一种黑刚玉生产用扒渣设备的制作方法

1.本实用新型涉及黑刚玉磨料生产设备技术领域，具体涉及一种黑刚玉生产用扒渣设备。


背景技术：

2.黑刚玉又名低铝刚玉，是采用铝矾土熔炼而制得的一种灰黑色结晶体，其具有硬度适中、韧性高、耐高温、热态性能稳定的特点，多用于自由研磨如电镀前的打磨和粗磨，还用于不锈钢、金属制品、光学玻璃、竹木制品的抛光和喷砂，又是制造树脂砂轮、切割片、砂布的磨料。在黑刚玉磨料的生产过程中，需要将原料进行电熔，电熔后的原料会产生较大的结块（称为渣料），在进行后续生产时，需要将堆积在一起、结块的原料进行初步破碎并输送到后续的处理设备中。现有技术中，渣料的破碎和输料是分为两个工序进行的，费时费力、效率较低，因此，设计一种具有破碎和输送功能的扒渣设备能够有效提高黑刚玉磨料的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具有破碎和输料功能的黑刚玉生产用扒渣设备，能够有效提高黑刚玉磨料的生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.设计一种黑刚玉生产用扒渣设备，包括车体、转动设置在车体上的机械臂，所述机械臂包括第一支臂、铰接在第一支臂前端的第二支臂，以及铰接在第二支臂前端的挖铲，所述第一支臂铰接在车体上的支座上，在支座上铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆前端与第一支臂铰接；在第一支臂上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆前端与第二支臂的末端铰接；在第二支臂上设有第三气缸，第三气缸的伸缩杆前端与挖铲铰接；在第二支臂上侧还设有固定架，在固定架上安装有与第二支臂相平行的风镐；
6.在车体的一侧设有支撑架，在支撑架上设置有传输机构，所述传输机构包括设置在支撑架上靠近挖铲所在一端的从动辊、设置在支撑架另一端的主动辊，以及套装在主动辊和从动辊上的传输带，在支撑架上位于主动辊一侧的位置设有传动轮，传动轮与主动辊同轴连接，在车体上位于传动轮下方的位置设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，所述驱动轮和传动轮之间设有传动皮带，用于带动主动辊转动，进而带动输送带的移动。
7.在上述技术方案中，车体上设置可转动的机械臂，机械臂上设置挖铲和风镐，风镐用于将结块的渣料进行破碎，挖铲用于将渣料抓起并放到输送带上，实现渣料的破碎和输送。机械臂转动设置在车体上，通过第一气缸可以带动第一支臂的上下转动，通过第二气缸可以带动第二支臂的前后移动，通过第三气缸可以带动挖铲扒动和抓取渣料，机械臂可以带动风镐和挖铲移动，对工作区域内的渣料进行破碎和抓取，然后将渣料放到输送带上，输送到后续的生产设备中（如转运料车或后续生产设备料仓内）。
8.优选的，所述传输机构倾斜设置，靠近挖铲所在一端为进料端，另一端为出料端，传输机构的进料端低于出料端所在位置。传输机构倾斜设备，进料端靠近地面，便于挖铲将渣料放到传输带上；出料端位置较高，便于在其下方放置转运料车或与后续的输料机构对接。
9.优选的，在支撑架上位于主动辊和从动辊之间沿传输带移动方向设有传动辊。传动辊的设置，便于传输带的稳定移动，避免因渣料重量较大将传输带下压变形，影响渣料的输送。
10.优选的，支撑架的前端对应于传输带进料端的位置设有进料导板，进料导板前侧向下倾斜设置；在支撑架的后端对应于传输带出料端的位置设有出料导板，出料导板后侧向下倾斜设置。进料导板的设置，可以避免渣料从进料口散落，有利于稳定送料；出料导板的设置，有利于渣料顺利下料到下方的转运料车或进料仓内，避免渣料从出料端散落。
11.优选的，在支撑架上位于传输带两侧以及进料导板、出料导板两侧的位置分别设有挡料板。两侧挡料板的设置，可以避免渣料从输送带两侧散落，保证传输效果。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.通过车体上设置的机械臂，可以带动挖铲和风镐在工作区域内移动，先使用风镐将待处理的渣料进行初步破碎，然后用挖铲抓取破碎后的渣料并送到输送机构上，或者通过挖铲将渣料扒动到输送机构上，实现渣料的破碎和输送。本实用新型能够同时实现对渣料的破碎和输送，能够有效提高黑刚玉磨料的生产效率，有利于节约劳动成本、省时省力。
附图说明
14.图1为本实用新型黑刚玉生产用扒渣设备的结构示意图；
15.图2为拆掉挡料板之后的结构示意图；
16.图3为驱动电机与主动辊之间的连接示意图；
17.图中标号：1第一支臂、2第二支臂，3挖铲，4车体，5第一气缸，6第二气缸，7第三气缸，8固定架，9风镐；10支撑架，11从动辊、12主动辊，13传输带，14传动轮，15驱动电机，16驱动轮，17传动皮带，18传动辊，19进料导板，20出料导板，21挡料板。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
19.实施例1：一种黑刚玉生产用扒渣设备，参见图1、图2，包括车体4、转动设置在车体4上的机械臂，机械臂包括第一支臂1、铰接在第一支臂1前端的第二支臂2，以及铰接在第二支臂2前端的挖铲3，第一支臂1铰接在车体4上的支座上，在支座上铰接有第一气缸5，第一气缸5的伸缩杆前端与第一支臂1铰接；在第一支臂1上设有第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆前端与第二支臂2的末端铰接；在第二支臂2上设有第三气缸7，第三气缸7的伸缩杆前端与挖铲3铰接；在第二支臂2上侧还设有固定架8，在固定架8上安装有与第二支臂2相平行的风镐9。
20.在车体4的一侧设有支撑架10，在支撑架10上设置有传输机构，传输机构包括设置在支撑架10上靠近挖铲3所在一端的从动辊11、设置在支撑架10另一端的主动辊12，以及套
装在主动辊12和从动辊11上的传输带13，在支撑架10上位于主动辊12一侧的位置设有传动轮14，传动轮14与主动辊12同轴连接，在车体4上位于传动轮14下方的位置设有驱动电机15，驱动电机15的输出轴连接有驱动轮16，驱动轮16和传动轮14之间设有传动皮带17。
21.进一步的，传输机构倾斜设置，靠近挖铲3所在一端为进料端，另一端为出料端，传输机构的进料端低于出料端所在位置。在支撑架10上位于主动辊12和从动辊11之间沿传输带移动方向设有传动辊18。支撑架10的前端对应于传输带13进料端的位置设有进料导板19，进料导板19前侧向下倾斜设置；在支撑架10的后端对应于传输带13出料端的位置设有出料导板20，出料导板20后侧向下倾斜设置。在支撑架10上位于传输带13两侧以及进料导板19、出料导板20两侧的位置分别设有挡料板21。
22.在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。
23.本实用新型黑刚玉生产用扒渣设备的具体工作方式为：工作人员驾驶车体移动到工作区域，通过调整机械臂的位置，将风镐带到需要进行破碎的渣料所在位置，启动风镐，对结块的渣料进行初步破碎，然后驱动挖铲将破碎后的渣料扒开，便于对下部的渣料进行破碎，该工作区域内的渣料破碎完毕后，通过挖铲抓取渣料并将其放到输送机构上，输送带带动渣料移动，实现渣料的输送，输送带的出料端下方可以放置转运料车，渣料被输送到转运料车内，再送至下个生产工序；或者将输送机构的出料端对应于后续输料设备的进料口，通过后续的输料设备（如提升机或带式输料机）进行送料。本实用新型同时具有破碎和输送功能，能够对电熔后结块的原料进行破碎和输送，有利于提高黑刚玉磨料的生产效率、节约劳动成本。
24.上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。