一种托盘物料送料组件的制作方法

1.本实用新型涉及物料送料技术领域，具体涉及一种托盘物料送料组件。


背景技术：

2.pcb板是一种印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，且广泛应用在各行各业中，pcb板的插件是pcb加工过程中一个重要的步骤，在插件过程中需要用到各种不同的物料，传统的送料一般都采用人工送料补料，然后人工抓取物料，并通过人工插件，然而物料种类多，容易混淆，且由于物料的不断消耗，需要经常进行补料，这样会耗费更多的时间及人工，且由于不断的重复取料送料，容易产生疲劳，降低效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节省工作量、提高效率的托盘物料送料组件。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：
5.一种托盘物料送料组件，其包括托盘交叉进料机构、第二相机组件、第二送料台、托盘物料放置组件；所述托盘交叉进料机构、第二相机组件及托盘物料放置组件皆设置在第二送料台上，所述托盘交叉进料机构包括滑动机构、无杆气缸、上层托盘、下层托盘、滑动机构安装支架、固定底座，所述固定底座设置在第二送料台上，所述滑动机构安装支架设置在固定底座上，所述滑动机构设置在滑动机构安装支架上，所述无杆气缸设置在滑动机构上，所述上层托盘及下层托盘皆设置在滑动机构上，无杆气缸驱动上层托盘及下层托盘交错运动。
6.进一步，所述滑动机构包括多根滑轨、多个滑块、齿轮及齿条，所述多根滑轨平行设置在滑动机构安装支架上，每根滑轨上皆设置有滑块，所述齿轮设置在滑动机构安装支架上，所述齿条数量为二，且平行设置在相邻两滑轨的滑块上并与所述齿轮传动连接，所述上层托盘设置在其中一齿条上，所述下层托盘设置在另一齿条上，且下层托盘与无杆气缸连接。
7.进一步，所述第二送料台包括第二排插座、第二振动气缸及第二定位销，所述第二排插座的侧面设置有第二电气对接口，第二排插座的上表面等间隔设置有多个第二定位销，每两个第二定位销之间形成第二直振料道，所述第二排插座的下表面设置有多个第二振动气缸，每个第二振动气缸与第二直振料道的位置相对应。
8.进一步，所述托盘物料放置组件包括升降机、升降机安装座及物料托盘，所述升降机安装座设置在所述其中一第二直振料道上，所述升降机安装在升降机安装座上，所述物料托盘设置在升降机上。
9.进一步，所述第二相机组件包括第二固定支架、第二相机、第二光源及第二抛料盒，所述第二固定支架设置在所述第二直振料道上，位于托盘交叉进料机构及托盘物料放置组件之间，所述第二相机、第二光源及第二抛料盒皆安装在第二固定支架上。
10.采用上述技术方案后，本实用新型托盘物料送料组件安装在自动异形器件插件设备上，通过设置托盘交叉进料机构，能够实现上层托盘及下层托盘的交叉送料，可以减少补料次数，并节约补料时间，通过设置托盘物料放置组件能够增加物料送料的种类，使得物料不易混淆，多个物料摆放位置节约了更换物料的时间，整体节约补料时间，节省了工作量，提高了效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型安装在自动异形器件插件设备上的结构示意图。
13.图2是本实用新型上表面的结构示意图。
14.图3是本实用新型立体图。
15.图4是本实用新型中托盘交叉进料机构41的结构示意图。
16.图5是本实用新型中托盘交叉进料机构41未安装上层托盘413及下层托盘414的结构示意图。
17.图6是本实用新型中托盘物料放置组件44的结构示意图。
具体实施方式
18.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.参看图1
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图6所示，本实用新型揭示了一种托盘物料送料组件，该托盘物料送料组件安装在自动异形器件插件设备上接驳组件3的一侧，其包括所述托盘物料送料组件4包括托盘交叉进料机构41、第二相机组件42、第二送料台43、托盘物料放置组件44，所述托盘交叉进料机构41、第二相机组件42及托盘物料放置组件44皆设置在第二送料台43上；
21.所述第二送料台43包括第二排插座431、第二振动气缸432及第二定位销433，所述第二排插座431的侧面设置有第二电气对接口4311，第二排插座431的上表面等间隔设置有多个第二定位销433，每两个第二定位销433之间形成第二直振料道434，所述第二排插座431的下表面设置有多个第二振动气缸432，每个第二振动气缸432与第二直振料道434的位置相对应；通过设置第二定位销433能够对托盘交叉进料机构41、第二相机组件42及托盘物料放置组件44进行定位，通过设置托盘物料放置组件44及托盘交叉进料机构41使得在送料过程中不用频繁补料，能够节约较多的时间；
22.所述第二相机组件42包括第二固定支架421、第二相机422、第二光源423及第二抛料盒424，所述第二固定支架421设置在所述第二直振料道434上，位于托盘交叉进料机构41及托盘物料放置组件44之间，所述第二相机422、第二光源423及第二抛料盒424皆安装在第二固定支架421上；通过设置第二抛料盒424能够将损毁的物料放至第二抛料盒424中，方便回收，通过设置第二相机422及第二光源423，当物料被插件组件5抓取至第二相机422的上方时，第二相机422自下而上对物料下方的针脚进行拍照，并将图像传送给上位机12，插件组件5根据图像结果对物料的针脚位置进行判断并修正针脚位置，从而保证物料针脚位置正确，保证插件正确；
23.所述托盘物料放置组件44包括升降机441、升降机安装座442及物料托盘443，所述升降机安装座442设置在所述其中一第二直振料道434上，所述升降机441安装在升降机安装座442上，所述物料托盘443设置在升降机441上；通过设置升降机441能够控制物料托盘443的高度，使得物料托盘443能够配合插件组件5，方便插件组件5抓取物料；
24.所述托盘交叉进料机构41包括滑动机构411、无杆气缸412、上层托盘413、下层托盘414、滑动机构安装支架415、固定底座416，所述固定底座416设置在第二直振料道434上，所述滑动机构安装支架415设置在固定底座416上，所述滑动机构411设置在滑动机构安装支架415上，所述无杆气缸412设置在滑动机构411上，所述上层托盘413及下层托盘414皆设置在滑动机构411上，无杆气缸412驱动上层托盘413及下层托盘414交错运动；
25.所述滑动机构411包括多根滑轨4111、多个滑块4112、齿轮4113及齿条4114，所述多根滑轨4111平行设置在滑动机构安装支架415上，每根滑轨4111上皆设置有滑块4112，所述齿轮4113设置在滑动机构安装支架415上，所述齿条4114数量为二，且平行设置在相邻两滑轨4111的滑块4112上并与所述齿轮4113传动连接，所述上层托盘413设置在其中一齿条4114上，所述下层托盘414设置在另一齿条4114上，且下层托盘414与无杆气缸412连接；通过无杆气缸412驱动带动下层托盘414向内运动，下层托盘414向内运动时，带动下层托盘414下方的齿条4114向内运动，该齿条4114向内运动时，通过与齿轮4113配合，使得另一齿条4114向外运动，从而带动上层托盘413向外运动，实现上层托盘413和下层托盘414的一进一出，从而减少补料次数和补料时间。
26.本实用新型工作原理为：托盘物料送料组件4安装在自动异形器件插件设备上，并配合自动异形器件插件设备，托盘物料送料组件4的托盘交叉进料机构41及托盘物料放置组件44皆用来放置物料，可以放置不同的物料，托盘交叉进料机构41设置上层托盘413和下层托盘414，上层托盘413和下层托盘414可以交叉运动，从而实现上层托盘413和下层托盘414的一进一出，进行错峰补料，而减少补料次数和补料时间，同时能够对不同的物料进行补料，以满足pcb板的插件，第二相机组件42对物料进行拍照并上传图像，然后根据图像结果对物料的针脚位置进行判断，并通过插件组件5调整物料针脚的位置，从而保证物料针脚位置正确，通过机器送料代替人工送料，能够节约人工，降低了人工成本，提高了效率。
27.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。