自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备的制作方法

1.本实用新型涉及环保机械技术领域，尤其涉及一种自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备。


背景技术：

2.垃圾分类工作要求垃圾收集应做到密闭收集，分类收集，以免垃圾污染周围环境，蚊蝇滋生。随着垃圾分类工作的推进，垃圾收集趋向于桶装化，垃圾桶大多定点存放，用于收集分类投放的垃圾，再由环卫工通过垃圾桶装运输车运送至垃圾压缩转运站。现有的移动式垃圾压缩设备多采用前端料斗上料，用于收集散装垃圾和对接垃圾桶、三轮车、小型自卸车等前端垃圾收集设备，完成垃圾的压缩减容收集后，料斗翻转将垃圾箱体密闭，保证垃圾密闭转运。当移动式垃圾压缩设备对接垃圾桶时，需要人工将垃圾桶内垃圾倒入料斗内，然后进行料斗翻转上料，完成垃圾收集，但垃圾桶较重，翻转不方便，耗时费力，且不能保证垃圾的密闭收集。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现垃圾密闭收集和转运、两个垃圾桶独立上料、自动化程度高、减轻环卫工人劳动强度、改善环卫作业条件及周围生态环境、助力垃圾分类工作推进的自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，所述垃圾箱体的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，所述提升臂机构的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构的前端铰接有调节连杆，所述调节连杆铰接有滑车机构，所述滑车机构分别对应滑动安装在所述导轨内，所述垃圾箱体上还设有延伸至所述提升臂机构内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构。
5.作为优选的技术方案，每组所述导轨包括两根，每个所述滑车机构的两侧分别滑动安装在各自对应的所述导轨内，每组所述调节连杆也包括两根，分别铰接安装在所述滑车机构的两侧。
6.作为优选的技术方案，所述喷淋除臭系统包括安装在所述提升臂内部的雾化喷头，所述雾化喷头通过管路系统连接有空气压缩机，所述空气压缩器通过所述管路系统连接有脱臭液存储罐，所述喷淋除臭系统连接所述控制器。
7.作为优选的技术方案，每个所述提升臂内部均匀布置有四个所述雾化喷头，所述
管路系统采用快插方式连接。
8.作为优选的技术方案，所述位置感应装置包括安装在所述滑车机构的挂桶齿旁边的第一挂桶感应机构和第二挂桶感应机构，所述第一挂桶感应机构包括固定安装在所述滑车机构上的第一护板，所述第一护板上固定安装有第一水平转轴，所述第一水平转轴上转动安装有第一接触感应板，所述第一接触感应板与所述第一水平转轴之间安装有第一复位弹簧，所述第一接触感应板信号连接有第一传感器；所述第二挂桶感应机构包括固定安装在所述滑车机构上的第二护板，所述第二护板上固定安装有第二水平转轴，所述第二水平转轴上转动安装有第二接触感应板，所述第二接触感应板与所述第二水平转轴之间安装有第二复位弹簧，所述第二接触感应板信号连接有第二传感器。
9.作为优选的技术方案，所述垃圾箱体的前端侧面底部设有排污口，所述排污口上安装有倾斜设置的网孔坡道，所述网孔坡道的两端分别搭接在垃圾清理口与所述垃圾箱体的内部底板上。
10.由于采用了上述技术方案，自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，所述垃圾箱体的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，所述提升臂机构的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构的前端铰接有调节连杆，所述调节连杆铰接有滑车机构，所述滑车机构分别对应滑动安装在所述导轨内，所述垃圾箱体上还设有延伸至所述提升臂机构内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构；本实用新型的有益效果是：本实用新型包括两套相互独立的所述垃圾桶上料装置，分别安装在牵引钩的两侧，可同时完成两个垃圾桶的上料作业，自动化程度高。该设备进行垃圾桶收集作业时，环卫工将垃圾桶移动至所述滑车机构，垃圾桶挤压所述位置感应装置，使所述控制器控制所述提升驱动装置驱动所述提升臂机构翻转，所述垃圾入料口打开，所述喷淋除臭系统喷洒除臭液，所述滑车机构在所述调节连杆和所述提升臂机构的拉动下带动垃圾桶上升，上升到一定位置时所述位置感应装置信号通知所述控制器，所述控制器继续进行垃圾桶上料作业。本实用新型采用智能挂桶感应机构，可实现垃圾桶的稳定挂靠信息的及时传递，不需要人工判断垃圾桶是否稳定挂靠，保证了后续动作的顺利进行，可实现垃圾密闭收集和转运，可完成两个垃圾桶的独立上料，自动化程度高，可减轻环卫工人的劳动强度，改善环卫作业条件及周围生态环境，助力于垃圾分类工作的推进。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
12.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2是图1中i处的内部剖视图；
14.图3是图1中ⅱ处的局部放大图；
15.图4是本实用新型实施例垃圾桶上料装置方案原理流程图；
16.图5是本实用新型实施例垃圾桶上料状态结构示意图；
17.图6是本实用新型实施例转运卸料状态示意图之一。
18.图7是本实用新型实施例转运卸料状态示意图之二；
19.图8是本实用新型实施例转运卸料状态示意图之三。
20.图中：1-垃圾箱体；2-第一挂桶感应机构；3-第二挂桶感应机构；4-倒料机构；5-雾化喷头；6-网孔坡道；7-提升臂机构；8-调节连杆；9-滑车机构；91-提升架；92-压板；10-挂桶齿。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
22.如图1至图3所示，自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体1，所述垃圾箱体1的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体1的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体1内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述压缩机构通过用液压电控系统驱动油缸实现垃圾由所述压缩仓进入所述储料仓。所述垃圾箱体1的前端顶部设有垃圾入料口，所述垃圾箱体1的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构7，所述提升臂机构7的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构7的前端铰接有调节连杆8，所述调节连杆8铰接有滑车机构9，所述滑车机构9分别对应滑动安装在所述导轨内，所述提升驱动装置驱动所述提升臂机构7翻转，经所述调节连杆8带动所述滑车机构9在所述垃圾箱体1前端的所述导轨内上升，进行垃圾桶上料作业。所述提升臂机构7设有两套，与所述垃圾箱体1前端顶部的所述垃圾入料口密闭配合，所述垃圾桶上料装置待料时，保证所述垃圾箱体1内与外部的隔离，所述垃圾桶上料装置进行垃圾桶上料作业时，所述提升驱动装置驱动所述提升臂机构7翻转，所述垃圾箱入料口打开，垃圾进入所述垃圾箱体1内，可实现垃圾的密闭收集。
23.所述垃圾箱体1上还设有延伸至所述提升臂机构7内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构9上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构7；本实用新型需要使用钩臂车实现位置转移，钩臂车到达指定位置时，通过钩臂车液压装置提供动力，打开所述倒料装置的后门，钩臂车举升油缸倾斜设备，通过垃圾自重实现垃圾的倾倒。本实用新型包括两套相互独立的所述垃圾桶上料装置，分别安装在牵引钩的两侧，可同时完成两个垃圾桶的上料作业，自动化程度高。该设备进行垃圾桶收集作业时，环卫工将垃圾桶移动至所述滑车机构9，垃圾桶挤压所述位置感应装置，使所述控制器控制所述提升驱动装置驱动所述提升臂机构7翻转，所述垃圾入料口打开，所述喷淋除臭系统喷洒除臭液，所述滑车机构9在所述调节连杆8和所述提升臂机构7的拉动下带动垃圾桶上升，上升到一定位置时所述位置感应装置信
号通知所述控制器，所述控制器继续进行垃圾桶上料作业。本实用新型采用智能挂桶感应机构，可实现垃圾桶的稳定挂靠信息的及时传递，不需要人工判断垃圾桶是否稳定挂靠，保证了后续动作的顺利进行，可实现垃圾密闭收集和转运，可完成两个垃圾桶的独立上料，自动化程度高，可减轻环卫工人的劳动强度，改善环卫作业条件及周围生态环境，助力于垃圾分类工作的推进。
24.如图1所示，每组所述导轨包括两根，每个所述滑车机构9的两侧分别滑动安装在各自对应的所述导轨内，每组所述调节连杆8也包括两根，分别铰接安装在所述滑车机构9的两侧。所述滑轨平行设置，两组所述滑车机构9单独运行，各自相互独立的实现垃圾桶的上料。
25.如图1所示，所述喷淋除臭系统包括安装在所述提升臂内部的雾化喷头5，所述雾化喷头5通过管路系统连接有空气压缩机，所述空气压缩器通过所述管路系统连接有脱臭液存储罐，所述喷淋除臭系统连接有控制柜。如图1所示，每个所述提升臂内部均匀布置有四个所述雾化喷头5，所述管路系统采用快插方式连接。本实用新型收集垃圾过程中，由于通气不畅及微生物作用，该设备内垃圾会产生发酵臭气，若流入该设备外部环境，将危害周围居民人身健康。所述雾化喷头5安装在所述提升臂机构7内部，每一侧均匀布置四个，当然也可以是其他数量。所述管路系统采用快插方式连接，空气压缩机将所述脱臭液存储罐内液体经所述管路系统运送到所述雾化喷头5，将臭气处理掉。
26.如图1和图3所示，所述位置感应装置包括安装在所述滑车机构9的挂桶齿10旁边的第一挂桶感应机构2和第二挂桶感应机构3，所述第一挂桶感应机构2包括固定安装在所述滑车机构9上的第一护板，所述第一护板上固定安装有第一水平转轴，所述第一水平转轴上转动安装有第一接触感应板，所述第一接触感应板与所述第一水平转轴之间安装有第一复位弹簧，所述第一接触感应板信号连接有第一传感器；所述第二挂桶感应机构3包括固定安装在所述滑车机构9上的第二护板，所述第二护板上固定安装有第二水平转轴，所述第二水平转轴上转动安装有第二接触感应板，所述第二接触感应板与所述第二水平转轴之间安装有第二复位弹簧，所述第二接触感应板信号连接有第二传感器。所述第一挂桶感应机构2用于检测垃圾桶是否稳定挂靠。垃圾桶上料时，垃圾桶靠近所述滑车机构9，挤压所述第一接触感应板，所述第一接触感应板旋转，触发所述第一传感器向所述控制器传递信息。所述第一传感器得电后，所述滑车机构9上升，垃圾桶上部边沿挤压所述第二接触感应板，所述第二接触感应板旋转，触发所述第二传感器向所述控制器传递信息，垃圾桶已完成挂靠作业，可进行垃圾桶上料作业。
27.如图1和图2所示，所述垃圾箱体1的前端侧面底部设有排污口，所述排污口上安装有倾斜设置的网孔坡道6，所述网孔坡道6的两端分别搭接在垃圾清理口与所述垃圾箱体1的内部底板上。所述网孔坡道6分别搭接在垃圾清理口与所述垃圾箱体1内部底板上，有效防止了排污口堵塞，同时方便非液体垃圾的清理。
28.工作流程如下：
29.如图4和图5所示，本实用新型进行垃圾桶收集作业时，用于收集分类投放垃圾的垃圾桶由环卫工通过垃圾桶装运输车运送至垃圾压缩转运站。环卫工将垃圾桶移动至所述滑车机构9，将垃圾桶挂在所述挂桶齿10上，垃圾桶挤压所述第一感应机构的所述第一接触感应板，所述第一接触感应板旋转使所述第一传感器得电，所述提升驱动装置优选的为提
升油缸，所述提升油缸驱动所述提升臂机构7翻转，所述垃圾箱体1的所述垃圾入料口开始打开，所述喷淋除臭系统喷洒除臭液，所述滑车机构9的提升架91带动垃圾桶在所述垃圾箱体1前端的所述导轨内上行，进行垃圾桶挂靠作业。所述提升臂机构7带动所述滑车机构9继续上行，直至垃圾桶抵靠到压板92，此时垃圾桶上边沿挤压所述第二接触感应板，所述第二接触感应板旋转，所述第二传感器得电，传递垃圾桶稳定挂靠信息至所述控制器，继续进行垃圾桶上料作业。本实用新型采用智能挂桶感应机构，可实现垃圾桶的稳定挂靠信息的及时传递，不需要人工判断垃圾桶是否稳定挂靠，保证了后续动作的顺利进行。
30.所述移动式垃圾压缩设备设有两个相互独立的垃圾桶上料装置，当垃圾桶上料时，所述垃圾入料口打开，所述喷淋除臭系统作业，防止设备内臭气流入外部环境；待垃圾桶上料时，所述垃圾入料口关闭，实现了垃圾的密闭收集。
31.如图6至图8所示，所述垃圾箱体1后部分设有所述倒料机构4，完成满箱后，需要使用钩臂车实现设备位置转移，钩臂车到达指定位置时，通过钩臂车液压装置提供动力，打开所述倒料机构4的后门，钩臂车举升油缸倾斜设备，通过垃圾自重实现垃圾的倾倒。
32.本实用新型的一种自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，可实现垃圾的密闭收集和转运，可完成两个垃圾桶的独立上料，自动化程度高，避免掉桶问题，可靠性与安全性好，减轻了环卫工人的劳动强度，改善了环卫作业条件，助力于垃圾分类工作的推进。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。