一种小零件的自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体为一种小零件的自动包装机。


背景技术：

2.自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
3.然而在一些小零件的生产加工过程中，需要对小零件进行包装，而传统的包装方式多数通过人工搬运挑拣对产品零件进行包装，操作起来费时费力，大大降低了小零件生产包装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种小零件的自动包装机，具备自动化送料包装堆垛的优点，以解决传统包装通过人工搬运挑拣对产品零件进行包装，操作起来费时费力的问题。
5.为实现自动化送料包装堆垛的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小零件的自动包装机，包括底座，所述底座顶端螺栓安装有产品载具输送带和空载具回流皮带，所述产品载具输送带位于空载具回流皮带一侧，所述产品载具输送带一端螺栓安装有载具抓取平台，所述载具抓取平台抓取口位于产品载具输送带一端，所述载具抓取平台排料口位于空载具回流皮带一端，所述底座顶端螺栓安装有定位架，所述定位架表面螺栓安装有直线电机，所述直线电机驱动板表面滑扣安装有单轴机械手，所述底座顶端螺栓安装有空吸塑盘料仓和吸塑盘运送机构，所述空吸塑盘料仓排料口位于吸塑盘运送机构一端。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品载具输送带一侧焊接有衔接架，所述衔接架表面螺栓安装有光电传感器。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端螺栓安装有堆垛机构，所述堆垛机构进料口与吸塑盘运送机构排料口相互连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机驱动板顶端螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆一端卡扣地靠于单轴机械手顶端凹槽内。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载具抓取平台一侧螺栓安装有气缸，所述气缸伸缩杆一端螺栓安装有推板，所述气缸伸缩杆伸缩方向与空载具回流皮带进料口相互对应。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端表面螺栓安装有定位螺孔。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种小零件的自动包装机，具备以下有益效果：
12.1、该小零件的自动包装机，通过产品载具输送带方便将载具输送至载具抓取平台，当载具达到指定位置后，通过直线电机驱动板表面滑扣安装的单轴机械手可对产品进
行吸取固定，然后通过直线电机平移单轴机械手，利用单轴机械手将吸取的产品输送至吸塑盘运送机构内的吸塑盘中，完成小零件的自动化包装。
13.2、该小零件的自动包装机，通过产品载具输送带一侧衔接架表面螺栓安装有光电传感器，方便对位于产品载具输送带表面移动的载具进行定位，以及检测载具内零件量，满足后续零件吸取移动操作，通过底座顶端螺栓安装的堆垛机构，方便对包装后的吸塑盘进行堆垛打包操作，通过直线电机驱动板顶端螺栓安装的电动推杆，可推动单轴机械手移动，调节单轴机械手与载具直接间距，从而方便其更好的吸附零件，通过载具抓取平台一侧螺栓安装的气缸，方便将空载具由载具抓取平台推入空载具回流皮带对载具进行回收再利用，通过底座顶端表面螺栓安装的定位螺孔，方便对整个装置进行定位固定。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型a处结构示意图；
16.图3为本实用新型b处结构示意图。
17.图中：1、产品载具输送带；2、空载具回流皮带；3、载具抓取平台；4、单轴机械手；5、空吸塑盘料仓；6、吸塑盘运送机构；7、堆垛机构；8、定位架；9、直线电机；10、衔接架；11、光电传感器；12、底座；13、电动推杆；14、气缸；15、推板；16、定位螺孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型公开了一种小零件的自动包装机，包括底座12，所述底座12顶端螺栓安装有产品载具输送带1和空载具回流皮带2，所述产品载具输送带1位于空载具回流皮带2一侧，所述产品载具输送带1一端螺栓安装有载具抓取平台3，所述载具抓取平台3抓取口位于产品载具输送带1一端，所述载具抓取平台3排料口位于空载具回流皮带2一端，所述底座12顶端螺栓安装有定位架8，所述定位架8表面螺栓安装有直线电机9，所述直线电机9驱动板表面滑扣安装有单轴机械手4，所述底座12顶端螺栓安装有空吸塑盘料仓5和吸塑盘运送机构6，所述空吸塑盘料仓5排料口位于吸塑盘运送机构6一端，通过产品载具输送带1方便将载具输送至载具抓取平台3，当载具达到指定位置后，通过直线电机9驱动板表面滑扣安装的单轴机械手4可对产品进行吸取固定，然后通过直线电机9平移单轴机械手4，利用单轴机械手4将吸取的产品输送至吸塑盘运送机构6内的吸塑盘中，完成小零件的自动化包装。
20.具体的，所述产品载具输送带1一侧焊接有衔接架10，所述衔接架10表面螺栓安装有光电传感器11。
21.本实施方案中，通过产品载具输送带1一侧衔接架10表面螺栓安装有光电传感器11，方便对位于产品载具输送带1表面移动的载具进行定位，以及检测载具内零件量，满足后续零件吸取移动操作。
22.具体的，所述底座12顶端螺栓安装有堆垛机构7，所述堆垛机构7进料口与吸塑盘运送机构6排料口相互连通。
23.本实施方案中，通过底座12顶端螺栓安装的堆垛机构7，方便对包装后的吸塑盘进行堆垛打包操作。
24.具体的，所述直线电机9驱动板顶端螺栓安装有电动推杆13，所述电动推杆13一端卡扣地靠于单轴机械手4顶端凹槽内。
25.本实施方案中，通过直线电机9驱动板顶端螺栓安装的电动推杆13，可推动单轴机械手4移动，调节单轴机械手4与载具直接间距，从而方便其更好的吸附零件。
26.具体的，所述载具抓取平台3一侧螺栓安装有气缸14，所述气缸14伸缩杆一端螺栓安装有推板15，所述气缸14伸缩杆伸缩方向与空载具回流皮带2进料口相互对应。
27.本实施方案中，通过载具抓取平台3一侧螺栓安装的气缸14，方便将空载具由载具抓取平台3推入空载具回流皮带2对载具进行回收再利用。
28.具体的，所述底座12顶端表面螺栓安装有定位螺孔16。
29.本实施方案中，通过底座12顶端表面螺栓安装的定位螺孔16，方便对整个装置进行定位固定。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将装有产品的载具通过产品载具输送带1输送载具抓取平台3一端，当载具移动时，通过光电传感器11对载具位置进行检测，当检测到载具后，利用载具抓取平台3对载具进行定位，让后通过单轴机械手4吸取载具中的产品逐一放到吸塑盘中，通过设置的空吸塑盘料仓5可每次自动分离一个吸塑盘，通过吸塑盘运送机构6可将吸盘输送到固定位置，从而对单轴机械手4吸取的产品进行收纳，当产品包装完成后，利用堆垛机构7对吸塑盘运送机构6所输送的吸塑盘进行自动堆垛。
31.综上所述，该小零件的自动包装机，通过设置的产品载具输送带1、空载具回流皮带2、载具抓取平台3、单轴机械手4、空吸塑盘料仓5、吸塑盘运送机构6和堆垛机构7，方便对小零件进行输送包装堆垛，大大提高了小零件包装得效率。
32.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。