夹持装置及送料装置的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种夹持装置及送料装置。


背景技术：

2.在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工工位。在传统技术中，电路板的流转通过手工拿取实现，然而，手工拿取将导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本技术提供一种夹持装置及送料装置，所述夹持装置可以提高生产效率。
4.本技术提供一种夹持装置，所述夹持装置包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹持组件，且用于驱动所述夹持组件运动，所述夹持组件包括用于夹持待加工件的夹持结构，所述夹持结构包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置且均连接于所述座体，所述第一夹头和所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。
5.其中，所述第一夹头和所述第二夹头中的至少一个与所述座体活动连接，以使得所述第一夹头和所述第二夹头可相对靠近以夹持所述待加工件。
6.其中，所述第一夹头转动连接于所述座体，所述第二夹头固连于所述座体，所述夹持结构还包括承载于所述座体的施力件，所述施力件连接于所述第一夹头，所述施力件用于驱动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头的一端靠近所述第二夹头。
7.其中，所述座体具有收容腔和通孔，所述施力件收容于所述收容腔内，所述通孔连通所述收容腔且用于将流体导入至所述收容腔内，所述第一夹头部分容置于所述收容腔内并连接于所述施力件，所述施力件用于在所述流体的作用下在所述收容腔内移动并带动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头远离所述施力件的一端靠近所述第二夹头。
8.其中，所述夹持结构还包括弹性件，所述弹性件的相背两端分别抵接于所述第一夹头和所述座体，所述弹性件用于向所述第一夹头提供朝向背离所述第二夹头方向的弹性力。
9.其中，所述第一夹头具有第一凹槽，所述座体具有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对设置，所述弹性件设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
10.其中，所述夹持组件还包括运动结构，所述运动结构包括第一子结构和第二子结构，所述第一子结构和所述第二子结构分别连接于所述夹持结构的相背两端，且用于承载所述夹持结构在承载装置上运动。
11.其中，所述第一子结构包括相连接的第一载体架和第一走轮，所述第一载体架连接于所述座体，所述第一走轮转动连接于所述第一载体架；所述第二子结构包括相连接的第二载体架和第二走轮，所述第二载体架连接于所述座体，所述第二走轮转动连接于所述第二载体架。
12.本技术还提供一种送料装置，所述送料装置包括承载装置及夹持装置，所述承载
装置包括支架及承载板，所述承载板承载于所述支架，所述夹持装置可在所述承载板上运动，以传送待加工件。
13.其中，所述承载板包括第一承载板及第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板间隔设置而形成间隔空间，所述夹持装置的第二夹头至少部分容置于所述间隔空间内。
14.本技术提供的夹持装置包括了夹持组件和驱动组件，夹持组件中的第一夹头和第二夹头可以协同作用以夹持待加工件，同时，夹持组件与驱动组件相连接，且可以被驱动组件驱动，因此，在夹持组件对待加工件完成夹持过程后，就可以在驱动组件的驱动下运动，从而实现流转到目标工位，进而提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的夹持装置的分解示意图。
17.图2为图1所示的夹持装置的装配示意图。
18.图3为本技术实施例提供的夹持结构的示意图。
19.图4为图3所示的夹持结构的剖视图。
20.图5为本技术实施例提供的送料装置的示意图。
21.图6为图5所示的送料装置在a区域的局部放大图。
22.标号说明：送料装置
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1，承载装置
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2，支架
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21，承载板
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22，第一承载板
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221，第二承载板
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222，间隔空间
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b6，夹持装置
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3，夹持组件
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31，驱动组件
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32，夹持结构
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311，第一夹头
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3111，第一凹槽
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b3，第一夹持端
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a1，第二夹头
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3112，第二夹持端
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a2，座体
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3113，收容腔
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b1，通孔
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b2，第二凹槽
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b4，安装孔
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b5，弹性件
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3116，轴段
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3114，施力件
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3115，运动结构
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312，第一子结构
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3121，第一载体架
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3121a，第一走轮
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3121b，第二子结构
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3122，第二载体架
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3122a，第二走轮
‑
3122b。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在至少两个实施例结合在一起不存在矛盾的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.请参照图1和图2，本技术提供一种夹持装置3，所述夹持装置3包括夹持组件31和驱动组件32(仅示意了部分结构)。其中，所述夹持组件31用于夹持待加工件。所述待加工件可以但不仅限于为电路板等，即本技术提供的夹持结构311可以但不仅限于应用在电路板加工领域，在此不做限定。所述驱动组件32连接于所述夹持组件31，且用于驱动所述夹持组件31运动，从而实现将待加工件运转到目标工位。
27.需说明的是，夹持组件31的运动形式可以但不仅限于为直线运动、旋转运动、圆周运动等，也就是说，夹持组件31通过直线运动、旋转运动、圆周运动等将待加工件运送到目标工位。本技术仅以驱动组件32推动夹持组件31做直线运动进行示例性说明。
28.请参照图2，所述夹持组件31包括用于夹持待加工件的夹持结构311。所述夹持结构311包括座体3113、第一夹头3111和第二夹头3112。所述第一夹头3111和所述第二夹头3112相对设置且均连接于所述座体3113。所述第一夹头3111和所述第二夹头3112用于协同作用以夹持所述待加工件，即第一夹头3111和第二夹头3112协同作用将待加工件夹持在两者之间，从而完成夹持操作。
29.综上，本技术提供的夹持装置3包括了夹持组件31和驱动组件32，夹持组件31中的第一夹头3111和第二夹头3112可以协同作用以夹持待加工件，同时，夹持组件31与驱动组件32相连接，且可以被驱动组件32驱动，因此，在夹持组件31对待加工件完成夹持过程后，就可以在驱动组件32的驱动下运动，从而实现流转到目标工位，进而提高生产效率。
30.请参照图1和图2，所述夹持组件31还包括运动结构312。所述运动结构312包括第一子结构3121和第二子结构3122。所述第一子结构3121和所述第二子结构3122分别连接于所述夹持结构311的相背两端，且用于承载所述夹持结构311在承载装置2(后面将会介绍)上运动。可以理解的是，将第一子结构3121和第二子结构3122安装在夹持结构311两端，可以增加夹持组件31的跨度，从而提高夹持装置3的运动平稳性，保障待加工件被准确的被传送到目标工位上。
31.需说明的是，所述驱动组件32可以直接连接于运动结构312，也可以直接连接于夹持结构311，还可以同时直接连接于运动结构312和夹持结构311，本技术对此不做限定。
32.请参照图1和图2，所述第一子结构3121包括相连接的第一载体架3121a和第一走轮3121b。所述第一载体架3121a连接于所述座体3113。所述第一走轮3121b转动连接于所述第一载体架3121a，即第一走轮3121b可转动的设置在第一载体架3121a上。第一走轮3121b的数量可以为2个、3个、5个、7个等，本技术对此不做限定。
33.所述第二子结构3122包括相连接的第二载体架3122a和第二走轮3122b。所述第二载体架3122a连接于所述座体3113。所述第二走轮3122b转动连接于所述第二载体架3122a，即第二走轮3122b可转动的设置在第二载体架3122a上。第二走轮3122b的数量可以为2个、3个、5个、7个等，本技术对此不做限定。
34.第一走轮3121b和第二走轮3122b可以但不仅限于为轴承、万向轮、单向轮等。第一走轮3121b和第二走轮3122b均用于实现夹持装置3在承载装置2上运动。可以理解的是，相较于不设置走轮而言，设置走轮可以减小促使夹持装置3的承载装置2上的运动驱动力，从
而更省电，同时，走轮在运动过程中为滚动摩擦，因此，磨损量较小，有利于长期使用。
35.下面具体介绍夹持结构311中各部件的结构、连接关系以及运动关系。
36.所述第一夹头3111和所述第二夹头3112中的至少一个与所述座体3113活动连接，以使得所述第一夹头3111和所述第二夹头3112可相对靠近以夹持所述待加工件。
37.其中，所述活动连接可以是转动连接，也可以是滑动连接，下面以第一夹头3111与座体3113活动连接进行示例性说明。
38.在一种实施方式中，所述第一夹头3111滑动连接于座体3113，且所述第二夹头3112固连于座体3113上。所述第一夹头3111在座体3113上滑动的过程中，第一夹头3111逐渐靠拢第二夹头3112，直至将待加工件夹紧，最终完成夹持操作。
39.在另一种实施方式中，所述第一夹头3111转动连接于座体3113，且所述第二夹头3112固连于所述座体3113。所述第一夹头3111在座体3113上转动的过程中，第一夹头3111逐渐靠拢第二夹头3112，直至将待加工件夹紧，最终完成夹持操作。
40.其中，所述第一夹头3111和第二夹头3112中的至少一个与座体3113活动连接是指，仅有第一夹头3111活动连接于座体3113，或者仅有第二夹头3112活动连接于座体3113，或者第一夹头3111和第二夹头3112都活动连接于座体3113，下面具体说明。
41.在一种实施方式中，第一夹头3111活动连接于座体3113，第二夹头3112固连于座体3113，夹持结构311的夹持操作通过第一夹头3111相对于第二夹头3112做靠拢运动来实现。
42.在另一种实施方式中，第一夹头3111固连于座体3113，第二夹头3112活动连接于座体3113，夹持结构311的夹持操作通过第二夹头3112相对于第一夹头3111做靠拢运动来实现。
43.在又一种实施方式中，第一夹头3111和第二夹头3112均与座体3113活动连接，夹持结构311的夹持操作通过第一夹头3111和第二夹头3112相向运动来实现，换而言之，第一夹头3111向第二夹头3112做靠拢运动，且第二夹头3112向第一夹头3111做靠拢运动。
44.需说明的是，以上各实施方式在不相矛盾的情况下均可以相结合，由于可行的实施形式较多，以下仅以其中一种进行具体说明。
45.请参照图3，所述第一夹头3111转动连接于所述座体3113，第一夹头3111可通过连接于座体3113上的轴段3114实现与座体3113实现转动连接。所述第二夹头3112固连于所述座体3113。所述第一夹头3111具有用于夹持待加工件的第一夹持端a1，所述第二夹头3112具有用于夹持待加工件的第二夹持端a2。夹持装置3具有夹持状态和非夹持状态，当夹持装置3处于夹持状态时，第一夹持端a1和第二夹持端a2的距离为第一距离。当夹持装置3处于非夹持状态时，第一夹持端a1和第二夹持端a2的距离为第二距离，所述第一距离小于第二距离。
46.请参照图4，所述夹持结构311还包括承载于所述座体3113的施力件3115。所述施力件3115连接于所述第一夹头3111。所述施力件3115用于驱动所述第一夹头3111转动，以使得所述第一夹头3111的第一夹持端a1靠近所述第二夹头3112的第二夹持端a2。
47.在一种实施方式中，所述施力件3115可以为电机，电机承载于座体3113。电机具有可转动的输出轴，该输出轴连接于第一夹头3111，第一夹头3111可在输出轴的带动下跟随转动，从而实现第一夹头3111的第一夹持端a1和第二夹头3112的第二夹持端a2相对靠近而
完成夹持操作。
48.在另一种实施方式中，如图4所示，所述施力件3115可以为活塞，活塞抵接于第一夹头3111上远离第一夹持端a1的另一端并进行驱动，使得第一夹头3111的第一夹持端a1向第二夹头3112的第二夹持端a2靠近。具体的，第一夹头3111通过轴段3114转动连接于座体3113。所述座体3113具有收容腔b1和通孔b2。所述施力件3115收容于所述收容腔b1内。所述通孔b2连通所述收容腔b1且用于将流体导入至所述收容腔b1内。所述第一夹头3111上远离第一夹持端a1的部分容置于所述收容腔b1内并连接于所述施力件3115。所述施力件3115用于在所述流体的作用下在所述收容腔b1内移动并带动所述第一夹头3111转动，以使得所述第一夹头3111远离所述施力件3115的一端靠近所述第二夹头3112。换而言之，当往收容腔b1内通入流体时，收容腔b1内的压力不断上升，从而促使活塞运动而顶压第一夹头3111上远离第一夹持端a1的部分，第一夹头3111从而会转动，第一夹持端a1则在转动过程中逐渐向第二夹头3112的第二夹持端a2靠拢，最终实现夹持操作。其中，所述流体可以为气体(气压驱动)，也可以为液体(液压驱动)，在此不做限定。
49.当然，还存在其它可行的实施方式，在此不一一详述。
50.请参照图4，所述夹持结构311还包括弹性件3116。所述弹性件3116可以但不仅限于为弹簧。所述弹性件3116的相背两端分别抵接于所述第一夹头3111和所述座体3113。所述弹性件3116用于向所述第一夹头3111提供朝向背离所述第二夹头3112方向的弹性力，也就是说，在当夹持装置3处于夹持状态时，弹性件3116处于压缩状态，该弹性件3116用于向夹持装置3提供由夹持状态转换到非夹持状态的作用力。具体的，在夹持装置3将待加工件夹持到目标工位后，需要释放待加工件，此时则需要松开第一夹头3111和第二夹头3112。具体的实现原理为：减小收容腔b1内的流体压力，使得弹性件3116对第一夹头3111施加的转矩大于施力件3115对第一夹头3111的转矩，第一夹头3111则逆向转动，即第一夹头3111的第一夹持端a1往背离第二夹头3112的第二夹持端a2的方向运动，从而实现释放待加工件。
51.可以理解的是，弹性件3116可以迫使第一夹头3111的第一夹持端a1和第二夹头3112的第二夹持端a2张开为一个较大的角度，也就是说，第一夹持端a1和第二夹持端a2之间的间隔空间较大，而较大间隔空间有利于下一次夹持待加工件。
52.请参照图4，所述第一夹头3111具有第一凹槽b3。所述座体3113具有第二凹槽b4，所述第一凹槽b3和第二凹槽b4相对设置。所述弹性件3116设置于所述第一凹槽b3和所述第二凹槽b4内。其中，第一凹槽b3和第二凹槽b4的形状可以但不仅限于为圆形凹槽、椭圆形凹槽等，具体应依据弹性件3116的形状而定。可以理解的是，将弹性件3116设置在第一凹槽b3和第二凹槽b4的设置，从而可以确保弹性件3116在伸缩过程中不会从夹持装置3上脱落下来，有利于夹持操作的持续进行。
53.请参照图3，所述座体3113具有安装孔b5，所述安装孔b5可以插入连接件(比如螺栓)，第一子结构3121和第二子结构3122可以通过一个或多个连接件实现与座体3113固定连接。
54.可选的，安装孔b5的数量为多个，所谓的多个是指数量大于或等于两个，具体可以但不仅限于为2个、3个、5个等。第一子结构3121和第二子结构3122可以通过多个安装孔b5中的任意一个实现固定在所述座体3113上。可以理解的是，设置多个安装孔b5，从而可以调节座体3113与运动结构312的相对位置。进一步可选的，所述多个安装孔b5的布置方向平行
于所述第一夹头3111指向第二夹头3112的方向，即多个安装孔b5设置于座体3113的不同高度上，从而可以适配于夹持不同高度位置处的待加工件。
55.可选的，所述安装孔b5贯穿所述座体3113的相背两侧，第一子结构3121和第二子结构3122共用一个安装孔b5，即一个安装孔b5则可以实现同时固定第一子结构3121和第二子结构3122，如此设置从而可以减少安装孔b5的开孔数量进而减少开孔时间。
56.请参照图5和图6，本技术还提供一种送料装置1，所述送料装置1包括承载装置2及以上任意实施方式中所描述的夹持装置3。所述承载装置2包括支架21及承载板22。所述承载板22承载于所述支架21。所述承载板22用于承载夹持装置3，所述夹持装置3可通过第一走轮3121b和第二走轮3122b在所述承载板22上运动，以传送待加工件。所述夹持装置3的具体结构请参照前面的实施例中的附图及其对应的描述。
57.其中，所述承载板22包括第一承载板221及第二承载板222。所述第一承载板221用于承载夹持装置3的第一子结构3121。所述第二承载板222用于承载夹持装置3的第二子结构3122。
58.进一步的，所述第一承载板221与所述第二承载板222间隔设置而形成间隔空间b6。所述夹持装置3的第二夹头3112至少部分容置于所述间隔空间b6内。可以理解的是，夹持着待加工件的夹持装置3在承载板22上运动的过程中，需要确保夹持装置3的运动不能偏离目标路径，否则可能导致待加工件不能够准确的被传送到目标工位上。而在本实施方式中，夹持装置3的第二夹头3112至少部分容置于第一承载板221和第二承载板222形成的间隔空间b6内，从而可以通过第一承载板221和第二承载板222来限制第二夹头3112的运动，进而达到防止夹持装置3偏离目标路径的目的，确保将待加工件被准确的传送到目标工位上。
59.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。