一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机的技术领域，具体是一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，目前，在自动化立体仓库中广泛使用堆垛机，堆垛机在工作过程中，由于定位误差或运行误差，会顶翻货物或货架。并且在现有的堆垛机中，当任何情况致使货叉定位偏移，撞向货物或货架时，货叉无法停止，会继续推动货物外移，甚至将货物推下货架，造成较大的生产和设备损失，甚至发生安全事故，损失不可估量。
3.授权公告号为cn211169724u的实用新型公开了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机，通过设置的profibus控制器，能够检测货叉的伸缩速度，同时检测货叉在撞到纸卷或货架等物体一瞬间的速度差，判断货叉是否撞到物体，并且通过plc控制器控制电机进行减速，避免货叉撞到物体，同时通过报警器和警示灯进行报警提示，但是此种防撞击的实施方式，防撞形式较为单一，控制器的反馈速度较慢。
4.在此，提出一种新型的防撞货架式自动化立体仓的堆垛机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机，其包括设置在地面上的地轨、设置在所述地轨上的滑移架以及设置在所述滑移架上的行走机构、举升机构和平台，所述举升机构带动所述平台运行，所述平台上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有防撞机构；
6.所述防撞机构包括设置在所述伸缩机构上距离传感器，所述平台上设有控制所述伸缩机构运行的控制器，所述控制器与所述距离传感器和所述伸缩机构之间均为电连接。
7.本实用新型的进一步设置为：所述防撞机构还包括设置在所述伸缩机构上的撞击头和传动机构以及控制所述伸缩机构工作的开关，所述传动机构的两端连接所述撞击头和所述开关。
8.本实用新型的进一步设置为：所述传动机构包括铰接在所述伸缩机构上的连杆以及设置在所述连杆和所述伸缩机构之间的压缩弹簧。
9.本实用新型的进一步设置为：所述连杆的铰接位置靠近所述开关。
10.本实用新型的进一步设置为：所述撞击头包括伸缩头和基座，所述伸缩头滑动连接在所述基座内，所述基座设置在所述伸缩机构上，所述基座上开设有满足所述连杆穿过的通槽。
11.本实用新型的有益技术效果为：防撞机构共有两种防止伸缩机构撞击货架的方式，一种通过距离传感器测定其与货架之间的间距，控制器判断该间距是否过小，间距过小
控制器即控制伸缩机构停止伸长；一种通过撞击头将碰撞通过传动机构传递给控制伸缩机构工作的开关，撞击头受到撞击后，开关控制伸缩机构停止工作，此两种防撞方式配合工作，不仅响应速度对比现有技术有显著提升，而且防撞效果更加可靠，利于普及和推广。
附图说明
12.图1示出了本实用新型的主视结构示意图；
13.图2示出了本实用新型的左视结构示意图；
14.图3示出了本实用新型的伸缩机构的俯视结构示意图；
15.图4示出了本实用新型图3中a处的局部放大结构示意图。
16.附图标记：1-地轨、2-滑移架、3-行走机构、4-举升机构、5-平台、6-伸缩机构、8-距离传感器、9-控制器、10-撞击头、101-伸缩头、102-基座、103-通槽、11-传动机构、111-连杆、112-压缩弹簧、12-开关。
具体实施方式
17.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
18.实施例：
19.请参阅图1-4，本实用新型提出了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机，包括设置在地面上的地轨1、设置在地轨1上的滑移架2以及设置在滑移架2上的行走机构3、举升机构4和平台5，举升机构4带动平台5运行，平台5上设有伸缩机构6，伸缩机构6上设有防撞机构；
20.堆垛机整体上属于现有技术手段，其地轨1、滑移架2、行走机构3、举升机构4、平台5以及伸缩机构6均为现有技术手段，在此不做详述。
21.防撞机构包括设置在伸缩机构6上距离传感器8，平台5上设有控制伸缩机构6运行的控制器9，控制器9与距离传感器8和伸缩机构6之间均为电连接；
22.距离传感器8，是利用“飞行时间法”的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器，当距离传感器8检测到物体与其距离为10-15mm时，控制器9控制伸缩机构6停止工作。
23.作为优选方案，更进一步的，防撞机构还包括设置在伸缩机构6上的撞击头10和传动机构11以及控制伸缩机构6工作的开关12，传动机构11的两端连接撞击头10和开关12；传动机构11包括铰接在伸缩机构6上的连杆111以及设置在连杆111和伸缩机构6之间的压缩弹簧112。
24.此为第二种防撞机构，配合距离传感器8和控制器9的作用，实现可靠的防撞效果；
25.撞击头10包括伸缩头101和基座102，伸缩头101滑动连接在基座102内，基座102设置在伸缩机构6上，基座102上开设有满足连杆111穿过的通槽103。
26.作为优选方案，更进一步的，连杆111的铰接位置靠近开关12；靠近开关12的铰接点可以减小连杆111靠近开关12端的行程，使得避免开关12因为碰撞而损坏。
27.工作原理：本实用新型中，伸缩机构6上有两种防撞机构，两种防撞机构相互作用，
来避免伸缩机构6撞击到货架，一种防撞机构通过距离传感器8和控制器9组成，当距离传感器8检测到其自身与货架的距离过小后，控制器9控制伸缩机构6停止伸长；当距离传感器8出现失误，未检测到距离信息，但是伸缩机构6与货架的实际距离仍较近时，随着伸缩机构6的持续伸长，撞击头10与货架发生碰撞，碰撞讲过伸缩头101传递至连杆111，在经过连杆111传递至开关12，开关控制伸缩机构6停止伸长，如此，伸缩机构6便可以避免与货架发生碰撞。
28.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
29.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
32.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。