一种环保竹材板加工用板材搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种环保竹材板加工用板材搬运装置。


背景技术：

2.目前市场上存在的大部分板材厂在板材加工过程中，对码垛好的板材进行搬运时，通常使用的搬运工具为手推车，搬运效率低，搬运高度有限，因此，针对上述问题提出一种环保竹材板加工用板材搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种环保竹材板加工用板材搬运装置，通过利用升降架和安装板以及连接升降架和安装板的液压油缸作为搬运装置的升降机构，配合桁架及桁架上的直线电机的使用，使安装板可沿着桁架上的导轨进行位移，设置在升降架上的两组安装架上设置的对称的c型夹具，在夹取油缸的驱动下可实现对码垛板材的夹具，在c型夹具对码垛板材进行夹取后，利用直线电机可实现板材的快速搬运，期间，设置的压力传感器可检测板材是否夹紧，设置的红外距离传感器可为液压油缸的升降提供依据，实现快速准确的板材夹取，该设备，操作方便，板材搬运省力，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种环保竹材板加工用板材搬运装置，包括桁架、安装板和升降架，安装板的左右两端均固定设置有液压油缸，液压油缸底部固定连接在升降架上，升降架左右两端均向下垂直固定设置有安装架，安装架底部设置有向外弯曲的且相互对称的c型夹具，c型夹具顶部结构板的内端均通过转轴与安装架转动连接，c型夹具顶部结构板的外端通过夹取油缸连接安装架的中段位置，c型夹具中段结构板的内壁上设置有挤压板，挤压板与c型夹具中段结构板之间设置有压力传感器，升降架的底部面板中部位置固定设置有控制箱，控制箱的底部面板上固定设置有红外距离传感器，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有直线电机控制器、液压控制器组和plc控制器，安装板的中部位置固定设置有回形安装架，桁架上设置有直线导轨，直线导轨上设置有直线电机，回形安装架的顶部架板固定安装在直线电机的顶部面板上。
6.作为一种优选方案，夹取油缸两端分别通过转动连接头连接c型夹具及安装架。
7.作为一种优选方案，夹取油缸通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，液压油缸通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，液压控制器组中各组液压控制器的控制线路分别连接plc控制器。
8.作为一种优选方案，直线电机通过线路连接直线电机控制器，直线电机控制器的控制线路连接plc控制器。
9.作为一种优选方案，压力传感器通过线路连接plc控制器，红外距离传感器通过线路连接plc控制器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过利用升降架和安装板以及连接升降架和安装板的液压油缸作为搬运装置的升降机构，配合桁架及桁架上的直线电机的使用，使安装板可沿着桁架上的导轨进行位移，设置在升降架上的两组安装架上设置的对称的c型夹具，在夹取油缸的驱动下可实现对码垛板材的夹具，在c型夹具对码垛板材进行夹取后，利用直线电机可实现板材的快速搬运，期间，设置的压力传感器可检测板材是否夹紧，设置的红外距离传感器可为液压油缸的升降提供依据，实现快速准确的板材夹取，该设备，操作方便，板材搬运省力，适宜推广使用。
附图说明
11.图1为本实用新型一种环保竹材板加工用板材搬运装置整体结构示意图。
12.图中：1、安装板；2、升降架；3、安装架；4、c型夹具；5、转轴；6、夹取油缸；7、挤压板；8、压力传感器；9、液压油缸；10、回形安装架；11、桁架；12、直线电机；13、控制箱；14、红外距离传感器；15、直线电机控制器；16、液压控制器组；17、plc控制器。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
18.实施例：
19.请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：
20.一种环保竹材板加工用板材搬运装置，包括桁架11、安装板1和升降架2，安装板1的左右两端均固定设置有液压油缸9，液压油缸9底部固定连接在升降架2上，升降架2左右两端均向下垂直固定设置有安装架3，安装架3底部设置有向外弯曲的且相互对称的c型夹具4，c型夹具4顶部结构板的内端均通过转轴5与安装架3转动连接，c型夹具4顶部结构板的外端通过夹取油缸6连接安装架3的中段位置，c型夹具4中段结构板的内壁上设置有挤压板
7，挤压板7与c型夹具4中段结构板之间设置有压力传感器8，升降架2的底部面板中部位置固定设置有控制箱13，控制箱13的底部面板上固定设置有红外距离传感器14，控制箱13内部的底板上从左往右依次固定设置有直线电机控制器15、液压控制器组16和plc控制器17，安装板1的中部位置固定设置有回形安装架10，桁架11上设置有直线导轨，直线导轨上设置有直线电机12，回形安装架10的顶部架板固定安装在直线电机12的顶部面板上。
21.其中，夹取油缸6两端分别通过转动连接头连接c型夹具4及安装架3。
22.其中，夹取油缸6通过线路连接液压控制器组16中对应的液压控制器，液压油缸9通过线路连接液压控制器组16中对应的液压控制器，液压控制器组16中各组液压控制器的控制线路分别连接plc控制器17。
23.其中，直线电机12通过线路连接直线电机控制器15，直线电机控制器15的控制线路连接plc控制器17。
24.其中，压力传感器8通过线路连接plc控制器17，红外距离传感器14通过线路连接plc控制器17。
25.工作原理：通过利用升降架和安装板以及连接升降架和安装板的液压油缸作为搬运装置的升降机构，配合桁架及桁架上的直线电机的使用，使安装板可沿着桁架上的导轨进行位移，设置在升降架上的两组安装架上设置的对称的c型夹具，在夹取油缸的驱动下可实现对码垛板材的夹具，在c型夹具对码垛板材进行夹取后，利用直线电机可实现板材的快速搬运，期间，设置的压力传感器可检测板材是否夹紧，设置的红外距离传感器可为液压油缸的升降提供依据，实现快速准确的板材夹取，该设备，操作方便，板材搬运省力，适宜推广使用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。