一种AGV举升结构的制作方法

一种agv举升结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv举升技术领域，特别涉及一种agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)举升结构。


背景技术：

2.现有技术的agv举升结构种类繁多，有多个升降机联动举升、剪刀叉式举升、液压举升等。
3.多升降机联动举升：专利cn201420453660(一种双驱动潜伏举升型agv车)公开了一种agv及其举升结构。该agv使用了4个升降机，为了使4个升降机能够联动，使用了3个转向器及多跟连杆，该结构存在结构复杂、成本高、多级传动效率低、占用空间大、维护成本高等缺点。
4.剪刀叉式举升：专利cn201911024685(一种agv举升系统及举升式agv)公开了一种agv及其举升结构。该agv系统采用了剪叉式举升结构，该结构对加工精度要求高，，由于使用多个铰接结构，存在长期使用后间隙变大导致举升效果变差的缺点。
5.液压举升：专利cn201711243099(一种用于agv小车的液压式举升结构)公开了一种agv及其举升结构。液压举升结构的液压系统存在泄露风险，一旦发生泄露，对agv车体及运行环境会产生较大影响。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种agv举升结构，解决了现有技术中agv举升结构结构复杂、成本高、多级传动效率低、占用空间大、维护成本高、举升效果差及安全度不高的技术问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供的一种agv举升结构，包括底座及设于其上的升降平台、升降机构及导向机构，所述升降平台通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台在升降工作时稳定升降，所述升降机构包括举升电机、联轴器及升降机，所述举升电机通过所述联轴器传动给所述升降机，所述升降机通过相对上下直线运动，带动所述升降平台，实现所述升降平台的升降工作；
8.所述导向机构包括设于所述底座的导向座，以及设于所述升降平台侧部的平台导向面，所述导向座上安装有导向轴承，导向轴承与所述平台导向面贴合设置。
9.优选地，所述举升电机的旋转运动通过所述联轴器传递给所述升降机，所述升降机将旋转运动转化为相对上下直线运动。
10.优选地，所述联轴器相对横向设置于所述底座上，所述联轴器通过传动相对横向的旋转运动，带动给所述升降机进行相对上下的直线运动。
11.优选地，所述导向座数量为四个，分别为导向座一、导向座二、导向座三、导向座四，所述平台导向面为八组，所述升降平台每个角位置对应设有两组所述平台导向面，每个所述导向座上分别设有两组相互垂直的导向轴承，共八组的所述导向轴承分别与八个所述平台导向面贴合设置。
12.优选地，所述导向机构还包括拉杆，所述拉杆两端分别连接相邻的所述导向座，通过控制所述拉杆的长度，以控制所述导向轴承与所述平台导向面之间的运动间隙。
13.本实用新型能够取得下列有益效果：
14.本实用新型采用单个电动升降机举升、多组轴承导向结构。电动升降机布置于举升机构中心，起举升作用；导向结构布置于结构四角，起导向作用，使举升机构平稳举升。主要用于解决物料转运领域的物料举升，为物料自动转运提供技术支撑，尤其是对于重载、超重载的物料转运，具有结构简单、举升可靠的特点。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种agv举升结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种agv举升结构的低位缩回状态的结构示意图；
17.图3为本实用新型的一种agv举升结构的高位伸出状态的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
19.本实用新型针对现有的问题，提供了一种agv举升结构，如图1及图2所示，包括底座4及设于其上的升降平台5、升降机构及导向机构。所述升降平台5通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台5在升降工作时稳定升降。
20.所述升降机构包括举升电机1、联轴器2及升降机3。所述举升电机1通过所述联轴器2传动给所述升降机3，所述升降机3通过相对上下直线运动，带动所述升降平台5，实现所述升降平台5的升降工作；
21.所述导向机构包括分别设于所述底座4的四个导向座，以及分别设于所述升降平台5四个角位置的平台导向面5.1，以及拉杆11、12四个所述导向座上分别安装有相互垂直的导向轴承10，导向轴承10分别与所述平台导向面5.1贴合设置。
22.所述举升电机1的旋转运动通过所述联轴器2传递给所述升降机3，所述升降机3将旋转运动转化为相对上下直线运动。
23.所述联轴器2相对横向设置于所述底座4上，所述联轴器2通过传动相对横向的旋转运动，带动给所述升降机3进行相对上下的直线运动。
24.底座4中心安装升降机3的固定部，升降机3的活动部(升降丝杆)连接升降平台5，升降机3的输入端通过联轴器2连接举升电机1。举升电机1的旋转运动通过联轴器2传递给升降机3，升降机3将旋转运动转化为活动部的上下直线运动，进而带动升降平台5实现升降平台5及安装在升降平台5上其他附属工装等实现举升动作，进而实现agv上工件的举升。
25.如图3所示，所述导向座数量为四个，分别为布置于所述底座四角的导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9，所述平台导向面5.1为八组，所述升降平台每个角位置对应设有两组所述平台导向面5.1，每个所述导向座上分别设有两组相互垂直的导向轴承10，共八组的所述导向轴承10分别与八个所述平台导向面5.1贴合设置。以限制升降平台5的前后及左右两个方向上的晃动，保证上下举升运动平稳可靠。
26.所述拉杆11、12两端分别连接相邻的所述导向座，通过控制所述拉杆11、12的长
度，以控制所述导向轴承10与所述平台导向面5.1之间的运动间隙。为了增强四组导向座结构强度，通过控制拉杆11、12的长度尺寸，能准确控制导向轴承10与平台导向面5.1之间的运动间隙，整体结构更为可靠。
27.举升机构具有四组带有导向轴承10的导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9。该关键技术点能使agv举升结构举升可靠无晃动。
28.连接导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9的拉杆11、12。该关键技术点可以确保导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9之间间距合适，进而确保导向轴承10与升降平台5上的导向面5.1良好接触而又不至于卡滞。
29.本实用新型能够取得下列有益效果：
30.本实用新型采用单个举升电机1带动升降机3举升、多组导向轴承10导向结构。电动的所述升降机3布置于举升机构中心，起举升作用；导向结构布置于结构四角，起导向作用，使举升机构平稳举升。主要用于解决物料转运领域的物料举升，为物料自动转运提供技术支撑，尤其是对于重载、超重载的物料转运，具有结构简单、举升可靠的特点。
31.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。