一种吊扇外壳旋转上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及外壳上料装置领域，特别涉及一种吊扇外壳旋转上料装置。


背景技术：

2.吊扇外壳在需要进行处理时，往往是通过人工搬运或是机械手抓取的方式进行，外壳的上下料麻烦，平台上往往放置一堆外壳，当这对外壳全部处理完后需要停机，将其他准备好的外壳放上来，这就间接增加了生产时间，导致了效率降低，再者，由于现有平台上由于外壳不便于移动，往往只放置一堆外壳于机械手下方进行抓取，导致平台上外壳的容量不大，每次能够使用的外壳数量有限，另一方面，现有的装置中并没有安装推送组件和感应器，不能够对外壳进行运输，往往需要机械手配合外壳的高度进行调整，这就导致了机械手的失误率提高，造成生产的困难。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种吊扇外壳旋转上料装置，解决现有上料装置容量小，更换外壳需要停机导致生产效率低下，不能自动推送分离外壳，使得外壳吸附在一块，不便于抓取的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种吊扇外壳旋转上料装置，包括平台，所述平台的中心设有立柱，所述立柱设有通孔，所述通孔中设有转轴，所述转轴的底部与第一驱动装置连接，所述立柱的外壁连接有四个隔板，四个所述隔板的底部均与所述平台连接，且四个所述隔板将所述平台等分，相邻两所述隔板间的平台上均设有开口，所述开口的周围设有容纳装置，所述容纳装置中设有外壳，其中一开口的下方设有可伸缩的推送装置，当所述推送装置上方的外壳被完全夹取后，所述转轴带动所述平台转动，将相邻的容纳装置中的外壳转至所述推送装置的上方；
6.所述推送装置包括托盘、推柱、传感器和第二驱动装置，所述托盘位于所述外壳的底部，所述推柱的一端与所述托盘连接，所述推柱的另一端与所述第二驱动装置连接，所述传感器设于所述托盘的底部，且所述传感器与所述推柱连接。
7.优选的，所述容纳装置包括至少两个夹持组件，所述夹持组件设于所述开口的周围。
8.优选的，所述夹持组件包括支撑杆、夹持臂、固定臂、第一弹性件、第二弹性件和分离器，所述支撑杆的底部与所述平台连接，所述夹持臂的底部与所述支撑杆可转动地连接，所述固定臂与所述支撑杆固定连接，所述夹持组件的顶部与所述固定臂的顶部通过所述第一弹性件连接，所述夹持组件的底部与所述固定臂的底部通过所述第二弹性件连接，所述夹持臂远离所述固定臂的一端设有留空部，所述留空部中设有分离器，所述分离器与所述夹持臂固定连接。
9.优选的，还包括支架和脚垫，所述支架设于所述平台的底部，所述脚垫设于所述支架的底部。
10.优选的，所述传感器的数量为三个。
11.优选的，所述分离器包括主体、容纳部和分离部，所述主体与所述夹持臂连接，多个所述容纳部设于所述主体远离所述固定臂的一端，相邻两所述容纳部间设有所述分离部。
12.优选的，所述分离部的宽度大于吊扇外壳的宽度。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型吊扇外壳旋转上料装置通过推送装置与容纳装置配合，实现了外壳在分离器中逐个分离，确保后续机械手对外壳的抓取能够稳固进行，通过设置隔板，将平台分成四工位平台，使得平台上方能够设置四个容纳装置，可以一次性放置大量的外壳，确保装置能够长时间运作，减小停机时间，通过转轴带动平台的转动，实现了外壳的自动更换过程，当其中一容纳装置中的外壳被抓取完后，相邻容纳装置会在平台转动的带动下移动至原先容纳装置的位置，方便继续进行抓取工作，不必停机进行外壳的添加操作，节省了生产时间。
附图说明
14.图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
15.图2是本实用新型平台和推送装置的结构示意图；
16.图3是本实用新型推送装置的结构示意图；
17.图4是本实用新型夹持组件的结构示意图；
18.图5是图4另一个角度的结构示意图；
19.图6是本实用新型分离器的结构示意图；
20.图7是本实用新型夹持组件、推送组件和外壳的结构示意图；
21.其中：平台1、立柱12、通孔13、转轴14、第一驱动装置15、隔板2、开口3、容纳装置4、夹持组件41、支撑杆411、夹持臂412、固定臂413、第一弹性件414、第二弹性件415、分离器416、主体4161、容纳部4162、分离部4163、留空部417、外壳5、推送装置6、托盘61、推柱62、传感器63、第二驱动装置64、支架7、脚垫8。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.如图1
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7所示，一种吊扇外壳旋转上料装置，包括平台1，所述平台1的中心设有立柱12，所述立柱12设有通孔13，所述通孔13中设有转轴14，所述转轴14的底部与第一驱动装置15连接，所述立柱12的外壁连接有四个隔板2，四个所述隔板2的底部均与所述平台1连接，且四个所述隔板2将所述平台1等分，相邻两所述隔板2间的平台1上均设有开口3，所述开口3的周围设有容纳装置4，所述容纳装置4中设有外壳5，其中一开口3的下方设有可伸缩的推送装置6，当所述推送装置6上方的外壳5被完全夹取后，所述转轴14带动所述平台1转动，将相邻的容纳装置4中的外壳5转至所述推送装置6的上方；
24.所述推送装置6包括托盘61、推柱62、传感器63和第二驱动装置64，所述托盘61位于所述外壳5的底部，所述推柱62的一端与所述托盘61连接，所述推柱62的另一端与所述第二驱动装置64连接，所述传感器63设于所述托盘61的底部，且所述传感器63与所述推柱62连接。
25.吊扇外壳5旋转上料装置主要包括平台1、立柱12、转轴14、隔板2、容纳装置4和推送装置6，立柱12位于平台1上，转轴14设于立柱12中，通过转轴14带动立柱12的转动，从而带动整个平台1的转动，便于不同容纳装置4中的外壳5能够被后续机械手进行抓取，隔板2将平台1隔开形成四个工位，可以同时放置四个容纳装置4，大大提高了外壳5的储备量，容纳装置4中放置了成堆的外壳5，推送装置6能够将外壳5向上运输，从而使得外壳5在容纳装置4的分离器416中进行分离，使得外壳5能够单片的被抓取，不会出现粘粘的情况。
26.具体的，推送装置6包括托盘61、推柱62、传感器63和第二驱动装置64，所述托盘61位于所述外壳5的底部，所述推柱62的一端与所述托盘61连接，所述推柱62的另一端与所述第二驱动装置64连接，所述传感器63设于所述托盘61的底部，且所述传感器63与所述推柱62连接，推送装置6中的托盘61与最下层的外壳5的底部接触，并将成堆的外壳5不断的向上运输，使得外壳5能够在容纳装置4的顶部分离并被抓取至下道工序，推柱62和第二驱动装置64配合，使得能够实现托盘61的运动，传感器63安装在托盘61的底部，且传感器63与推杆也连接，传感器63能够很好的感应到托盘61上的压力，从而控制第二驱动装置64和推杆对托盘61的作用力，确保托盘61上方的外壳5能够以一定的数率进入到分离器416中，便于上方的机械手对外壳5进行抓取。
27.本实用新型吊扇外壳5旋转上料装置通过推送装置6与容纳装置4配合，实现了外壳5在分离器416中逐个分离，确保后续机械手对外壳5的抓取能够稳固进行，通过设置隔板2，将平台1分成四工位平台1，使得平台1上方能够设置四个容纳装置4，可以一次性放置大量的外壳5，确保装置能够长时间运作，减小停机时间，通过转轴14带动平台1的转动，实现了外壳5的自动更换过程，当其中一容纳装置4中的外壳5被抓取完后，相邻容纳装置4会在平台1转动的带动下移动至原先容纳装置4的位置，方便继续进行抓取工作，不必停机进行外壳5的添加操作，节省了生产时间。
28.更进一步的说明，所述容纳装置4包括至少两个夹持组件41，所述夹持组件41设于所述开口3的周围。
29.更进一步的说明，所述夹持组件41包括支撑杆411、夹持臂412、固定臂413、第一弹性件414、第二弹性件415和分离器416，所述支撑杆411的底部与所述平台1连接，所述夹持臂412的底部与所述支撑杆411可转动地连接，所述固定臂413与所述支撑杆411固定连接，所述夹持组件41的顶部与所述固定臂413的顶部通过所述第一弹性件414连接，所述夹持组件41的底部与所述固定臂413的底部通过所述第二弹性件415连接，所述夹持臂412远离所述固定臂413的一端设有留空部417，所述留空部417中设有分离器416，所述分离器416与所述夹持臂412固定连接。
30.支撑杆411用于连接平台1和夹持臂412，为夹持臂412提供支撑点，固定臂413与夹持臂412是通过第一弹性件414和第二弹性件415连接的，固定臂413为夹持臂412提供了收缩摆动的支点，通过第一弹性件414和第二弹性件415带动夹持臂412向靠近固定臂413的方向运动，分离器416用于分离外壳5，由于外壳5往往是成堆的放置于容纳装置4中，由于外壳5较薄，且外壳5容易与空气中的水份接触，导致相邻两外壳5的原本就不大的空隙间存在水份，导致外壳5经常会吸附在一块，若直接用机械手对其进行抓取，会出现同时抓取起来十多个外壳5的情况，若通过人工一个一个进行分离，则会出现效率低的情况，采用分离器416能够很好的解决这个问题，使得外壳5能够在上升的过程中自动分离，从而便于机械手将其
抓取至下道工序。
31.更进一步的说明，还包括支架7和脚垫8，所述支架7设于所述平台1的底部，所述脚垫8设于所述支架7的底部。
32.更进一步的说明，所述传感器63的数量为三个。
33.更进一步的说明，所述分离器416包括主体4161、容纳部4162和分离部4163，所述主体4161与所述夹持臂412连接，多个所述容纳部4162设于所述主体4161远离所述固定臂413的一端，相邻两所述容纳部4162间设有所述分离部4163。
34.分离部4163用于分离吸附在一起的外壳5，主体4161用于为容纳部4162和分离部4163提供支撑点，容纳部4162用于容纳分离后的外壳5，主体4161与所述夹持臂412连接，多个所述容纳部4162设于所述主体4161远离所述固定臂413的一端，相邻两所述容纳部4162间设有所述分离部4163，通过分离器416的作用，实现了外壳5的分离，确保外壳5在后续被抓取的过程中，不会出现多个外壳5同时被抓取的情况，也无需人工进行分离，节省了时间，提高了生产效率。
35.更进一步的说明，所述分离部4163的宽度大于吊扇外壳5的宽度。
36.分离部4163的宽度大于外壳5的宽度，确保了外壳5能够进行充分的分离，不会出现外壳5粘粘在一块的情况。
37.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。