全自动微电机马达外壳包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体为全自动微电机马达外壳包装机。


背景技术：

2.包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率
3.现有的微电机马达外壳包装机大都自动化程度较低，需要人工辅助操作才能够完成包装。为此，我们提出全自动微电机马达外壳包装机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动微电机马达外壳包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块、传送带和挡板，所述上料模块的上方配合安装有传动带，所述传送带的表面固定连接有挡板，且挡板有两个，所述上料模块的右边设置有分拣装置，所述分拣装置与传送带固定连接，所述上料模块的右边设置有安装箱，所述安装箱与分拣装置固定连接，所述安装箱的表面安装有输送装置，所述输送装置与分拣装置配合安装，所述安装箱的表面安装有输送辊，所述输送辊与输送装置配合安装。
6.优选的，所述分拣装置包括安装架、转轮、特征传感器、第一安装板、第一气缸、第二安装板、第一步进电机、弧形连接通道、安装座、第二步进电机和第一置物板，所述上料模块的右边设置有安装架，所述安装箱与安装架固定连接，所述安装架与传送带固定连接，所述安装架的表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于传送带的上方，所述挡板的表面远离上料模块的一端安装有特征传感器，所述安装架的表面位于传送带的右边固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有转轮，所述传送带的表面对称配合安装有弧形连接通道，所述安装架的底部对称固定连接有安装座，且安装座有四个，四个所述安装座两两之间之间转动安装有第一置物板，所述第一置物板与弧形连接通道配合安装，所述安装座的表面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有连接柱，两个所述安装座均与连接柱转动安装，所述连接柱与第一置物板固定连接。
7.优选的，所述安装架的表面安装有第一滑轨，且第一滑轨有三个，所述第一滑轨的表面安装有线性电机和推板。
8.优选的，所述输送装置包括转动盘、第二置物板、第二滑轨、活动板、竖板、升降板、固定板、第一伺服电机、第三滑轨、升降块、电磁铁、气动吸盘、隔板和凹槽，两个所述第一置物板之间设置有转动盘，所述转动盘与安装架转动安装，所述转动盘的表面固定连接有第二置物板，所述第二置物板与第一置物板配合安装，所述安装箱的顶部对称安装有第二滑
轨，两个所述第二滑轨的表面滑动连接有活动板，且活动板有两个，所述活动板的表面固定连接有竖板，所述竖板的表面安装有第三滑轨，所述第三滑轨的表面滑动连接有升降块，所述升降块的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与竖板配合安装，所述升降块的表面固定连接有升降板，两个所述升降板的下方分别固定连接有电磁铁和气动吸盘，所述安装箱的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部配合安装有多个隔板，其中两个所述推板与第一置物板配合安装，另外一个所述推板与第二置物板配合安装。
9.优选的，所述输送辊的表面配合安装有包装盒。
10.优选的，所述第一置物板和第二置物板的内部均开设有通孔，所述推板与通孔配合安装。
11.优选的，所述弧形连接通道的表面安装有光电传感器。
12.优选的，所述安装箱的表面对称固定连接有置物柜。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型上料模块与现有的用于微电机马达外壳包装设备的上料机构结构类似，其工作原理相同，能够将马达外壳提升至传送带的表面，在其中一个置物柜的内部可安装控制器，第一伺服电机、第一步进电机、第二步进电机、上料模块、传送带、特征传感器、光电传感器、线性电机和电磁铁均与控制器通过导线连接，由传送带进行传送，由特征传感器进行感应马达外壳在传送带表面的朝向，特征传感器传输信号至控制器，控制器控制第一步进电机带动转轮转动，将不同朝向的马达外壳分别置于两个弧形连接通道内，保证置于固定板表面的马达外壳均是同一面与固定板表面接触，在活动板的表面可安装有直线电机，带动活动板在第二滑轨表面滑动，第一伺服电机调节带动升降板上升或者下降，进而带动电磁铁靠近马达外壳，进行吸附，转移至包装盒内部，整个设备运行过程全程自动化，无需人工操作，提高了包装效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体正视结构示意图；
17.图3为本实用新型的整体左视结构示意图；
18.图4为本实用新型的整体俯视结构示意图。
19.图中：1、上料模块；2、传送带；3、挡板；4、分拣装置；5、安装箱；6、输送装置；7、输送辊；8、安装架；9、转轮；10、特征传感器；11、第一安装板；12、第一气缸；13、第二安装板；14、第一步进电机；15、弧形连接通道；16、安装座；17、第二步进电机；18、第一置物板；19、第一滑轨；20、线性电机；21、推板；22、转动盘；23、第二置物板；24、第二滑轨；25、活动板；26、竖板；27、升降板；28、固定板；29、第一伺服电机；30、第三滑轨；31、升降块；32、电磁铁；33、气动吸盘；34、隔板；35、凹槽；36、包装盒；37、通孔；38、光电传感器；39、置物柜。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块1、传送带2和挡板3，所述上料模块1的上方配合安装有传动带，所述传送带2的表面固定连接有挡板3，且挡板3有两个，所述上料模块1的右边设置有分拣装置4，所述分拣装置4与传送带2固定连接，所述上料模块1的右边设置有安装箱5，所述安装箱5与分拣装置4固定连接，所述安装箱5的表面安装有输送装置6，所述输送装置6与分拣装置4配合安装，所述安装箱5的表面安装有输送辊7，所述输送辊7与输送装置6配合安装。
22.所述分拣装置4包括安装架8、转轮9、特征传感器10、第一安装板11、第一气缸12、第二安装板13、第一步进电机14、弧形连接通道15、安装座16、第二步进电机17和第一置物板18，所述上料模块1的右边设置有安装架8，所述安装箱5与安装架8固定连接，所述安装架8与传送带2固定连接，所述安装架8的表面固定连接有第一安装板11，所述第一安装板11的表面固定连接有第一气缸12，所述第一气缸12位于传送带2的上方，所述挡板3的表面远离上料模块1的一端安装有特征传感器10，所述安装架8的表面位于传送带2的右边固定连接有第二安装板13，所述第二安装板13的表面安装有第一步进电机14，所述第一步进电机14的输出端固定连接有转轮9，所述传送带2的表面对称配合安装有弧形连接通道15，所述安装架8的底部对称固定连接有安装座16，且安装座16有四个，四个所述安装座16两两之间之间转动安装有第一置物板18，所述第一置物板18与弧形连接通道15配合安装，所述安装座16的表面固定连接有第二步进电机17，所述第二步进电机17的输出端固定连接有连接柱，两个所述安装座16均与连接柱转动安装，所述连接柱与第一置物板18固定连接，能够对不同朝向的马达外壳进行分拣调向，两个第一置物板18的转动方向相反，保证马达外壳进入第二置物板23内部的朝向一致。
23.所述安装架8的表面安装有第一滑轨19，且第一滑轨19有三个，所述第一滑轨19的表面安装有线性电机20和推板21，推动马达外壳，使其离开第一置物板18和者第二置物板23。
24.所述输送装置6包括转动盘22、第二置物板23、第二滑轨24、活动板25、竖板26、升降板27、固定板28、第一伺服电机29、第三滑轨30、升降块31、电磁铁32、气动吸盘33、隔板34和凹槽35，两个所述第一置物板18之间设置有转动盘22，所述转动盘22与安装架8转动安装，所述转动盘22的表面固定连接有第二置物板23，所述第二置物板23与第一置物板18配合安装，所述安装箱5的顶部对称安装有第二滑轨24，两个所述第二滑轨24的表面滑动连接有活动板25，且活动板25有两个，所述活动板25的表面固定连接有竖板26，所述竖板26的表面安装有第三滑轨30，所述第三滑轨30的表面滑动连接有升降块31，所述升降块31的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端安装有第一伺服电机29，所述第一伺服电机29与竖板26配合安装，所述升降块31的表面固定连接有升降板27，两个所述升降板27的下方分别固定连接有电磁铁32和气动吸盘33，所述安装箱5的表面开设有凹槽35，所述凹槽35的内部配合安装有多个隔板34，其中两个所述推板21与第一置物板18配合安装，另外一个所述推板21与第二置物板23配合安装，在转动盘22的下方可安装有第三步进电机，第三步进电机与安装架8配合安装，第三步进电机与控制器通过导线连接，进而带动转动盘22转动九十度，使得第二置物板23与固定板28之间的夹角呈现九十度，由线性电机20带动推板21推动
马达外壳至固定板28的表面，在活动板25的表面可安装有直线电机，带动活动板25在第二滑轨24表面滑动，第一伺服电机29调节带动升降板27上升或者下降，进而带动电磁铁32靠近马达外壳，进行吸附，转移至包装盒36内部，由气动吸盘33对凹槽35内部的隔板34进行吸附，直线电机带动其置于包装盒36上方，第一伺服电机29带动丝杆转动，进而带动升降板27和气动吸盘33下降，将隔板34置于包装盒36的底部，每放置堆叠一层马达外壳，都会防止一个隔板34。
25.所述输送辊7的表面配合安装有包装盒36，用于防止排列整齐的马达外壳。
26.所述第一置物板18和第二置物板23的内部均开设有通孔37，所述推板21与通孔37配合安装，便于马达外壳进入其中，推板21将第一置物板18内部的马达外壳推向第二置物板23的内部。
27.所述弧形连接通道15的表面安装有光电传感器38，用于感应通过弧形连接通道15内马达外壳的数量，弧形连接通道15远离传送带2的一端可安装有出料阀，其与控制器之间通过导线连接，每当光电传感器38被遮挡时，传输信号至控制器，一定次数后，由控制器控制出料阀打开，进而多个马达外壳在自身重力的作用下进入第一置物板18内，与通孔37表面接触。
28.所述安装箱5的表面对称固定连接有置物柜39，可放置日常的检修工具和设备零部件。
29.工作原理：有上料模块1进行上料，马达外壳置于传送带2的表面，由传送带2进行传送，挡板3表面安装有两个特征传感器10，当马达外壳经由第一个特征传感器10感应，再被第二个特征传感器10感应时，其传输信号至控制器，控制器控制第一气缸12伸长，对后续的马达外壳进行阻挡，同时，第一步进电机14启动，带动转轮9顺时针或者逆时针转动，其转动方向取决于特征传感器10感应的马达外壳的朝向，在传送带2的作用下，马达外壳与转轮9配合，转轮9转动带动马达外壳置于其中一个弧形连接通道15的内部，由光电传感器38进行感应，弧形连接通道15远离传送带2的一端可安装有出料阀，其与控制器之间通过导线连接，每当光电传感器38被遮挡时，传输信号至控制器，一定次数后，由控制器控制出料阀打开，进而多个马达外壳在自身重力的作用下进入第一置物板18内，与通孔37表面接触，第二步进电机17带动连接柱转动，进而带动第一置物板18转动一定角度，使其与第二置物板23处于同一水平线，由线性电机20带动推板21移动，将第一置物板18内部的马达外壳推进第二置物板23内部，在转动盘22的下方可安装有第三步进电机，第三步进电机与安装架8配合安装，第三步进电机与控制器通过导线连接，进而带动转动盘22转动九十度，使得第二置物板23与固定板28之间的夹角呈现九十度，由线性电机20带动推板21推动马达外壳至固定板28的表面，在活动板25的表面可安装有直线电机，带动活动板25在第二滑轨24表面滑动，第一伺服电机29调节带动升降板27上升或者下降，进而带动电磁铁32靠近马达外壳，进行吸附，转移至包装盒36内部，由气动吸盘33对凹槽35内部的隔板34进行吸附，直线电机带动其置于包装盒36上方，第一伺服电机29带动丝杆转动，进而带动升降板27和气动吸盘33下降，将隔板34置于包装盒36的底部，每放置堆叠一层马达外壳，都会防止一个隔板34。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。