一种轨道小车托盘定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种轨道小车托盘定位机构。


背景技术：

2.传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。定位机构作为智能线性往复输送设备的辅助机构，主要目的是为了控制输送小车的位置精度，在输送小车作业过程中，如果不能将小车输送的物料定位，外部机械就无法准确抓取物料，造成混乱，且外部机械在抓取物料时的触碰可能对小车的位置产生影响，再次影响定位精度。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种轨道小车托盘定位机构，提高输送小车的位置精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种轨道小车托盘定位机构，包括第一定位框架、第二定位框架和支撑框架，所述第一定位框架和第二定位框架平行相对设置，所述支撑框架连接第一定位框架和第二定位框架；所述第一定位框架面向第二定位框架的一侧设置有v型定位块，所述第一定位框架背向第二定位框架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动v型定位块作靠近或远离第二定位框架的运动；所述第一定位框架和第二定位框架的内侧均设置有若干绕水平轴线转动的导向滚轮，所述导向滚轮位于同一水平面上；所述支撑框架的上表面设置有竖直向下的第一安装孔，所述第一定位框架和第二定位框架对应第一安装孔设置有贯通的第一螺纹孔，一调节螺丝与第一螺纹孔旋合，所述调节螺丝的下端面与支撑框架的上表面相抵，所述调节螺丝沿轴向设置有贯通的第二安装孔，一固定螺丝穿过第二安装孔并进入第一安装孔。
6.优选的是，所述第一定位框架或第二定位框架上设置有红外光栅。
7.优选的是，所述第二定位框架面向第一定位框架的一侧设置有绕竖直轴线转动的定位滚轮，所述定位滚轮位于导向滚轮的上方。
8.优选的是，所述支撑框架包括与第一定位框架或第二定位框架相连的纵向支撑和连接纵向支撑的型材，所述第一安装孔位于纵向支撑上。
9.优选的是，所述支撑框架的上表面设置有与第一安装孔同轴的沉孔，所述调节螺丝的下端面与沉孔的底面相抵。
10.优选的是，所述驱动装置为电机或气缸。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.本实用新型轨道小车托盘定位机构包括包括第一定位框架、第二定位框架和支撑框架，轨道小车承载托盘从第一定位框架和第二定位框架之间经过时第一定位框架侧面的
驱动装置驱动v型定位块插入托盘侧边对应的缺口中并将托盘推向第二框架，实现了水平方向的定位；第一定位框架和第二定位框架的内侧均设置有若干绕水平轴线转动的导向滚轮，轨道小车进入时导向滚轮将托盘抬起使托盘脱离轨道小车，实现了高度方向的定位；支撑框架连接第一定位框架和第二定位框架，支撑框架的上表面设置有第一安装孔，第一定位框架和第二定位框架设置有贯通的第一螺纹孔，一调节螺丝与第一螺纹孔旋合，调节螺丝的下端面与支撑框架的上表面相抵，调节螺丝沿轴向设置有贯通的第二安装孔，一固定螺丝穿过第二安装孔并进入第一安装孔，转动调节螺丝时相应的第一定位框架或第二定位框架上升或下降，从而确保将托盘抬起到目标高度，实现了精确定位。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
14.附图1为本实用新型轨道小车托盘定位机构的立体图；
15.附图2为本实用新型轨道小车托盘定位机构的工作状态的立体图；
16.附图3为本实用新型轨道小车托盘定位机构的第一定位框架和支撑框架的连接示意图。
17.其中：1、第一定位框架；2、第二定位框架；3、支撑框架；31、纵向支撑；311、第一安装孔；32、型材；33、沉孔；4、v型定位块；5、驱动装置；6、导向滚轮；7、第一螺纹孔；8、调节螺丝；81、第二安装孔；9、固定螺丝；10、红外光栅；11、定位滚轮；12、轨道；13、轨道小车；14、托盘。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
21.如附图1、附图2所示为本实用新型一种轨道小车托盘定位机构，包括第一定位框架1、第二定位框架2和支撑框架3，第一定位框架1和第二定位框架2平行相对设置，分列在轨道12两侧，支撑框架3连接第一定位框架1和第二定位框架2。支撑框架3包括与第一定位框架1或第二定位框架2相连的纵向支撑31和连接纵向支撑3的型材32，型材32连接在轨道12的底部，轨道12底面预留有专用的安装槽，可将第一定位框架1和第二定位框架2安装到轨道12的任意长度位置。
22.第一定位框架1面向第二定位框架2的一侧安装有v型定位块4，第一定位框架1背向第二定位框架2的一侧安装有驱动装置5，该驱动装置5用于驱动v型定位块4作靠近或远离第二定位框架2的运动，驱动装置5为电机或气缸。第一定位框架1和第二定位框架2的内
侧均安装有若干绕水平轴线转动的导向滚轮6，导向滚轮6位于同一水平面上，用于承载托盘14。如附图2所示，第二定位框架2面向第一定位框架1的一侧安装有绕竖直轴线转动的定位滚轮11，定位滚轮11位于导向滚轮6的上方，避免v型定位块4推向托盘14时托盘14直接与第二定位框架2接触，当托盘14离开时导向滚轮6和定位滚轮11产生转动使托盘14的移动更加顺畅，减小对托盘14的磨损。
23.如附图3所示，纵向支撑31的上表面开有竖直向下的第一安装孔311，第一定位框架1和第二定位框架2对应第一安装孔311具有竖直方向贯通的第一螺纹孔7，一调节螺丝8与第一螺纹孔7旋合，调节螺丝8的下端面与支撑框架3的纵向支撑31的上表面相抵，将第一定位框架1和第二定位框架2顶起，本实施例中纵向支撑31的上表面设置有与第一安装孔311同轴的沉孔33，调节螺丝8的下端面与沉孔33的底面相抵。调节螺丝8沿轴向设置有贯通的第二安装孔81，一固定螺丝9穿过第二安装孔81并进入第一安装孔311进行定位，避免第一定位框架1和第二定位框架2在水平方向产生偏移。
24.第一定位框架1或第二定位框架2上安装有红外光栅10，当轨道小车13进入定位机构工作区域后，轨道小车13上的红外通讯装置与本实施例的定位机构上的红外光栅10通讯确认轨道小车13的位置，控制轨道小车13准确地停在定位的位置上。
25.工作时，轨道小车13载着托盘14沿着轨道12运行到第一定位框架1和第二定位框架2之间，第一定位框架1和第二定位框架2的内侧面的导向滚轮6的上表面略高于轨道小车13上的托盘14的下表面，托盘14被导向滚轮6顶起，离开轨道小车13的顶面进入浮动状态，实现高度方向的定位；驱动装置5驱动v型定位块4向托盘14移动，嵌入托盘14的反v字型定位块与其精确啮合，该结构设计可以保证定位机构对托盘14定位的准确性，重复定位精度可达
±
0.02mm，v型定位块4将托盘14推向第二定位框架2处，第二定位框架2侧面的定位滚轮11与托盘14的侧面接触，实现水平方向的定位；当需要调整托盘14的定位高度时，只需通过调节螺丝8调节导向滚轮6的高度，从而确保将托盘14抬起到目标高度；托盘14完成定位且对托盘14上的产品或零件完成相关工艺后，v型定位块4在驱动装置5作用下收回，轨道小车13移动出定位机构的工作区域，托盘14与导向滚轮6脱离，在重力作用下重新与轨道小车13贴合，定位滚轮11可减小对托盘14的摩擦，提高使用寿命且降低噪音。
26.本实用新型轨道小车托盘定位机构可以安装于轨道12上的任意位置，可以通过轨道小车13的红外通讯装置与定位机构的红外光栅10进行通讯，确认轨道小车13位置区域的有效性，采用电动或者气动的方式驱动v型定位块4对托盘14进行定位方便快捷，通过调节螺丝8调节导向滚轮6的高度更加灵活方便。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。