一种用PLC实现可变进砖轨道的装置的制作方法

一种用plc实现可变进砖轨道的装置
技术领域
1.本实用新型涉及砖体加工技术领域，特别是一种用plc实现可变进砖轨道的装置。


背景技术：

2.如今的陶瓷企业追求大产量以拉低生产成本，所以宽体窑被广泛使用。同时，为了满足客户的需求，企业会将多种规格的砖体一同烧制。砖体在窑炉内走位过程中，主要通过棍棒传动，但砖体容易在棍棒的表面形成固定轨道，而且当多种规格的砖体一起烧制时，因产品尺寸不一样，走的轨道不一样，导致砖体在高温下受力不均而会产生变形。
3.现有的做法是定期更换棍棒，避免产品在棍棒上形成固定轨道来解决釉面砖高温变形的问题，但是该做法需要在停产状态下才能更换棍棒，并且棍棒在更换过程中容易造成断裂，造成工厂损失严重，降低了生产效率的同时也会加大投入的成本。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用plc实现可变进砖轨道的装置，避免不同规格的砖体在高温下烧制因固定轨道而造成变形，提高了成品砖体的质量，另外还提高了生产效率和降低了投入成本。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用plc实现可变进砖轨道的装置，包括plc、进砖轨道、多个定位机构、多条相互平行设置的过砖皮带和多台与所述过砖皮带一一对应的升降机构，所述升降机构、进砖轨道、过砖皮带和定位机构均设置于窑炉内；
6.每条所述过砖皮带的末端均设有一个所述定位机构进行对准；
7.每条所述过砖皮带的末端均与其对应的所述升降机构连接，所述升降机构用于带动所述过砖皮带的末端做升降运动；
8.所述进砖轨道设置于所述过砖皮带的末端的下方，所述进砖轨道的运动方向朝向所述窑炉的出口，所述过砖皮带的输送方向和所述进砖轨道的运动方向相互垂直；
9.所有所述定位机构并联后与所述plc的输入端x6的线圈串联，所述输入端x6的常开触点分别与n个所述plc的计数器cnt的线圈串联，所述计数器cnt设置的计数次数从1开始依次逐渐增大；
10.所述plc的定时器tim的线圈与所述计数器cnt的常开触点一一对应并串联，每个所述定时器tim设置不同的定时时间；
11.所述定时器tim的常开触点与所述升降机构一一对应并电连接。
12.例如，所述输入端x6的常开触点与所述plc的定位延时定时器tim1的线圈串联，所述定位延时定时器tim1的常开触点分别与所有所述计数器cnt的线圈串联。
13.值得说明的是，每个所述计数器cnt的常开触点均与其自身的线圈串联。
14.可选地，所述plc包括4个所述计数器cnt，分别为计数器cnt2、计数器cnt3、计数器cnt4和计数器cnt5，所述定位延时定时器tim1的常开触点分别与计数器cnt2、计数器cnt3、计数器cnt4和计数器cnt5的线圈串联；
15.所述计数器cnt2设置的计数次数为1次，所述计数器cnt3设置的计数次数为2次，所述计数器cnt4设置的计数次数为3次，所述计数器cnt5设置的计数次数为4次；
16.对应的，所述plc包括4个所述定时器tim，分别为定时器tim6、定时器tim7、定时器tim8和定时器tim9，所述计数器cnt2的常开触点与所述定时器tim6的线圈串联，所述计数器cnt3的常开触点与所述定时器tim7的线圈串联，所述计数器cnt4的常开触点与所述定时器tim8的线圈串联，所述计数器cnt5的常开触点与所述定时器tim9的线圈串联；
17.所述定时器tim6的常开触点与第一条所述过砖皮带对应的升降机构电连接，所述定时器tim7的常开触点与第二条所述过砖皮带对应的升降机构电连接，所述定时器tim8的常开触点与第三条所述过砖皮带对应的升降机构电连接，所述定时器tim9的常开触点与第四条所述过砖皮带对应的升降机构电连接。
18.具体地，所述定时器tim6设置的定时时间为50ms，所述定时器tim7设置的定时时间为70ms，所述定时器tim8设置的定时时间为100ms，所述定时器tim9设置的定时时间为120ms。
19.优选的，还包括启动开关，所述plc包括输入端x1、运行准备中间继电器w0、运行开始中间继电器w1；
20.所述启动开关与所述输入端x1的线圈串联，所述输入端x1的常开触点与所述运行准备中间继电器w0的线圈串联，所述运行准备中间继电器w0的常开触点与所述运行开始中间继电器w1串联；
21.所述定位延时定时器tim1的常开触点通过所述运行开始中间继电器w1的常开触点分别与所有所述计数器cnt的线圈串联。
22.例如，每个所述定时器tim的常开触点均通过所述运行开始中间继电器w1的常开触点与所述升降机构一一对应并串联。
23.值得说明的是，还包括急停开关，所述plc还包括输入端x0，所述急停开关与所述输入端x0的线圈电连接，所述输入端x1的常开触点、所述输入端x0的常闭触点和所述运行准备中间继电器w0的线圈串联。
24.可选地，所述运行准备中间继电器w0的常开触点与所述输入端x1并联后与所述输入端x0的常闭触点串联。
25.具体地，所述定位机构为红外传感器。
26.本实用新型的有益效果：在所述用plc实现可变进砖轨道的装置中，通过所述定位机构识别对应的所述过砖皮带上的砖体后，plc控制位于不同的所述过砖皮带上的砖体通过升降机构下降到进砖轨道上的时间，就能使每一条所述过砖皮带上的砖体下落到进砖轨道上的沿所述进砖轨道的输送方向上的位置不同，避免形成固定轨道，避免不同规格的砖体在高温下因固定轨道造成变形，提高了成品砖的质量。与更换棍棒的做法相比，所述用plc实现可变进砖轨道的装置能在不更换棍棒的同时保证棍棒的表面不会形成固定轨道，从而提高了生产效率的同时也降低了投入成本。
27.运行时，砖体从第一条所述过砖皮带向位于其末端的所述进砖轨道的方向输送，当接近第一条所述过砖皮带的末端时，对应的所述定位机构检测到第一条所述过砖皮带上的砖体，所述输入端x6的常开触点连通，所有所述计数器cnt通电，其计数次数加1，然后第一个所述计数器cnt由于其动作次数是1次所以动作，其常开触点闭合；然后与第一个所述
计数器cnt串联的第一个所述定时器tim通电，开始倒计时，在计时的过程中，砖体继续在第一条所述过砖皮带上前进，计时完毕后升降机构将位于第一条所述过砖皮带上的砖体下落到所述进砖轨道，没有所述定位机构检测到砖体，所述输入端x6的常开触点断电。与此同时，另一批砖体从第二条所述过砖皮带向位于其末端的所述进砖轨道的方向输送，当接近第二条所述过砖皮带的末端时，所述定位机构检测到第二条所述过砖皮带上的砖体，所述输入端x6的常开触点连通，所有所述计数器cnt通电，其计数次数再加1，然后第二个所述计数器cnt由于其动作次数是2所以动作，其常开触点闭合；然后与第二个所述计数器cnt串联的第二个所述定时器tim通电，开始倒计时，倒计时的时间与第一个所述定时器tim不同，在计时的过程中，砖体继续在第二条所述过砖皮带上前进，计时完毕后升降机构将位于第二条所述过砖皮带上的砖体下落到所述进砖轨道，没有所述定位机构检测到砖体，所述输入端x6的常开触点再次断电。由于每个所述定时器tim的倒计时的时间不同，就能使每一条所述过砖皮带上的砖体下落到进砖轨道上沿所述进砖轨道的输送方向上的位置不同。
附图说明
28.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
29.图2是本实用新型的一个实施例中plc可编程控制器程序梯形图；
30.图3是本实用新型的一个实施例中plc可编程控制器程序梯形图；
31.图4是本实用新型的一个实施例中plc可编程控制器程序梯形图；
32.图5是本实用新型的一个实施例中plc可编程控制器程序梯形图。
33.其中：1进砖轨道；2过砖皮带；3定位机构；4砖体；输入端x0；输入端x1；输入端x4；输入端x5；输入端x6；定位延时定时器tim1；定时器tim6；定时器tim7；定时器tim8；定时器tim9；计数器cnt2；计数器cnt3；计数器cnt4；计数器cnt5；运行准备中间继电器w0；运行开始中间继电器w1；排砖保持继电器串联h1；继进保持继电器h2；输出端y1。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
36.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.下面结合图1至图4，描述本实用新型实施例的一种用plc实现可变进砖轨道的装置，包括plc、进砖轨道1、多个定位机构3、多条相互平行设置的过砖皮带2和多台与所述过砖皮带2一一对应的升降机构，所述升降机构、进砖轨道1、过砖皮带2和定位机构3均设置于
窑炉内；
38.每条所述过砖皮带2的末端均设有一个所述定位机构3进行对准；
39.每条所述过砖皮带2的末端均与其对应的所述升降机构连接，所述升降机构用于带动所述过砖皮带2的末端做升降运动；
40.所述进砖轨道1设置于所述过砖皮带2的末端的下方，所述进砖轨道1的运动方向朝向所述窑炉的出口，所述过砖皮带2的输送方向和所述进砖轨道1的运动方向相互垂直；
41.所有所述定位机构3并联后与所述plc的输入端x6的线圈串联，所述输入端x6的常开触点分别与n个所述plc的计数器cnt的线圈串联，所述计数器cnt设置的计数次数从1开始依次逐渐增大；
42.所述plc的定时器tim的线圈与所述计数器cnt的常开触点一一对应并串联，每个所述定时器tim设置不同的定时时间；
43.所述定时器tim的常开触点与所述升降机构一一对应并电连接。
44.在所述用plc实现可变进砖轨道的装置中，通过所述定位机构3识别对应的所述过砖皮带2上的砖体4后，plc控制位于不同的所述过砖皮带2上的砖体4通过升降机构下降到进砖轨道1上的时间，就能使每一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到进砖轨道1上的沿所述进砖轨道1的输送方向上的位置不同，避免形成固定轨道，避免不同规格的砖体4在高温下因固定轨道造成变形，提高了成品砖的质量。与更换棍棒的做法相比，所述用plc实现可变进砖轨道的装置能在不更换棍棒的同时保证棍棒的表面不会形成固定轨道，从而提高了生产效率的同时也降低了投入成本。
45.如图5所示，于所述过砖皮带2的首末两端之间设有排砖光电，于所述过砖皮带2的末端和所述排砖光电之间设有继进光电，排砖光电与输入端x4串联，所述输入端x4的常开触点与排砖保持继电器h1串联，所述继进光电与输入端x5串联，所述输入端x5的常闭触点和所述输入端x6的常闭触点并联后与所述排砖保持继电器h1串联，所述输入端x5的常开触点与所述继进保持继电器h2串联，所述输入端x6的常闭触点与所述继进保持继电器h2串联，所述排砖保持继电器h1的常开触点和所述继进保持继电器h2的常开触点并联后与输出端y1串联，所述输出端y1与所述过砖皮带2的驱动装置连通。所述排砖保持继电器h1控制过砖皮带2动作从而实现在所述过砖皮带2上间隔排布砖体4，所述继进保持继电器h2用于使所述过砖皮带2动作从而输送砖体4。当排布砖体4时，所述继进光电和定位机构3都不触发，所述排砖光电交替通断，从而使所述输入端x5的常闭触点和输入端x6的常闭触点保持闭合，所述输入端x4的常开触点交替通断，进而使所述过砖皮带2的驱动装置交替通断，实现间隔排布砖体4。输送砖体4时，所述继进光电触发，所述输入端x5的常开触点连通，所述定位机构3没有触发，所述输入端x6的常闭触点保持闭合，所述过砖皮带2动作从而实现砖体4的输送。
46.如图1所示，从左往右为所述过砖皮带2的输送方向，从前往后为所述进砖轨道1的输送方向。运行时，砖体4从第一条所述过砖皮带2向位于其末端的所述进砖轨道1的方向输送，当接近第一条所述过砖皮带2的末端时，对应的所述定位机构3检测到第一条所述过砖皮带2上的砖体4，所述输入端x6的常开触点连通，所有所述计数器cnt通电，其计数次数加1，然后第一个所述计数器cnt由于其动作次数是1次所以动作，其常开触点闭合；然后与第一个所述计数器cnt串联的第一个所述定时器tim通电，开始倒计时，在计时的过程中，砖体
4继续在第一条所述过砖皮带2上前进，计时完毕后升降机构将位于第一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到所述进砖轨道1，没有所述定位机构3检测到砖体4，所述输入端x6的常开触点断电。与此同时，另一批砖体4从第二条所述过砖皮带2向位于其末端的所述进砖轨道1的方向输送，当接近第二条所述过砖皮带2的末端时，所述定位机构3检测到第二条所述过砖皮带2上的砖体4，所述输入端x6的常开触点连通，所有所述计数器cnt通电，其计数次数再加1，然后第二个所述计数器cnt由于其动作次数是2所以动作，其常开触点闭合；然后与第二个所述计数器cnt串联的第二个所述定时器tim通电，开始倒计时，倒计时的时间与第一个所述定时器tim不同，在计时的过程中，砖体4继续在第二条所述过砖皮带2上前进，计时完毕后升降机构将位于第二条所述过砖皮带2上的砖体4下落到所述进砖轨道1，没有所述定位机构3检测到砖体4，所述输入端x6的常开触点再次断电。由于每个所述定时器tim的倒计时的时间不同，就能使每一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到进砖轨道1上沿所述进砖轨道1的输送方向上的位置不同。
47.一些实施例中，所述输入端x6的常开触点与所述plc的定位延时定时器tim1的线圈串联，所述定位延时定时器tim1的常开触点分别与所有所述计数器cnt的线圈串联。
48.上述结构能避免所述定位机构3误触发，当有非砖体短时间落到所述定位机构3的检测范围后，所述定位延时定时器tim1会在一段时间后再触发所述计数器cnt的线圈，当这段时间内非砖体移出了所述定位机构3的检测范围后，所述输入端x6的常开触点就会断开，所述定位延时定时器tim1就会停止计时且复位，所述计数器cnt的线圈就不会动作。
49.例如，每个所述计数器cnt的常开触点均与其自身的线圈串联。
50.当所述计数器cnt的线圈通电后，所述计数器cnt的常开触点就会闭合，从而形成自锁结构，即使是定位延时定时器tim1断电复位使其常开触点断开后也能使所述计数器cnt的线圈保持通电。
51.值得说明的是，如图3所示，所述plc包括4个所述计数器cnt，分别为计数器cnt2、计数器cnt3、计数器cnt4和计数器cnt5，所述定位延时定时器tim1的常开触点分别与计数器cnt2、计数器cnt3、计数器cnt4和计数器cnt5的线圈串联；
52.所述计数器cnt2设置的计数次数为1次，所述计数器cnt3设置的计数次数为2次，所述计数器cnt4设置的计数次数为3次，所述计数器cnt5设置的计数次数为4次；
53.对应的，所述plc包括4个所述定时器tim，分别为定时器tim6、定时器tim7、定时器tim8和定时器tim9，所述计数器cnt2的常开触点与所述定时器tim6的线圈串联，所述计数器cnt3的常开触点与所述定时器tim7的线圈串联，所述计数器cnt4的常开触点与所述定时器tim8的线圈串联，所述计数器cnt5的常开触点与所述定时器tim9的线圈串联；
54.所述定时器tim6的常开触点与第一条所述过砖皮带2对应的升降机构电连接，所述定时器tim7的常开触点与第二条所述过砖皮带2对应的升降机构电连接，所述定时器tim8的常开触点与第三条所述过砖皮带2对应的升降机构电连接，所述定时器tim9的常开触点与第四条所述过砖皮带2对应的升降机构电连接。
55.如图1所示，从后往前依次为第一条过砖皮带2、第二条过砖皮带2、第三条过砖皮带2和第四条过砖皮带2。
56.对准第一条所述过砖皮带2的所述定位机构3检测到第一条所述过砖皮带2上的砖体4后，所述输入端x6的常开触点连通，所述计数器cnt2、定时器cnt3、定时器cnt4和定时器
cnt5通电，其计数次数加1，然后所述计数器cnt2由于其动作次数是1次所以动作，其常开触点闭合；然后与所述计数器cnt2电连接的所述定时器tim6通电，计时完毕后升降机构将位于第一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到所述进砖轨道1，没有所述定位机构3检测到砖体4，所述输入端x6的常开触点断开。对准第二条所述过砖皮带2的所述定位机构3检测到第二条所述过砖皮带2上的砖体4后，所述输入端x6的常开触点连通，所述计数器cnt2、定时器cnt3、定时器cnt4和定时器cnt5通电，其计数次数再加1，然后所述计数器cnt3由于其动作次数是2所以动作，其常开触点闭合；然后与所述计数器cnt3电连接的所述定时器tim7通电，开始倒计时，计时完毕后升降机构将位于第二条所述过砖皮带2上的砖体4下落到所述进砖轨道1，没有所述定位机构3检测到砖体4，所述输入端x6的常开触点断开。同理，第三条所述过砖皮带2上的砖体4和第四条所述过砖皮带2上的砖体4依次下落到所述进砖轨道1。由于定时器tim6、定时器tim7、定时器tim8和定时器tim9的倒计时的时间不同，就能使每一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到进砖轨道1上的沿所述进砖轨道1的输送方向上的位置不同。
57.可选地，所述定时器tim6设置的定时时间为50ms，所述定时器tim7设置的定时时间为70ms，所述定时器tim8设置的定时时间为100ms，所述定时器tim9设置的定时时间为120ms。
58.当所述定时器tim6、定时器tim7、定时器tim8和定时器tim9的定时时间分别设置为上述时间时，就能使每一条所述过砖皮带2上的砖体4下落到进砖轨道1上沿所述进砖轨道1的输送方向上的位置不同，且能使每一批砖体4的位置都能充分分隔开，进一步提高了成品砖体4的质量。
59.具体地，如图2所示，还包括启动开关，所述plc包括输入端x1、运行准备中间继电器w0、运行开始中间继电器w1；
60.所述启动开关与所述输入端x1的线圈串联，所述输入端x1的常开触点与所述运行准备中间继电器w0的线圈串联，所述运行准备中间继电器w0的常开触点与所述运行开始中间继电器w1串联；
61.所述定位延时定时器tim1的常开触点通过所述运行开始中间继电器w1的常开触点分别与所有所述计数器cnt的线圈串联。
62.设置所述运行准备中间继电器w0和运行开始中间继电器w1，能避免装置误动作。当按下启动开关后，输入端x1的常开触点连通，所述运行准备中间继电器w0的线圈通电，所述运行准备中间继电器w0的常开触点连通，所述运行开始中间继电器w1的线圈通电，所述运行开始中间继电器w1的常开触点连通，然后就能通过所述定位机构3启动相应的所述计数器cnt。
63.优选的：每个所述定时器tim的常开触点均通过所述运行开始中间继电器w1的常开触点与所述升降机构一一对应并串联。
64.如图4所示，当所述运行开始中间继电器w1的线圈通电后，所述定时器tim启动对应的升降机构，能避免在没有按下启动开关时机器自动动作而造成事故。
65.一些实施例中，还包括急停开关，所述plc还包括输入端x0，所述急停开关与所述输入端x0的线圈电连接，所述输入端x1的常开触点、所述输入端x0的常闭触点和所述运行准备中间继电器w0的线圈串联。
66.所述急停开关在发生生产事故时使用。正常运行时，所述输入端x0的常闭触点闭合，当按下急停开关后，所述输入端x0的常闭触点断开，所述输入端x1的常开触点与所述运行准备中间继电器w0的线圈断开，所述运行准备中间继电器w0的线圈失电，继而所述运行开始中间继电器w1的线圈失电而使整个装置紧急停机。
67.例如，所述运行准备中间继电器w0的常开触点与所述输入端x1并联后与所述输入端x0的常闭触点串联。
68.当所述运行准备中间继电器w0的线圈通电后，所述运行准备中间继电器w0的常开触点就会闭合，从而形成自锁结构，即使是所述启动开关断开使所述输入端x1的常开触点断开后，也能使所述运行准备中间继电器w0的线圈保持通电。
69.值得说明的是，所述定位机构3为红外传感器。
70.红外传感器为现有结构，当物体遮挡红外传感器发出的红外光时，红外传感器就能产生触发信号。
71.根据本实用新型实施例的一种用plc实现可变进砖轨道的装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
72.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。