1.本实用新型涉及一种投卡机装置,属于自动化包装机械技术领域。
背景技术:2.现代包装技术日益向着高度机械化和自动化的方向发展,各类物品的包装作业,大多采用自动包装机械或自动包装生产线完成,其作业过程离不开自动控制装置和自动控制技术。现有工厂基本都是独立投卡机,造价高,占地面积大,使用维护费用高,当物料产量很小时对用户造成了不必要的浪费。
3.因此,亟需提出一种新型投卡机装置,以解决上述技术问题。
技术实现要素:4.本实用新型研发解决现有投卡机造价高,占地面积大,维护费用高的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述,以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分,也不是意图限定本实用新型的范围。
5.本实用新型的技术方案:
6.一种新型投卡机装置,包括机架、自动标签盒机构、标签卡分离器和取卡送卡机构,自动标签盒机构、标签卡分离器和取卡送卡机构均与机架连接,自动标签盒机构位于标签卡分离器的上侧,取卡送卡机构位于标签卡分离器的右侧。
7.优选的:所述自动标签盒机构包括弹簧、滑杆、推板和标签盒,标签盒与滑杆连接,滑杆与推板连接,推板设置在标签盒内,弹簧的两端分别连接推板和标签盒。
8.优选的:所述自动标签盒机构还包括滑座,滑杆通过两端的连接座设置在标签盒上部,滑杆上套装有弹簧和滑座,滑座与推板连接,弹簧的两端分别顶紧连接座和滑座,标签盒与机架连接。
9.优选的:所述标签卡分离器包括第一皮带、主动带轮、第二皮带、导向槽板、限位档杆、上带轮和下带轮,所述上带轮、主动带轮和下带轮从上到下依次与机架连接,上带轮和主动带轮通过第一皮带连接,主动带轮和下带轮通过第二皮带连接,标签盒的出口下侧设置导向槽板,导向槽板位于第一皮带和第二皮带侧面,导向槽板与限位档杆连接。
10.优选的:所述导向槽板与限位档杆平行设置,导向槽板与限位档杆间距等于标签厚度,主动带轮与电机连接,电机与机架连接。
11.优选的:所述标签卡分离器还包括涨紧轮,涨紧轮的数量为两个,两个涨紧轮分别位于第一皮带的两侧,涨紧轮与机架连接。
12.优选的:所述取卡送卡机构包括导向板、夹爪、夹爪气缸、水平气缸、垂直气缸和夹抓底板,垂直气缸与机架连接,垂直气缸的伸出端连接水平气缸,水平气缸的伸出端与夹抓底板连接,夹抓底板与夹爪铰接,夹抓底板的上端左侧连接导向板,夹抓底板的右侧安装夹爪气缸,夹爪气缸的伸出端与夹爪的右端建立位置关系,夹爪的右端与弹性件连接,弹性件
与夹抓底板连接。
13.优选的:所述取卡送卡机构还包括夹紧推板和夹抓支架,夹爪气缸的伸出端与夹紧推板连接,夹紧推板与夹爪的右端接触,水平气缸的伸出端连接夹抓支架,夹抓支架与夹抓底板连接。
14.优选的:所述夹爪的数量为两个。
15.优选的:所述导向槽板的右下角加工有缺口。
16.本实用新型具有以下有益效果:
17.本实用新型结构简单、成本低廉,可安装固定在折边缝口机上,设备具有集成度高,占地面积小,使用维护成本降低,操作方便、结构紧凑的有点,为用户节约了很多设备成本维修维护成本;
18.本实用新型可实现自动投卡,防止同时投放多个标签卡;
19.本实用新型机械化、自动化程度高,提高工作效率。
附图说明
20.图1是一种新型投卡机装置的立体图;
21.图2是自动标签盒机构的结构示意图;
22.图3是标签卡分离器的结构示意图;
23.图4是取卡送卡机构的结构示意图;
24.图5是标签卡在自动标签盒机构处的传送示意图;
25.图6是标签卡在取卡送卡机构处的传送示意图;
26.图7是标签卡投卡位置示意图;
27.图8是一种新型投卡机装置与折边缝口机的安装示意图。
28.图中1
‑
机架,2
‑
自动标签盒机构,3
‑
标签卡分离器,4
‑
取卡送卡机构,2
‑1‑
弹簧,2
‑2‑
滑座,2
‑3‑
滑杆,2
‑4‑
推板,2
‑5‑
标签盒,3
‑1‑
第一皮带,3
‑2‑
涨紧轮,3
‑3‑
主动带轮,3
‑4‑
第二皮带,3
‑5‑
导向槽板,3
‑6‑
限位档杆,3
‑7‑
上带轮,3
‑8‑
下带轮,4
‑1‑
导向板,4
‑2‑
夹爪,4
‑3‑
夹紧推板,4
‑4‑
夹爪气缸,4
‑5‑
水平气缸,4
‑6‑
垂直气缸,4
‑7‑
夹抓支架,4
‑8‑
夹抓底板。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
30.在实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.具体实施方式一:结合图1
‑
图8说明本实施方式,本实施方式的一种新型投卡机装
的右端建立位置关系,夹爪4
‑
2的右端与弹性件连接,弹性件与夹抓底板4
‑
8连接。
39.具体实施方式八:结合图1、图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型投卡机装置,所述取卡送卡机构4还包括夹紧推板4
‑
3和夹抓支架4
‑
7,夹爪气缸4
‑
4的伸出端与夹紧推板4
‑
3连接,夹紧推板4
‑
3与夹爪4
‑
2的右端接触,水平气缸4
‑
5的伸出端连接夹抓支架4
‑
7,夹抓支架4
‑
7与夹抓底板4
‑
8连接;
40.当标签送到导向槽板3
‑
5下端位置后,由位置检测传感器检测到标签卡到位,电机停止转动,在取卡送卡机构4中导向板4
‑
1的导向作用下,保证标签卡正确进入夹爪4
‑
2与夹抓底板4
‑
8之间,夹爪气缸4
‑
4安装位置在夹抓支架4
‑
7上,夹抓支架4
‑
7安装在水平气缸4
‑
5的杆头上,夹抓气缸4
‑
4伸出推动与其杆头相连接的推板4
‑
3推动夹爪4
‑
2,将标签卡压紧在夹抓底板4
‑
8上,完成标签的抓取;垂直气缸4
‑
6向下运动一定距离后,水平气缸4
‑
5继续伸出将标签卡输送到预定工位,收到下一工位信号后,夹爪气缸4
‑
4收回,在弹性件(复位弹簧)的作用下夹爪4
‑
2张开,标签卡被取走,水平气缸4
‑
5收回,垂直气缸4
‑
6收回,回到初始位置,完成一个工作循环。
41.具体实施方式九:结合图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型投卡机装置,所述夹爪4
‑
2的数量为两个,夹抓底板4
‑
8与夹抓4
‑
2接触处加工凹槽。
42.具体实施方式十:结合图3、图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型投卡机装置,所述导向槽板3
‑
5的右下角加工有缺口,防止干涉,使标签卡投放流畅。
43.需要说明的是,在以上实施例中,只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合,本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能,因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明,但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。
44.本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。