一种整件拣选堆垛机用固定装置的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种整件拣选堆垛机用固定装置。


背景技术：

2.堆垛机是自动化智能仓库的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求。
3.但是堆垛机在对货物的堆垛中，只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境，所以需要一种整件拣选堆垛机用固定装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种整件拣选堆垛机用固定装置，以解决上述背景技术中只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括货叉和连接固定板，所述连接固定板的两端对称固定连接有货叉，所述货叉的一侧均固定连接有固定架，所述连接固定板顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的顶端设置有夹持机罩，所述夹持机罩的内部设置有夹持机构，所述固定架的顶端一侧固定连接有升降机罩，所述升降机罩的内部设置有升降机构，所述连接固定板顶端的一侧固定连接有安全护栏。
6.优选的，所述夹持机构包括第一电机、驱动齿轮、第一夹持杆、第二限位块、第一限位块和第二夹持杆，所述第一电机固定连接于夹持机罩的内部，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧对称啮合连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一侧均固定连接有第一限位块，所述夹持机罩的内侧对称固定连接有第二限位块，所述第二限位块分别与第一夹持杆和第二夹持杆滑动连接。
7.优选的，所述升降机构包括限位固定块、第二电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，所述第二电机位于升降机罩的内部，所述第二电机固定连接于固定架的一侧，所述第二电机的驱动端均固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮外侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底端均固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端靠近从动锥齿轮的位置均固定连接有限位固定块。
8.优选的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端均固定连接有夹持臂，所述夹持臂的相对内侧均滑动连接有弹性滑壳，所述夹持臂和弹性滑壳之间设置有弹簧，所述弹簧均匀设置有若干个。
9.优选的，所述螺杆的底端均转动连接于轴承座的顶端。
10.优选的，所述弹性滑壳的相对内侧设置有货物。
11.优选的，所述夹持机罩的顶端与底端均螺纹连接于驱动齿轮的外侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种整件拣选堆垛机用固定装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过夹持机罩内部设置的夹持机构，当堆垛机上有货物时，可启动夹持机构内部的第一电机，然后第一电机会带动驱动端的驱动齿轮，驱动齿轮传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆和第二夹持杆，然后第一夹持杆和第二夹持杆开始做相对运动，再带动第一夹持杆一端的夹持臂，第二夹持杆一端的夹持臂，就可以达到扩大或缩小的过程，这样就能达到了夹持固定货物的效果；
14.2、本实用新型通过在固定架顶端一侧设置的升降机罩，在升降机罩的内部有升降机构，当需要升降时，启动第二电机，然后第二电机开始带动驱动端固定连接的驱动锥齿轮开始转动，驱动锥齿轮则会带动往外侧啮合连接的从动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮开始带动螺杆开始旋转，螺杆旋转后就会带动外侧螺纹连接的夹持机罩与内部的夹持机构开始上升，在螺杆一端设置的限位固定块可以防止夹持机罩上升过度，这样可以达到适应多种高度货物的效果；
15.3、本实用新型通过在夹持臂的一侧滑动连接的弹性滑壳，弹性滑壳的内部安装有若干弹簧，在夹持货物的时候，弹性滑壳会向内侧收缩，这样可以避免在夹持过程中损伤货物，达到夹持过程中保护货物的效果。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的轴测结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的主视结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置中升降机罩的内部结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的俯视剖面结构示意图；
23.图中：货叉1、固定架2、轴承座3、夹持机罩4、安全护栏5、升降机罩6、限位固定块7、第一电机8、驱动齿轮9、第一夹持杆10、第二限位块11、第一限位块12、夹持臂13、弹性滑壳14、弹簧15、第二电机16、驱动锥齿轮17、从动锥齿轮18、螺杆19、货物20、第二夹持杆21、连接固定板22。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉1和连接固定板22，连接固定板22的两端对称固定连接有货叉1，货叉1的一侧均固定连接有固定架2，连接固定板22顶端固定连接有轴承座3，轴承座3的顶端设置有夹持机罩4，夹持机罩4的内部设置有夹持机构，固定架2的顶端一侧固定连接有升降机罩6，升降机罩6的内部设置有升降机构，连接固定板22顶端的一侧固定连接有安全护栏5。
26.本实用新型中，夹持机构包括第一电机8、驱动齿轮9、第一夹持杆10、第二限位块11、第一限位块12和第二夹持杆21，第一电机8固定连接于夹持机罩4的内部，第一电机8的驱动端固定连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9的外侧对称啮合连接有第一夹持杆10和第二夹持杆21，第一夹持杆10和第二夹持杆21的一侧均固定连接有第一限位块12，夹持机罩4的内侧对称固定连接有第二限位块11，第二限位块11分别与第一夹持杆10和第二夹持杆21滑动连接，这样可以达到夹持固定货物20的效果，第一限位块可以限制夹持的最小规格，第二限位块11可以使第一夹持杆10和第二夹持杆21在夹持机罩内部平行移动。
27.本实用新型中，优选的，升降机构包括限位固定块7、第二电机16、驱动锥齿轮17、从动锥齿轮18和螺杆19，第二电机16位于升降机罩6的内部，第二电机16固定连接于固定架2的一侧，第二电机16的驱动端均固定连接有驱动锥齿轮17，驱动锥齿轮17外侧均啮合连接有从动锥齿轮18，从动锥齿轮18底端均固定连接有螺杆19，螺杆19的顶端靠近从动锥齿轮18的位置均固定连接有限位固定块7，可以使夹持机构上升或者下降，限位固定块7可以限制夹持机构的上升最大高度可以让螺杆19达到旋转上升的效果。
28.本实用新型中，优选的，第一夹持杆10和第二夹持杆21的一端均固定连接有夹持臂13，夹持臂13的相对内侧均滑动连接有弹性滑壳14，夹持臂13和弹性滑壳14之间设置有弹簧15，弹簧15均匀设置有若干个，可以在夹持货物20的时候缓解夹持臂13对货物20的压力，可以不损坏货物又能达到固定货物的效果。
29.本实用新型中，优选的，螺杆19的底端均转动连接于轴承座3的顶端，可以让螺杆19达到旋转的效果。
30.本实用新型中，优选的，弹性滑壳14的相对内侧设置有货物20。
31.本实用新型中，优选的，夹夹持机罩4的顶端与底端均螺纹连接于驱动齿轮9的外侧，这样在螺杆19旋转的时候会带动夹持机罩上升下降，来达到适应不同高度货物20的效果。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先通过夹持机罩4内部设置的夹持机构，可启动夹持机构内部的第一电机8，然后第一电机8会带动驱动端的驱动齿轮9，驱动齿轮9传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆10和第二夹持杆21，然后第一夹持杆10和第二夹持杆21开始做相对运动，再带动第一夹持杆10一端的夹持臂13，第二夹持杆21一端的夹持臂13，就可以达到扩大或缩小的过程，然后使用货叉1将货物20带起，再通过夹持机构固定货物20，在夹持臂13的一侧滑动连接的弹性滑壳14，弹性滑壳14的内部安装有若干弹簧15，在夹持货物20的时候，弹性滑壳14会向内侧收缩，这样可以避免在夹持过程中损伤货物，达到夹持过程中保护货物的效果，当货物20如果过高时，可通过在固定架2顶端一侧设置的升降机罩6，在升降机罩6的内部有升降机构，先启动第二电机16，然后第二电机16开始带动驱动端固定连接的驱动锥齿轮17开始转动，驱动锥齿轮17则会带动往外侧啮合连接的从动锥齿轮18开始转动，从动锥齿轮18开始带动螺杆19开始旋转，螺杆19旋转后就会带
动外侧螺纹连接的夹持机罩4与内部的夹持机构开始上升，在螺杆19一端设置的限位固定块7可以防止夹持机罩4上升过度，在连接固定板22一侧顶端固定连接的安全护栏5，可以防止货物触碰到夹持机罩4与固定架2顶端的升降机罩6，来保护夹持机构与升降机构，这样可以达到适应多种高度货物的效果，从而达到固定效果。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。