效率，在具体的使用过程中，产品在翻转使容易发生位置偏移，出现掉落现象，对产品产生损伤，影响生产的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防产品破损的自动翻转机构，对翻转过程中产品的位置进行限定，增加产品在翻转过程中的稳定性，避免产品产生破损，提高生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防产品破损的自动翻转机构，包括工作板体、限位组件和翻转组件；
5.工作板体：其上表面设有凹槽，凹槽的左端设有第一电动传送带，凹槽的右端设有第二电动传送带，凹槽的后侧内壁左端上侧设有光电传感器，工作板体的前表面中部设有电机；
6.翻转组件：设置于凹槽的中部，翻转组件的前端与电机的输出轴后端固定连接，光电传感器与翻转组件的左端纵向对应；
7.限位组件：设置于翻转组件的上端；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作板体的前表面左端，plc控制器的输入端电连接于外部电源，电机、第一电动传送带和第二电动传送带的输入端均电连接于plc控制器的输出端，光电传感器的输出端电连接于plc控制器的输入端，对产品进行翻转，减少人力资源的投入，降低产品翻转所需要的时间，提高生产效率，对翻转过程中产品的位置进行限定，增加产品在翻转过程中的稳定性，避免产品产生破损，增加良品率，提高生产速度。
9.进一步的，所述翻转组件包括翻转板、传动齿轮、转柱、转槽和齿轮，所述转柱对称转动连接于凹槽的中部，左侧的转柱外弧面中部与右侧的转柱外侧面前端均设有传动齿轮，转柱的外弧面均设有翻转板，翻转板的内部均设有与同侧的传动齿轮横向对应的转槽，左侧的翻转板横板与光电传感器纵向对应，齿轮转动连接于凹槽的前侧内壁中部，齿轮位于两个转柱之间且与右侧的传动齿轮啮合连接，电机的输出轴后端穿过工作板体上纵向对
应的通孔并与齿轮的前端固定连接，通过翻转板的旋转对产品进行翻转。
10.进一步的，所述翻转组件还包括滑动齿轮和旋转柱，所述旋转柱转动连接于凹槽的前后内壁中部，旋转柱转动连接于两个转柱之间上侧，旋转柱的外弧面中部设有滑动齿轮，滑动齿轮与左侧的传动齿轮啮合连接，滑动齿轮的前端与齿轮啮合连接，使两个翻转板同步相对旋转，实现对产品的翻转。
11.进一步的，所述限位组件包括挡板、弹簧、滑槽、连接板和顶板，所述连接板设置于左侧的翻转板横板下表面右端，滑槽设置于左侧的翻转板横板上表面右端，滑槽的下端穿过左侧的翻转板横板并进入连接板内部，滑槽的底壁纵向排列有弹簧，弹簧的上端头均与挡板的下表面固定连接，挡板与滑槽的内部滑动连接，顶板设置于右侧的翻转板横板上表面左端，对翻转过程中产品的位置进行限定，避免产品产生损伤。
12.进一步的，所述第一电动传送带上表面位于第二电动传送带上表面的上侧，左侧的翻转板横板上表面与第一电动传送带的上表面位于同一平面内，右侧的翻转板横板向右下方倾斜，使翻转后的产品可以自动转移至第二电动传送带上表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本防产品破损的自动翻转机构，具有以下好处：
14.1、plc控制器控制电机启动，电机的输出轴带动齿轮顺时针旋转，通过齿轮与右侧的传动齿轮啮合连接，使右侧的转柱带动右侧的翻转板逆时针旋转，同时滑动齿轮逆时针旋转，带动左侧的转柱和左侧的翻转板顺时针旋转，两个翻转板相对旋转，最终使两个翻转板的横板相互平行，将产品从左侧的翻转板转移到右侧的翻转板，然后电机反转，带动两个翻转板复位，对产品进行翻转，减少人力资源的投入，降低产品翻转所需要的时间，提高生产效率。
15.2、在左侧的翻转板旋转过程中，挡板可以阻挡产品的向下滑动，对产品进行支撑，当两个翻转板的横板相互平行后，顶板顶压挡板，弹簧收缩，使挡板滑入滑槽内部，顶板代替挡板对产品进行支撑，使产品从左侧的翻转板转移到右侧的翻转板，对翻转过程中产品的位置进行限定，增加产品在翻转过程中的稳定性，避免产品产生破损，增加良品率，提高生产速度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型翻转组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
19.图中：1工作板体、2凹槽、3第一电动传送带、4第二电动传送带、5光电传感器、6限位组件、61挡板、62弹簧、63滑槽、64连接板、65顶板、7翻转组件、71翻转板、72传动齿轮、73滑动齿轮、74旋转柱、75转柱、76转槽、77齿轮、8电机、9plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种防产品破损的自动翻转机构，包括工作板体1、限位组件6和翻转组件7；
22.工作板体1：其上表面设有凹槽2，为翻转组件7的设置提供空间，凹槽2的左端设有第一电动传送带3，凹槽2的右端设有第二电动传送带4，对产品进行输送，凹槽2的后侧内壁左端上侧设有光电传感器5，检测产品的位置，工作板体1的前表面中部设有电机8，为翻转组件7的运行提供动力；
23.翻转组件7：设置于凹槽2的中部，翻转组件7的前端与电机8的输出轴后端固定连接，光电传感器5与翻转组件7的左端纵向对应，翻转组件7包括翻转板71、传动齿轮72、转柱75、转槽76和齿轮77，转柱75对称转动连接于凹槽2的中部，左侧的转柱75外弧面中部与右侧的转柱75外侧面前端均设有传动齿轮72，转柱75的外弧面均设有翻转板71，翻转板71的内部均设有与同侧的传动齿轮72横向对应的转槽76，左侧的翻转板71横板与光电传感器5纵向对应，齿轮77转动连接于凹槽2的前侧内壁中部，齿轮77位于两个转柱75之间且与右侧的传动齿轮72啮合连接，电机8的输出轴后端穿过工作板体1上纵向对应的通孔并与齿轮77的前端固定连接，翻转组件7还包括滑动齿轮73和旋转柱74，旋转柱74转动连接于凹槽2的前后内壁中部，旋转柱74转动连接于两个转柱75之间上侧，旋转柱74的外弧面中部设有滑动齿轮73，滑动齿轮73与左侧的传动齿轮72啮合连接，滑动齿轮73的前端与齿轮77啮合连接，plc控制器9控制电机8启动，电机8的输出轴带动齿轮77顺时针旋转，通过齿轮77与右侧的传动齿轮72啮合连接，使右侧的转柱75带动右侧的翻转板71逆时针旋转，同时滑动齿轮73逆时针旋转，带动左侧的转柱75和左侧的翻转板71顺时针旋转，两个翻转板71相对旋转，最终使两个翻转板71的横板相互平行，将产品从左侧的翻转板71转移到右侧的翻转板71，然后电机8反转，带动两个翻转板71复位，对产品进行翻转，第一电动传送带3上表面位于第二电动传送带4上表面的上侧，左侧的翻转板71横板上表面与第一电动传送带3的上表面位于同一平面内，右侧的翻转板71横板向右下方倾斜，使翻转完成后的产品在自身重力的作用下，向下滑动，落入第二电动传送带4的上表面；
24.限位组件6：设置于翻转组件7的上端，限位组件6包括挡板61、弹簧62、滑槽63、连接板64和顶板65，连接板64设置于左侧的翻转板71横板下表面右端，滑槽63设置于左侧的翻转板71横板上表面右端，滑槽63的下端穿过左侧的翻转板71横板并进入连接板64内部，滑槽63的底壁纵向排列有弹簧62，弹簧62的上端头均与挡板61的下表面固定连接，挡板61与滑槽63的内部滑动连接，顶板65设置于右侧的翻转板71横板上表面左端，在左侧的翻转板71旋转过程中，挡板61可以阻挡产品的向下滑动，对产品进行支撑，当两个翻转板71的横板相互平行后，顶板65顶压挡板61，弹簧62收缩，使挡板61滑入滑槽63内部，顶板65代替挡板61对产品进行支撑，使产品从左侧的翻转板71转移到右侧的翻转板71；
25.其中：还包括plc控制器9，plc控制器9设置于工作板体1的前表面左端，plc控制器9的输入端电连接于外部电源，电机8、第一电动传送带3和第二电动传送带4的输入端均电连接于plc控制器9的输出端，光电传感器5的输出端电连接于plc控制器9的输入端，控制整体装置的启动与停止。
26.在使用时：将整体装置在平面上固定，将产品放置在第一电动传送带3的上表面左端，通过plc控制器9启动第一电动传送带3，带动产品向右移动并将产品移动到左侧的翻转
板71横板上表面，此时，光电传感器5检测到产品并将信号传输给plc控制器9，plc控制器9控制电机8启动，电机8的输出轴带动齿轮77顺时针旋转，通过齿轮77与右侧的传动齿轮72啮合连接，使右侧的转柱75带动右侧的翻转板71逆时针旋转，同时滑动齿轮73逆时针旋转，带动左侧的转柱75和左侧的翻转板71顺时针旋转，两个翻转板71相对旋转，最终使两个翻转板71的横板相互平行，在左侧的翻转板71旋转过程中，挡板61可以阻挡产品的向下滑动，对产品进行支撑，当两个翻转板71的横板相互平行后，顶板65顶压挡板61，弹簧62收缩，使挡板61滑入滑槽63内部，顶板65代替挡板61对产品进行支撑，使产品从左侧的翻转板71转移到右侧的翻转板71，然后电机8反转，带动两个翻转板71复位，右侧的翻转板71带动产品顺时针旋转，将产品进行翻转，翻转完成后，因为右侧的翻转板71横板向右下方倾斜，在产品自身重力的作用下，产品向下滑动，落入第二电动传送带4的上表面，启动第二电动传送带4，将产品向右继续移动。
27.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器9可选用北京表控科技有限公司tpc8
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8td型号的plc控制器，电机8和光电传感器5则可根据实际应用场景自由配置，电机8可选用东莞市雷奥哈德传动设备有限公司5ik40rgu
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cf型号的调速电机，光电传感器5可选用珠海日嘉新光电子有限公司kr3630型号的反射型光电传感器，plc控制器9控制电机8和光电传感器5工作采用现有技术中常用的方法。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。