一种自动化码垛托盘库装置的制作方法

1.本实用新型属于托盘库技术领域，涉及一种自动化码垛托盘库装置。


背景技术：

2.托盘在制造业和物流业中有着十分广泛的应用，其存储和运输一般是在托盘库中进行。托盘在托盘库中大都采用叠放的方式，以堆叠在一起的多个托盘为一组进行存储，当需要取用托盘时，托盘组下方的输送机对最底部的托盘施加向外的作用力，将其向外侧硬拉出去，而上方的托盘则被托盘库的侧壁挡住，进而实现将最底部的托盘送出，以便后续码垛位的码垛机械手将货物码垛在该托盘上。
3.然而，上述方式在取用托盘时，输送机在硬拉托盘时有时会出现托盘卡住的情况，硬拉便会把传动轴拉弯，导致设备经常故障。此外，由于输送机对最底部的托盘施加向外的作用力时，最底部托盘上方堆积的其他托盘会对最底部托盘施加向下的压力，为了便于将最底部托盘拉出，上方托盘的数量不能太多(例如放4、5个托盘)，否则压力太大会导致最底部托盘无法顺利拉出，但上方托盘的数量太少又导致了托盘库的利用效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动化码垛托盘库装置，不仅便于将底部的托盘取出，同时能够增加叠放的托盘数量。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种自动化码垛托盘库装置，该装置包括托盘存放架、设置在托盘存放架上的托盘存放室、设置在托盘存放室下方并与托盘存放室相适配的托盘传送机构、设置在托盘存放架上并与托盘存放室相适配的上层托盘升降机构以及控制系统，该控制系统分别与托盘传送机构、上层托盘升降机构电连接。托盘存放室用于存放堆叠的托盘组。托盘传送机构用于将托盘组最底部的托盘向外输送，实现托盘的取用。
7.进一步地，所述的托盘存放室内由上而下叠放有多个托盘，最底部的托盘与托盘传送机构的顶部相接触。取用时，托盘传送机构对最底部的托盘施加向外的作用力，将其送出。
8.进一步地，所述的托盘传送机构包括传送机支架、设置在传送机支架上的托盘传送链条以及与托盘传送链条传动连接的驱动电机。驱动电机带动托盘传送链条运动，将与托盘传送链条接触的最底部托盘送出。
9.进一步地，所述的上层托盘升降机构包括一对设置在托盘存放架上的升降气缸组以及一对托盘夹持气缸组，两个升降气缸组分别设置在托盘存放室的两侧，两个托盘夹持气缸组分别设置在相应一侧升降气缸组的底部。当需要抬升托盘时，两个托盘夹持气缸组的活塞同时伸出，分别从两侧向内将最底部托盘上方相邻的托盘夹持住，之后两个升降气缸组同时缩回活塞，以将该夹持住的托盘及其上方的所有托盘一起抬升。
10.进一步地，所述的升降气缸组包括至少两个竖直设置在托盘存放架上的升降气
缸。托盘存放架每一侧均设置多个升降气缸，以保持升降时的平稳。
11.进一步地，所述的托盘夹持气缸组包括至少两个水平设置的托盘夹持气缸，并且所述的托盘夹持气缸设置在相应一侧升降气缸的底部。
12.进一步地，所述的升降气缸的底部设有气缸安装板，所述的托盘夹持气缸设置在气缸安装板的底部。采用增加气缸安装板的方式，不需要使托盘夹持气缸的数量与升降气缸的数量相同，只要托盘夹持气缸及升降气缸都均匀分布即可保持平稳。
13.进一步地，所述的气缸安装板上设有滑轮，所述的托盘存放架上设有与滑轮相适配的滑轨。通过滑轮与滑轨的配合，保证气缸安装板及托盘夹持气缸的平衡稳定。
14.进一步地，所述的托盘夹持气缸的端部设有托盘插杆。托盘夹持气缸的活塞向外伸出，带动托盘插杆插入托盘端口的插槽中，以便夹持固定托盘。
15.进一步地，所述的控制系统包括控制器以及多个感应开关，所述的控制器分别与多个感应开关、托盘传送机构、上层托盘升降机构电连接。可根据实际需要，将多个感应开关分别设置在托盘存放架、升降气缸、托盘夹持气缸或者传送机支架上，并配合控制器实现自动化调控。
16.本实用新型在实际应用时，当需要取用托盘时，在控制系统的调控下，上层托盘升降机构将最底部托盘上方的所有托盘同时抬起，使最底部托盘与其上方相邻的托盘相分离，之后即可利用托盘传送机构将最底部托盘轻松地向外送出；之后上层托盘升降机构再将抬起的托盘放下，使此时的最底部托盘与托盘传送机构接触。以此方式，实现托盘组中的多个托盘由下而上的依次取用。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
18.1)通过设置上层托盘升降机构，并配合控制系统的调控，能够在取用最底部托盘时，将上方的所有托盘同时抬起，避免对最底部托盘产生压力，使托盘的取用更加便捷、高效，并降低了设备的故障率；
19.2)由于在取用最底部托盘时，上方的托盘不会再对最底部托盘的取用产生干扰，因此可进一步增加上方叠放的托盘数量，提高了托盘库的利用效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图中标记说明：
22.1—托盘存放架、2—托盘存放室、3—托盘、4—传送机支架、5—托盘传送链条、6—驱动电机、7—升降气缸、8—托盘夹持气缸、9—托盘插杆、10—控制器、11—第一感应开关、12—第二感应开关、13—第三感应开关、14—第四感应开关、15—第五感应开关、16—第六感应开关、17—第七感应开关。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
24.实施例：
25.如图1所示的一种自动化码垛托盘库装置，包括托盘存放架1、设置在托盘存放架1上的托盘存放室2、设置在托盘存放室2下方并与托盘存放室2相适配的托盘传送机构、设置在托盘存放架1上并与托盘存放室2相适配的上层托盘升降机构以及控制系统，该控制系统分别与托盘传送机构、上层托盘升降机构电连接。
26.其中，托盘存放室2内由上而下叠放有多个托盘3，最底部的托盘3与托盘传送机构的顶部相接触。
27.托盘传送机构包括传送机支架4、设置在传送机支架4上的托盘传送链条5以及与托盘传送链条5传动连接的驱动电机6。
28.上层托盘升降机构包括一对设置在托盘存放架1上的升降气缸组以及一对托盘夹持气缸组，两个升降气缸组分别设置在托盘存放室2的两侧，两个托盘夹持气缸组分别设置在相应一侧升降气缸组的底部。升降气缸组包括至少两个竖直设置在托盘存放架1上的升降气缸7。
29.托盘夹持气缸组包括至少两个水平设置的托盘夹持气缸8，并且托盘夹持气缸8设置在相应一侧升降气缸7的底部。升降气缸7的底部设有气缸安装板，托盘夹持气缸8设置在气缸安装板的底部。气缸安装板上设有滑轮，托盘存放架1上设有与滑轮相适配的滑轨。
30.托盘夹持气缸8的端部设有托盘插杆9。
31.控制系统包括控制器10以及多个感应开关，控制器10分别与多个感应开关、托盘传送机构、上层托盘升降机构电连接。
32.工作时，设置在传送机支架4上的第七感应开关17感应到上方没有托盘3，同时托盘传送链条5将最底部的托盘3送出并经过设置在传送机支架4上的第六感应开关16后，上层托盘升降机构将夹持的上层托盘3放下来，在下降的过程中下方的托盘传送链条5停止工作；待设置在升降气缸7上的第三感应开关13检测已降到底、并且第七感应开关17感应到有托盘时，托盘夹持气缸8松开托盘3，当设置在托盘夹持气缸8上的第四感应开关14检测到托盘夹持气缸8松到位后，升降气缸7带动托盘夹持气缸8开始上升，当设置在托盘插杆9支架上的第二感应开关12检测到位后，停止上升，此时托盘夹持气缸8正对着由下向上数的第二个托盘3，并将其夹持；待设置在托盘夹持气缸8上的第五感应开关15检测托盘插杆9插到位时，升降气缸7上升，设置在升降气缸7上的第一感应开关11检测上升到位后，驱动电机6才开始继续工作，并带动托盘传送链条5将最底部的托盘3送出。
33.通过采用这种方式，原来的托盘库只能一次存放5个托盘3，而改进后的自动化托盘库则可以放10个以上的托盘3，同时由于取用托盘3时，最底部托盘3与上方的托盘3之间存在空隙，就不会出现托盘传送链条5硬拉托盘3的情况，这样设备的故障率也降低了。
34.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。